一种防撞梁多面检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞梁多面检测设备，包括主动轴，水平设置，主动轴的轴端上具备固定防撞梁的定位孔，定位孔横断面轮廓为多边形，主动轴连接有电机；从动轴，与主动轴的轴线重合布置，从动轴具备远离或靠近主动轴的直线往复自由度，主动轴与从动轴的连线为水平线；行走拍照机构，设置在主动轴与从动轴的连线的一侧，行走拍照机构具备从主动轴至从动轴的直线往复自由度，行走拍照机构具备朝向防撞梁的照相机。采用此实用新型专利技术主动轴、从动轴将防撞梁水平悬空抬起，防撞梁旋转，照相机沿防撞梁的长度方向移动，搭配防撞梁自身的旋转自由度，可以对各个局部进行拍照。整体动作效率高，便于适应不同长度规格的防撞梁。定位孔的装配效果好。

A multi-faceted inspection equipment for anti-collision beam

【技术实现步骤摘要】
一种防撞梁多面检测设备
本技术涉及检测设备领域，具体涉及一种防撞梁多面检测设备。
技术介绍
车用防撞梁是个长形的物料，防撞梁由于是车辆上的重要部件，关系到车辆的安全，所以对防撞梁成品的检测要求也较为严格，需要对其各个面进行视觉检测，但是传统的检测方式是防撞梁静止来进行检测，检测探头需要移动范围大，并且防撞梁的放置时的底部也不容易检测。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种防撞梁多面检测设备，主动轴、从动轴将防撞梁水平悬空抬起，对防撞梁施加旋转的主动力，照相机沿防撞梁的长度方向移动，搭配防撞梁自身的旋转自由度，可以对各个局部进行拍照。整体动作效率高，便于适应不同长度规格的防撞梁。定位孔的装配效果好。为解决上述问题，本技术提供一种防撞梁多面检测设备，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防撞梁多面检测设备，包括：主动轴，水平设置，主动轴的轴端上具备固定防撞梁的定位孔，定位孔横断面轮廓为多边形，主动轴连接有电机；从动轴，与主动轴的轴线重合布置，从动轴具备远离或靠近主动轴的直线往复自由度，主动轴与从动轴的连线为水平线；行走拍照机构，设置在主动轴与从动轴的连线的一侧，行走拍照机构具备从主动轴至从动轴的直线往复自由度，行走拍照机构具备朝向防撞梁的照相机。采用上述技术方案的有益效果是：主动轴、从动轴将防撞梁水平悬空抬起，同时主动轴对防撞梁施加旋转的主动力，行走拍照机构可以沿防撞梁的长度方向移动，搭配防撞梁自身的旋转自由度，照相机可以快速得对防撞梁各个局部进行拍照观察，检测防撞梁哪里有异常。整体动作效率高，同时主动轴、从动轴之间的距离可调，便于适应不同长度规格的防撞梁。定位孔的设计便于主动轴与防撞梁装配后，两者的旋转方向上的自由度被限制，防撞梁的跟转效果好。作为本技术的进一步改进，主动轴的下方通过立柱连接有工作台，行走拍照机构包括移动座，照相机固定在移动座的上表面上，移动座的下表面装配有直线滑轨，直线滑轨固定于工作台上。采用上述技术方案的有益效果是：移动座起到连接直线滑轨与照相机的作用，直线滑轨起到直线导向作用。作为本技术的更进一步改进，移动座的下表面固定有传动带，传动带与两个处在同一水平面上的滚轮接触，滚轮分别与工作台的一对对边连接。采用上述技术方案的有益效果是：滚轮为传动带提供主动力以及导向，滚轮的位置使得传动带呈水平方向延伸，传动带的上端构成距离较长的供移动座移动的水平段。作为本技术的又进一步改进，直线滑轨为平行设置的两根，传动带位于两根直线滑轨的中心对称面上。采用上述技术方案的有益效果是：传动带带动移动座移动时，直线滑轨的阻力对称，直线滑轨的导向效果好。作为本技术的又进一步改进，电机通过槽轮机构或变速箱与主动轴连接。采用上述技术方案的有益效果是：槽轮机构可以实现间歇性运动，变速箱可以降低转速，检测所需的防撞梁的转速要求低。作为本技术的又进一步改进，槽轮机构的单位转动角度为90°。采用上述技术方案的有益效果是：防撞梁每次转动90°，便于对防撞梁的各个面进行拍摄，整体无遗漏又效率高。作为本技术的又进一步改进，从动轴向下依次连接有竖向的平板和水平的底板，平板包括相互呈垂直布置的第一平板、第二平板，底板的下表面与直线滑轨装配。采用上述技术方案的有益效果是：从动轴与移动座共用一个直线滑轨，整体设备成本低。第一平板、第二平板垂直连接增强了水平方向上的结构强度。作为本技术的又进一步改进，工作台下方设有机架，工作台上方设有包围主动轴、从动轴、行走拍照机构的箱体。采用上述技术方案的有益效果是：机架便于容纳各种设施，工作台作为机架的顶盖，箱体起到保护人员安全的功能，同时防止落灰。