一种车桥周转的助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于车桥周转的助力机械臂，包括升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度；水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，水平臂具备在水平面的转动自由度；抓手组，抓取车桥，抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，抓手组具备在水平面的转动自由度，抓手组上具备若干个成对的接触爪，抓手组与延伸臂轴连接，抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；延伸臂与抓手组之间、下探臂与摆动臂之间连接有直线气缸。采用此实用新型专利技术可以实现车桥的抓取、抬升和大范围的水平面上的周转，降低劳动强度和设备成本。

A kind of assistant mechanical arm for axle turnover

【技术实现步骤摘要】
一种车桥周转的助力机械臂
本技术涉及机械臂领域，具体涉及一种车桥周转的助力机械臂。
技术介绍
车桥是一个大质量的部件，在生产过程中单凭人力无法对其进行周转，如果利用自由度高的机械手实现周转，对机械手的功率、牢固度要求高，会大大增加车间的设备成本。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种车桥周转的助力机械臂，可以实现车桥的抓取、抬升和大范围的水平面上的周转，降低劳动强度和设备成本。为解决上述问题，本技术提供一种车桥周转的助力机械臂，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车桥周转的助力机械臂，包括：升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度，下探臂竖向布置且仅具备沿自身轴线的转动自由度；水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，水平臂具备在水平面的转动自由度；抓手组，抓取车桥，抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，抓手组具备在水平面的转动自由度，抓手组上具备若干个成对的接触爪，延伸臂上还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车桥周转的助力机械臂，其特征在于，包括：/n升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，所述摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，所述摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度，所述下探臂竖向布置且仅具备沿自身轴线的转动自由度；/n水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，所述水平臂具备在水平面的转动自由度；/n抓手组，抓取车桥，所述抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，所述抓手组具备在水平面的转动自由度，所述抓手组上具备若干个成对的接触爪，所述延伸臂上还设有供手握的扶手，所述抓手组与延伸臂轴连接，所述抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；/n所述延伸臂上固定有连接抓手...

【技术特征摘要】
1.一种车桥周转的助力机械臂，其特征在于，包括：
升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，所述摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，所述摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度，所述下探臂竖向布置且仅具备沿自身轴线的转动自由度；
水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，所述水平臂具备在水平面的转动自由度；
抓手组，抓取车桥，所述抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，所述抓手组具备在水平面的转动自由度，所述抓手组上具备若干个成对的接触爪，所述延伸臂上还设有供手握的扶手，所述抓手组与延伸臂轴连接，所述抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；
所述延伸臂上固定有连接抓手组的第一直线气缸，所述下探臂上固定有连接摆动臂的第二直线气缸。


2.根据权利要求1所述的一种车桥周转的助力机械臂，其特征在于：所述延伸臂与水平臂通过第一转轴连接，所述水平臂与摆动臂通过第二转轴连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳美，杨威，
申请(专利权)人：苏州蓝谷视觉系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32