一种重载机器人桁架制造技术

本发明专利技术公开了一种重载机器人桁架，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。通过上述方式，本发明专利技术提供的重载机器人桁架，X轴上面挂了一个6轴机器人，可以实现7轴的运动，可以满足任何异形工件的抓取搬运，可以在狭小空间里使用，精度更高，具有稳定性好、精度高、速度快、结构简单、重复定位精度高、噪音少，免维护等特点。

A Heavy-duty Robot Truss

【技术实现步骤摘要】
一种重载机器人桁架
本专利技术涉及自动化输送和机器人搬运领域，尤其涉及一种重载机器人桁架。
技术介绍
在工业生产线上，由于加工和检验的需要，工件经常需要在流水线、机床加工和检测设备之间来回搬运，传统的人工搬运消耗大量的时间和人力，并且效率低下，并且还会产生各种意外事故，随着自动化生产的不断发展，人力成本的提升，加上产能的提升，机器人的应用越来越多的广泛，一些繁重的，高频率的重复工作逐渐被机器人替代。传统的桁架机器人一般最多XYZ轴3轴，不能满足任何异形工件的抓取搬运，不可以在狭小空间里使用，精度比较低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种重载机器人桁架，X轴上面挂了一个6轴机器人，可以实现7轴的运动，可以满足任何异形工件的抓取搬运，可以在狭小空间里使用，精度更高，具有稳定性好、精度高、速度快、结构简单、重复定位精度高、噪音少，免维护等特点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种重载机器人桁架，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的立柱的数量至少为2个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的立柱和横梁通过垫板和压块用螺栓相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的导轨板的数量为2个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的挂板组件通过四个滚轮箱挂在导轨板上。在本专利技术一个较佳实施例中，每个所述的滚轮箱中有设置三个滚轮，三个滚轮分别在导轨板的三个面上滚动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机器人采用6轴机器人。本专利技术的有益效果是：本专利技术的重载机器人桁架，X轴上面挂了一个6轴机器人，可以实现7轴的运动，可以满足任何异形工件的抓取搬运，可以在狭小空间里使用，精度更高，使用了导轨板、滚轮箱和挂板组件的配合使用，使挂板组件在横梁上的移动由传统上的滑动变成了滚动，大大增加了桁架的负荷能力，负荷能力由以前的公斤级提升到了吨级，并利用伺服电机驱动，移动快速，定位准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术重载机器人桁架的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1中的局部放大图；附图中的标记为：1、立柱，2、横梁，3、垫板，4、压块，5、挂板组件，6、滚轮箱，7、导轨板，8、电机，9、齿条，10、机器人。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种重载机器人桁架，由于重载机器人桁架只有立柱等少数设备占地面空间，有利于工厂的设备改造升级，及有利于其它生产设备的布置。本方案包括：立柱、横梁、齿条传动组件、导轨板、挂板组件、机器人。其中：每根横梁上都安装有两块导轨板和一根传动齿条；挂板组件有四个滚轮箱，每个滚轮箱都有三个滚轮，分别在导轨板的三面上滚动，挂板组件上的电机，通过滚轮箱的滚轮与横梁上的齿条啮合，使挂板组件在横梁上运动，因为是重载工作，挂板组件安装有防坠落装置，防止立柱的意外坠落；机器人安装在挂板上。如图1至图2所示，本专利技术实施例包括：一种重载机器人桁架，包括立柱1、横梁2、垫板3、压块4、挂板组件5、滚轮箱6、导轨板7、电机8、齿条9以及机器人10，所述的横梁2设置在多个立柱1的上端之间，所述的立柱1通过垫板3和压块4与横梁2相连接，所述的导轨板7和齿条9均设置在横梁2上，所述的挂板组件5通过滚轮箱6挂在导轨板7上，设置在挂板组件5上的电机8驱动滚轮箱6的滚轮与齿条9啮合，挂板组件5沿横梁2运动，所述的机器人10设置在挂板组件5上。本实施例中，所述的立柱1的数量至少为2个。所述的立柱1和横梁2通过垫板3和压块4用螺栓（图未视）相连接。进一步的，所述的导轨板的7数量为2个。所述的挂板组件5通过四个滚轮箱6挂在导轨板7上。其中，每个所述的滚轮箱6中有设置三个滚轮（图未视），三个滚轮分别在导轨板7的三个面上滚动。本实施例中，所述的机器人10采用6轴机器人，可以实现7轴的运动，可以满足任何异形工件的抓取搬运，可以在狭小空间里使用，精度更高。本专利技术的目的是提供一种稳定性好、精度高、速度快、结构简单的桁架机器人，重复定位精度高，噪音少，免维护的特点。安装了机器人10以后可以使用范围更广，在狭小空间里作业等优点。能应用在焊接、喷涂、搬运、装卸、装配、码垛等复杂作业中，有效的提高劳动效率，降低人力人本。在产品质量和稳定性方面有很大提高。不仅具有工作空间大、动作灵活、可靠性高，同时还具有制造成本低，维护保养简单等优点。使用了导轨板、滚轮箱和挂板组件的配合使用，使挂板组件在横梁上的移动由传统上的滑动变成了滚动，大大增加了桁架的负荷能力，负荷能力由以前的公斤级提升到了吨级，并利用伺服电机驱动，移动快速，定位准确。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载机器人桁架，其特征在于，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。

【技术特征摘要】
1.一种重载机器人桁架，其特征在于，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。2.根据权利要求1所述的重载机器人桁架，其特征在于，所述的立柱的数量至少为2个。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，王开金，钱洁，夏仔军，庄新新，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32