作为本技术的又进一步改进，箱体上设有电控板和可开合的盖板。采用上述技术方案的有益效果是：电控板便于人机交互，盖板打开便于拿放防撞梁，盖板盖上便于保证检测局部环境的封闭。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的立体图；图2是本技术一种实施方式的立体图；图3是本技术一种实施方式的立体图；图4是本技术一种实施方式的立体图；图5是本技术一种实施方式的立体图；图6是本技术一种实施方式的立体图；图7是本技术一种实施方式的A处局部放大图；图8是本技术一种实施方式的B处局部放大图。1-箱体；2-盖板；3-机架；4-电控板；5-防撞梁；6-工作台；7-直线滑轨；8-传动带；9-移动座；10-照相机；11-移动座；12-固定座；13-电机；14-变速箱；15-定位孔；16-第一平板；17-第二平板；18-从动轴；19-底板。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，一种防撞梁多面检测设备，包括：主动轴，水平设置，主动轴的轴端上具备固定防撞梁5的定位孔15，定位孔15横断面轮廓为多边形，主动轴连接有电机13；从动轴18，与主动轴的轴线重合布置，从动轴具备远离或靠近主动轴的直线往复自由度，主动轴与从动轴18的连线为水平线；行走拍照机构，设置在主动轴与从动轴18的连线的一侧，行走拍照机构具备从主动轴至从动轴18的直线往复自由度，行走拍照机构具备朝向防撞梁5的照相机10。如图7所示，定位孔15的横断面轮廓可以为矩形。从动轴18的轴端也有定位孔15，从动轴18实质可以是轴承。采用上述技术方案的有益效果是：主动轴、从动轴将防撞梁水平悬空抬起，同时主动轴对防撞梁施加旋转的主动力，行走拍照机构可以沿防撞梁的长度方向移动，搭配防撞梁自身的旋转自由度，照相机可以快速得对防撞梁各个局部进行拍照观察，检测防撞梁哪里有异常。整体动作效率高，同时主动轴、从动轴之间的距离可调，便于适应不同长度规格的防撞梁。定位孔的设计便于主动轴与防撞梁装配后，两者的旋转方向上的自由度被限制，防撞梁的跟转效果好。在本技术的另一些实施方式中，主动轴的下方通过立柱连接有工作台6，行走拍照机构包括移动座11，照相机10固定在移动座11的上表面上，移动座11的下表面装配有直线滑轨7，直线滑轨7固定于工作台6上。采用上述技术方案的有益效果是：移动座起到连接直线滑轨与照相机的作用，直线滑轨起到直线导向作用。在本技术的另一些实施方式中，移动座11的下表面固定有传动带8，传动带8与两个处在同一水平面上的滚轮接触，滚轮分别与工作台6的一对对边连接。采用上述技术方案的有益效果是：滚轮为传动带提供主动力以及导向，滚轮的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞梁多面检测设备，其特征在于，包括：/n主动轴，水平设置，所述主动轴的轴端上具备固定防撞梁的定位孔，所述定位孔横断面轮廓为多边形，所述主动轴连接有电机；/n从动轴，与主动轴的轴线重合布置，所述从动轴具备远离或靠近主动轴的直线往复自由度，所述主动轴与从动轴的连线为水平线；/n行走拍照机构，设置在主动轴与从动轴的连线的一侧，所述行走拍照机构具备从主动轴至从动轴的直线往复自由度，所述行走拍照机构具备朝向防撞梁的照相机。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞梁多面检测设备，其特征在于，包括：
主动轴，水平设置，所述主动轴的轴端上具备固定防撞梁的定位孔，所述定位孔横断面轮廓为多边形，所述主动轴连接有电机；
从动轴，与主动轴的轴线重合布置，所述从动轴具备远离或靠近主动轴的直线往复自由度，所述主动轴与从动轴的连线为水平线；
行走拍照机构，设置在主动轴与从动轴的连线的一侧，所述行走拍照机构具备从主动轴至从动轴的直线往复自由度，所述行走拍照机构具备朝向防撞梁的照相机。


2.根据权利要求1所述的一种防撞梁多面检测设备，其特征在于：所述主动轴的下方通过立柱连接有工作台，所述行走拍照机构包括移动座，所述照相机固定在移动座的上表面上，所述移动座的下表面装配有直线滑轨，所述直线滑轨固定于工作台上。


3.根据权利要求2所述的一种防撞梁多面检测设备，其特征在于：所述移动座的下表面固定有传动带，所述传动带与两个处在同一水平面上的滚轮接触，所述滚轮分别与工作台的一对对边连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳美，杨威，
申请(专利权)人：苏州蓝谷视觉系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32