一种重载机器人桁架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载机器人桁架，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的重载机器人桁架，X轴上面挂了一个6轴机器人，可以实现7轴的运动，可以满足任何异形工件的抓取搬运，可以在狭小空间里使用，精度更高，具有稳定性好、精度高、速度快、结构简单、重复定位精度高、噪音少，免维护等特点。

A kind of truss for heavy-duty robot

【技术实现步骤摘要】
一种重载机器人桁架
本技术涉及自动化输送和机器人搬运领域，尤其涉及一种重载机器人桁架。
技术介绍
在工业生产线上，由于加工和检验的需要，工件经常需要在流水线、机床加工和检测设备之间来回搬运，传统的人工搬运消耗大量的时间和人力，并且效率低下，并且还会产生各种意外事故，随着自动化生产的不断发展，人力成本的提升，加上产能的提升，机器人的应用越来越多的广泛，一些繁重的，高频率的重复工作逐渐被机器人替代。传统的桁架机器人一般最多XYZ轴3轴，不能满足任何异形工件的抓取搬运，不可以在狭小空间里使用，精度比较低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种重载机器人桁架，X轴上面挂了一个6轴机器人，可以实现7轴的运动，可以满足任何异形工件的抓取搬运，可以在狭小空间里使用，精度更高，具有稳定性好、精度高、速度快、结构简单、重复定位精度高、噪音少，免维护等特点。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供了一种重载机器人桁架，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载机器人桁架，其特征在于，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种重载机器人桁架，其特征在于，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。


2.根据权利要求1所述的重载机器人桁架，其特征在于，所述的立柱的数量至少为2个。


3.根据权利要求1所述的重载机器人桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，王开金，钱洁，夏仔军，庄新新，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32