输电铁塔攀爬机器人夹持工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电铁塔攀爬机器人夹持工具，其目的是为了解决输电杆塔攀爬机器人夹持装置中，夹持手臂的驱动受力不合理导致电机卡死或是易断齿的问题，通过设置曲柄摇杆机构和合理的转动位置，能够更为方便的对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回，在满足现有夹持架功能的前提下，本实用新型专利技术优化了其动力的输出结构，解决输电杆塔攀爬机器人夹持装置中，夹持手臂的驱动受力不合理导致电机卡死或是易断齿的问题，通过曲柄摇杆机构和合理的转动位置设置，增大力矩，减小电机的输出力，本结构简单实用，经济成本低，便于操作。

Holding tool of climbing robot for transmission tower

【技术实现步骤摘要】
输电铁塔攀爬机器人夹持工具
本专利技术涉及输电线路设备
，具体涉及一种输电铁塔攀爬机器人夹持工具。
技术介绍
在电力系统中，输电铁塔的巡检与维修大多是由人工来完成，但是人工攀爬铁塔进行检修存在一定的危险性。通常第一位检修人员要带着安全绳攀爬铁塔，然后进行安全绳的挂接，为后续攀爬人员提供安全保障。检修完毕后，最后一位工作人员还需带着安全绳下来，但是第一位和最后一位工作人员在攀爬与返回的过程是没有任何保护措施的，难免会出现人员坠落及其他危险性事件发生。针对这些问题，相关技术人员也做了大量的研究与设计，但是现有的铁塔攀爬机器人都还不是很完善，且或多或少存在一些不足。如公申请号为201811149924.2的中国专利公开了一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置，不仅能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置，还可以实现机器人在攀爬过程中夹紧或松开输电杆塔角钢的功能，保证机器人实现攀爬动作，但是，此机器人在夹持动力件的设计还存在些许不足，通过齿轮传动一根传动杆，在通过传动杆来驱动夹持手臂的开合，并且，其传动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电铁塔攀爬机器人夹持工具，包括箱体(8)、设置在箱体(8)上的传动机构、设置在箱体(8)外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及与所述夹持机构联动的顶紧机构，所述箱体(8)设置为“L”型；所述传动机构由电机(1)驱动的主动齿轮(10)以及与所述主动齿轮(10)外啮合传动的从动齿轮(2)构成，所述电机(1)固定设置在箱体(8)上，主动齿轮(10)固定连接在电机输出轴(16)上，从动齿轮(2)转动设置在从动轴(3)上，主动齿轮(10)与所述从动齿轮(2)具有相同的模数和齿数，主动齿轮(10)与从动齿轮(2)上固定设置有固定轴(9)；其特征在于：所述传动机构还包括一套曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构...

【技术特征摘要】
1.一种输电铁塔攀爬机器人夹持工具，包括箱体(8)、设置在箱体(8)上的传动机构、设置在箱体(8)外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及与所述夹持机构联动的顶紧机构，所述箱体(8)设置为“L”型；所述传动机构由电机(1)驱动的主动齿轮(10)以及与所述主动齿轮(10)外啮合传动的从动齿轮(2)构成，所述电机(1)固定设置在箱体(8)上，主动齿轮(10)固定连接在电机输出轴(16)上，从动齿轮(2)转动设置在从动轴(3)上，主动齿轮(10)与所述从动齿轮(2)具有相同的模数和齿数，主动齿轮(10)与从动齿轮(2)上固定设置有固定轴(9)；其特征在于：所述传动机构还包括一套曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括转动连接在固定轴(9)上的第一传动轴(4)、转动连接在第一传动轴(4)一端的第二传动轴(41)、转动连接在第二传动轴(41)一端的第三传动轴(42)和固定设置在箱体(8)一侧的定位杆(43)，所述定位杆(43)设置有叉口，所述第二传动轴(41)转接在定位杆(43)的叉口内；所述夹持机构为对称布置的两个夹持手臂(5)，所述箱体(8)下外侧固定安装有第一安装座(14)，两个所述夹持手臂(5)一端均铰接连接在所述第一安装座(14)上，夹持手臂(5)设置为L形结构，所述夹持手臂(5)包括向夹持一侧弯曲一定角度的上段(51)、中段(52)和与所述中段(52)呈垂直设置的下段(53)，所述中段(52)上与夹持侧相对的一侧面上固定安装有第二安装座(13)，所述第三传动轴(42)的另一端转接在第二安装座(13)上；所述顶紧机构包括推杆(7)、导...

【专利技术属性】
技术研发人员：石利荣，钱海，严光强，周利奎，罗艺，李鹏祥，王璋，王强，胡留方，袁齐坤，杨子力，茹雁峰，邱光伟，张杰，苗俊，姜昌云，宁欢，刘艳娇，王成鑫，张松，赵跃红，黄俞搏，梁益伟，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：新型
国别省市：云南;53