本实用新型公开了一种桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手，包括固定横梁、电机、翻转架以及平动机械爪，所述电机通过电机座横向设置于固定横梁一侧，所述电机的驱动端设置有旋转轴并贯穿设置于固定横梁上，所述翻转架通过U型结构的旋转架套置在固定横梁下...

本实用新型公开了一种高铁轮对多功能搬运抓手，包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手，所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置，所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧，所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一...

本实用新型公开了一种快速安装模块化的滚筒输送装置，包括上型材框架、下型材框架、型材孔位、电机动力箱、链条以及滚筒，所述的上型材框架设置在下型材框架的上端，多个所述的型材孔位分别对称均布设置在上型材框架和下型材框架之间，所述的滚筒分别通过...

本实用新型公开了一种高速滚动直线运动装置，包括导轨板、滚轮箱、滚轮轴承以及固定螺母，所述的滚轮箱设置在导轨板的上端并延伸至导轨板的两侧边，所述的滚轮轴承通过固定螺母安装在滚轮箱内并分别位于导轨板的上端和两侧边，所述的滚轮轴承的外圈圆弧滚...

本实用新型公开了一种全自动托盘叠垛拆垛装置，包括主体框架以及设置在主体框架内的电动夹紧单元、输送装置、光电检测器、电动升降装置、托盘、升降支架和电缸，所述的输送装置设置在主体框架内的下部中间位置，所述的电动夹紧单元分别设置在输送装置的左...

本实用新型公开了一种管材的步进输送机，包括铝型材框架、凸轮机构、气动顶升装置、固定工装齿条装置、可升降工装齿条装置、直线轴承以及导柱，所述的凸轮机构与气动顶升装置相连接并安装在铝型材框架的中间位置，所述的导柱安装在直线轴承内并凸出于直线...

本实用新型公开了一种往复式输送机，包括输送机侧板、电机、传动轴、轴承座、链条、链轮以及治具板，多根所述的传动轴分别横向等间距设置在输送机侧板之间，所述的轴承座分别设置在传动轴的两端并位于输送机侧板的外侧边，所述的电机与其中一根传动轴的一...

本实用新型公开了一种四工位连杆机械手抓手，包括水平安装板、水平气动夹紧气缸、水平夹紧气缸夹紧块、气动三爪夹紧气缸以及三爪气缸夹紧块，所述的水平安装板上设置有多个工位，所述的水平气动夹紧气缸和气动三爪夹紧气缸均设置在水平安装板的底部，所述...

本实用新型公开了一种重载机器人桁架，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板...

本实用新型公开了一种高速轻载桁架，包括立柱、X轴横梁，第一齿条、电机板、Z轴立柱、第一齿轮、第一直线导轨、第一伺服电机、第二齿条、第二伺服电机、第二直线导轨以及第二齿轮。通过上述方式，本实用新型提供的高速轻载桁架，通过运用高精度直线导轨...

本实用新型公开了一种高速重载桁架，包括门式组合立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、第一滚轮箱、第一导轨板、第一电机、第一齿条、第二电机、升降立柱、第二滚轮箱、第二导轨板以及第二齿条，所述的挂板组件上还设置有防坠落装置，所述的防坠落装置与升...

本发明公开了一种高速轻载桁架，包括立柱、X轴横梁，第一齿条、电机板、Z轴立柱、第一齿轮、第一直线导轨、第一伺服电机、第二齿条、第二伺服电机、第二直线导轨以及第二齿轮。通过上述方式，本发明提供的高速轻载桁架，通过运用高精度直线导轨和伺服系...

本发明公开了一种高速重载桁架，包括门式组合立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、第一滚轮箱、第一导轨板、第一电机、第一齿条、第二电机、升降立柱、第二滚轮箱、第二导轨板以及第二齿条，所述的挂板组件上还设置有防坠落装置，所述的防坠落装置与升降立...

本发明公开了一种重载机器人桁架，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件...