一种用于车桥的安全吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于车桥的安全吊具，包括两个位于同一水平高度且具备相向运动自由度的夹钳，两个夹钳各连接一个水平直线气缸；翻转机构，驱动夹钳绕水平直线气缸自身长度方向翻转，翻转机构包括竖向直线气缸，竖向直线气缸轴连接有横梁，水平直线气缸、夹钳位于横梁的两端；防松机构，包括气动葫芦，气动葫芦的内部具备与夹钳连接的内气压管，内气压管内部压力随夹钳所承受重力的增大而增大；防松机构还包括气源，气源与水平直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接，气源与水平直线气缸的另一端通过气控安全阀连接，气控安全阀也与内气压管连接。采用此实用新型专利技术提高安全系数，利用气路系统自控，防止吊具吊起的车桥突然脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车桥的安全吊具
本技术涉及吊具领域，具体涉及一种用于车桥的安全吊具。
技术介绍
车桥是一种大尺寸、大质量的部件，车桥在车间中生产出来后需要进行周转，由于其自身的大尺寸、大质量，所以需要借助专用的吊具来实现。但是解决了车桥的吊装，为了后续的一些装配需要，如果想改变车桥的朝向，让车桥实现翻转同样难度大，人力难以实现，还是需要特制的外部设备来实现。在利用外部吊具实现周转过程中，安全性也是重中之重，要避免吊具突然松脱。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种用于车桥的安全吊具，提高安全系数，利用气路系统自控，防止吊具吊起的车桥突然脱落。为解决上述问题，本技术提供一种用于车桥的安全吊具，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于车桥的安全吊具，包括：抓取机构，包括两个位于同一水平高度且具备相向运动自由度的夹钳，两个夹钳各连接一个水平直线气缸；翻转机构，驱动夹钳绕水平直线气缸自身长度方向翻转，翻转角度范围为90°，翻转机构包括竖向直线气缸，竖向直线气缸轴连接有横梁，水平直线气缸、夹钳位于横梁的两端；防松机构，包括气动葫芦，气动葫芦的内部具备与夹钳连接的内气压管，内气压管内部压力随夹钳所承受重力的增大而增大；防松机构还包括气源，气源与水平直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接，气源与水平直线气缸的另一端通过气控安全阀连接，气控安全阀也与内气压管连接。采用上述技术方案的有益效果是：水平直线气缸带动夹钳动作，夹钳可以选择性得夹紧或放松车桥，竖向直线气缸可以利用自身的直线输出力驱动横梁、夹钳转动一定角度。实现被夹钳夹紧后的车桥的控制姿态变化，以适应不同的装配、检视等需要。防松机构提供了一种安全保障，止回阀的设计能防止抓有车桥时的吊具因气源断气等特殊原因而车桥脱落的情况，避免造成重大安全事故。气动葫芦的内气压管的压力与夹钳是否夹有车桥有关，起到一种自控制的作用，一旦夹钳夹住吊具并且吊起，夹钳则承受了很大的重力，对应内气压管内气压高，会对气控安全阀作用。即使此时误操作按钮要求夹钳松脱，由于气控安全阀被抵住，可以忽略这种误操作，防止车桥掉落。整个安全吊具大大提高了安全系数，利用气路自控制具备一定的防呆防错效果，整体设备成本低。作为本技术的进一步改进，气源还与竖向直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接，气源的压力值范围为0.5至0.7MPa。采用上述技术方案的有益效果是：气源为竖向直线气缸提供动力，压力值范围适合现场使用需求。作为本技术的更进一步改进，换向阀为两位五通电磁阀，气控安全阀为两位三通气动阀。采用上述技术方案的有益效果是：两位五通电磁阀便于控制一进两出的气路，电磁阀控制便于人员电控箱精准操控，两位三通气动阀便于通过气压的大小来自行控制气控安全阀的状态。作为本技术的又进一步改进，水平直线气缸的两端、竖向直线气缸的两端与气源的气路上均设有单向节流阀。采用上述技术方案的有益效果是：单向节流阀限定气路的流量，保证个气阀精准动作。作为本技术的又进一步改进，水平直线气缸所连的一个止回阀通过两条气路分别与换向阀连接，单向节流阀设在其中一条气路上；竖向直线气缸所连的一个止回阀通过两条气路分别与换向阀连接，单向节流阀设在其中一条气路上。采用上述技术方案的有益效果是：单向节流阀与止回阀搭配，限定气路的方向，同时限定气路的流量。止回阀防止回流，从而防止水平直线气缸、竖向直线气缸随意回程动作。作为本技术的又进一步改进，气控安全阀带有压力调节弹簧。采用上述技术方案的有益效果是：压力调节弹簧使得气控安全阀自带一定的弹性势能，只不过一旦夹钳承受较大质量的车桥，气压力就能压缩调节弹簧。可调的弹簧能够根据常用车桥的重量来对应调节弹簧的弹力，以便配合气压的推力。作为本技术的又进一步改进，内气压管为活塞结构，夹钳的顶部还连接有随重力大小而改变高度的竖向位移块，竖向位移块与内气压管连接。