【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫机器人自动停车装置
本技术涉及一种光伏板清扫机器人自动停车装置。
技术介绍
光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站,实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人在不清扫情况下通常是停靠在一边的,停靠时也并没有一个有效的防护手段。而且由于光伏板在翻转过程中容易出现角度误差,导致光伏板清扫机器人无法有效停放,使用效果欠佳。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠,通过导向杆实现停机位框架和光伏板的角度误差,保证光伏板清扫机器人的正常行走,并通过传感器停靠感应,采用定位结构压紧光伏板清扫机器人,保证停靠稳定,增加使用安全的光伏板清扫机器人自动停车装置。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种光伏板清扫机器人自动停车装置,设置于光伏板一侧用于光伏板清扫机器人的定位停车,包括停机位框架和停机位定位装置,所述停机位框架的宽幅大小和光伏板的宽幅大小相等,所述停机位框架通过立柱设置于光伏板一侧并与光伏板保持齐平设置,所述停机位定位装置包括电缸、快速压块以及定位杆,所述电缸横向设置于停机位框架内侧,所述快速压块设置于电缸的驱动端,所述定位杆纵向设置于快速压块的前侧端部且与光伏板清扫机器人对应定位。在本技术一个较佳实施例中,所述停机位框架在光伏板一侧设置有导向杆。在本技术一个较佳实施例中,所述导向杆设置有两根包括第一导向杆和第二导向杆。在本技术一个较佳实施例中,所述第一导向杆和第二导向杆分别位 ...
【技术保护点】
1.一种光伏板清扫机器人自动停车装置,设置于光伏板一侧用于光伏板清扫机器人的定位停车,其特征在于:包括停机位框架和停机位定位装置,所述停机位框架的宽幅大小和光伏板的宽幅大小相等,所述停机位框架通过立柱设置于光伏板一侧并与光伏板保持齐平设置,所述停机位定位装置包括电缸、快速压块以及定位杆,所述电缸横向设置于停机位框架内侧,所述快速压块设置于电缸的驱动端,所述定位杆纵向设置于快速压块的前侧端部且与光伏板清扫机器人对应定位。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种光伏板清扫机器人自动停车装置,设置于光伏板一侧用于光伏板清扫机器人的定位停车,其特征在于:包括停机位框架和停机位定位装置,所述停机位框架的宽幅大小和光伏板的宽幅大小相等,所述停机位框架通过立柱设置于光伏板一侧并与光伏板保持齐平设置,所述停机位定位装置包括电缸、快速压块以及定位杆,所述电缸横向设置于停机位框架内侧,所述快速压块设置于电缸的驱动端,所述定位杆纵向设置于快速压块的前侧端部且与光伏板清扫机器人对应定位。
2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人自动停车装置,其特征在于:所述停机位框架在光伏板一侧设置有导向杆。
技术研发人员:夏雪刚,龚兵,王开金,钱洁,
申请(专利权)人:品湛自动化设备制造苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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