采用上述技术方案的有益效果是：夹钳加上车桥后，因为承受很大的向下的拉力，夹钳为向下微微拉动，带动活塞机构挤压内气压管的空间，从而造成内气压管内气压值增高，从而能通过气压来作用气控安全阀。提供了一种可实施的方案。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的立体图。图2是本技术一种实施方式的立体图。图3是本技术一种实施方式的A处局部放大图。图4是本技术一种实施方式的立体图。图5是本技术一种实施方式的B处局部放大图。图6是本技术一种实施方式的应用示意图。图7是本技术一种实施方式的C处局部放大图。图8是本技术一种实施方式的应用示意图。图9是本技术一种实施方式的应用示意图。图10是本技术一种实施方式的气压系统图。1-把手杆；2-控制按钮；3-立柱；4-横梁；5-方管；6-角座；7-竖向直线气缸；8-水平直线气缸；9-吊环；10-夹钳；11-翻转杆；12-连杆；13-定位销；14-平整面；15-固定夹；16-间隙；17-活动夹；18-车桥；19-纵架；20-横架；21-转轴；22-止回阀；23-单向节流阀；24-换向阀；25-气动葫芦；26-气控安全阀；27-气源。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：一种用于车桥的安全吊具，包括：抓取机构，包括两个位于同一水平高度且具备相向运动自由度的夹钳10，两个夹钳10各连接一个水平直线气缸8；翻转机构，驱动夹钳10绕水平直线气缸8自身长度方向翻转，翻转角度范围为90°，翻转机构包括竖向直线气缸7，竖向直线气缸7轴连接有横梁4，水平直线气缸8、夹钳10位于横梁4的两端；防松机构，包括气动葫芦25，气动葫芦25的内部具备与夹钳10连接的内气压管，内气压管内部压力随夹钳10所承受重力的增大而增大；防松机构还包括气源27，气源27与水平直线气缸8的一端依次通过换向阀24、止回阀22连接，气源27与水平直线气缸8的另一端通过气控安全阀26连接，气控安全阀26也与内气压管连接。采用上述技术方案的有益效果是：水平直线气缸带动夹钳动作，夹钳可以选择性得夹紧或放松车桥，竖向直线气缸可以利用自身的直线输出力驱动横梁、夹钳转动一定角度。实现被夹钳夹紧后的车桥的控制姿态变化，以适应不同的装配、检视等需要。防松机构提供了一种安全保障，止回阀的设计能防止抓有车桥时的吊具因气源断气等特殊原因而车桥脱落的情况，避免造成重大安全事故。气动葫芦的内气压管的压力与夹钳是否夹有车桥有关，起到一种自控制的作用，一旦夹钳夹住吊具并且吊起，夹钳则承受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车桥的安全吊具，其特征在于，包括：/n抓取机构，包括两个位于同一水平高度且具备相向运动自由度的夹钳，两个夹钳各连接一个水平直线气缸；/n翻转机构，驱动夹钳绕水平直线气缸自身长度方向翻转，翻转角度范围为90°，所述翻转机构包括竖向直线气缸，所述竖向直线气缸轴连接有横梁，所述水平直线气缸、夹钳位于横梁的两端；/n防松机构，包括气动葫芦，所述气动葫芦的内部具备与夹钳连接的内气压管，所述内气压管内部压力随夹钳所承受重力的增大而增大；所述防松机构还包括气源，所述气源与水平直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接，所述气源与水平直线气缸的另一端通过气控安全阀连接，所述气控安全阀也与内气压管连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车桥的安全吊具，其特征在于，包括：
抓取机构，包括两个位于同一水平高度且具备相向运动自由度的夹钳，两个夹钳各连接一个水平直线气缸；
翻转机构，驱动夹钳绕水平直线气缸自身长度方向翻转，翻转角度范围为90°，所述翻转机构包括竖向直线气缸，所述竖向直线气缸轴连接有横梁，所述水平直线气缸、夹钳位于横梁的两端；
防松机构，包括气动葫芦，所述气动葫芦的内部具备与夹钳连接的内气压管，所述内气压管内部压力随夹钳所承受重力的增大而增大；所述防松机构还包括气源，所述气源与水平直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接，所述气源与水平直线气缸的另一端通过气控安全阀连接，所述气控安全阀也与内气压管连接。


2.根据权利要求1所述的用于车桥的安全吊具，其特征在于：所述气源还与竖向直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接，所述气源的压力值范围为0.5至0.7MPa。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，郭昊，
申请(专利权)人：苏州蓝谷视觉系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32