一种田间植物图像采集车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种田间植物图像采集车，包括机架和机架下方安装的两组车轮组件；所述的机架与车轮组件之间通过高度调节装置连接；所述的高度调节装置在机架的下框上沿水平方向上滑动，形成宽度调节装置；所述的车轮组件包括定向轮组件、转向轮组件和将之固定和连接在一起的固定架；所述的其中之一的固定架上安装有电脑托盘和色卡板；所述的机架上方设置有一可延伸至机架外的安装杆，安装杆的一端与机架固定，其另一端上安装一可沿安装杆在一定范围内移动的图像采集设备。本实用新型专利技术的有益效果是：能够快速、标准化的完成田间农作物表型图像采集，然后通过图像数据处理实现作物农艺性状的提取。

A field plant image acquisition vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种田间植物图像采集车
本技术涉及一种图像采集车，具体为一种田间植物图像采集车。属于农业设备

技术介绍
利用相机采集农作物的田间图像，利用图像分析技术提取有价值的农艺性状并进行分析，从而指导育种或农业生产，是现代智慧农业发展的趋势。采集田间图像的方法一般包括人工拍照、定点监测拍照和无人机拍照法。人工拍照法快速、方便，但拍照角度难以统一，无法标准化，导致两张图像的数据无法直接比较，而且斜率比较低。定点监测拍照法多采用监控相机定点拍照，能够长期连续拍照但是只能固定到一个点，不适合大范围田间测量。无人机拍照法效率高、范围大，但是为了避免无人机涡流对作物的影响，飞行高度一般不能低于10-20米，这样远距离拍照导致分辨率不高，不适合精细的农艺性状分析。为了解决上述问题，迫切需要一种能够田间移动的标准化图像采集装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种田间植物图像采集车，以解决现有技术的上述问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的。一种田间植物图像采集车，包括机架和机架下方安装的两组车轮组件；所述的机架与车轮组件之间通过高度调节装置连接；所述的高度调节装置在机架的下框上沿水平方向上滑动，形成宽度调节装置；所述的车轮组件包括定向轮组件、转向轮组件和将之固定和连接在一起的固定架；所述的其中之一的固定架上安装有电脑托盘和色卡板；所述的机架上方设置有一可延伸至机架外的安装杆，安装杆的一端与机架固定，其另一端上安装一可沿安装杆在一定范围内移动的图像采集设备。所述转向轮上设置有方向锁死机构，可以限制转向轮转向，如需要变向，则松开锁死机构即可。所述的色卡板由一对夹具夹持固定一块标准色卡组成，用以校准图像的颜色。所述的图像采集设备包括但不限于各种相机、光谱成像传感器、激光雷达、三维激光传感器等。所述的安装杆为直角安装杆，直角安装杆的竖杆与机架固定，其横杆上安装一可沿横杆移动的图像采集设备。所述的机架上还设置有备用电脑托盘；电脑托盘上可放置笔记本电脑来控制图像采集模块工作，如果农作物太高架体的高度也调节的很高，电脑可放置在备用电脑托盘上面。所述的机架由铝型材搭建而成，方便组装拆卸及运输，外表美观，成本低廉，运输时可拆开分别包装，在田间可自行组装。高度调节装置可调节架体的高度以采集不同高度的农作物。通过调节宽度调节装置来调整两边车轮的宽度以适应不同田地地垄的宽度。本技术的有益效果是：能够快速、标准化的完成田间农作物表型图像采集，然后通过图像数据处理实现作物农艺性状的提取。附图说明本技术的上述的以及其它的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1为本技术的一个实施例的田间植物图像采集车结构示意图。图中，1、机架；2、定向轮组件；3、转向轮组件；4、色卡板；5、图像采集设备；6、电脑托盘；7、宽度调节装置；8、高度调节装置；9、备用电脑托盘；10、安装杆。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术显然能够以多种不同于此描述地其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本专利技术的保护范围。一种田间植物图像采集车，包括机架1和机架1下方安装的两组车轮组件；所述的机架1与车轮组件之间通过高度调节装置8连接；所述的高度调节装置8在机架1的下框上沿水平方向上滑动，形成宽度调节装置7；所述的车轮组件包括定向轮组件2、转向轮组件3和将之固定和连接在一起的固定架；所述的其中之一的固定架上安装有电脑托盘6和色卡板4；所述的机架1上方设置有一可延伸至机架1外的安装杆10，安装杆10的一端与机架1固定，其另一端上安装一可沿安装杆在一定范围内移动的图像采集设备5。所述转向轮组件2上设置有限制转向轮转向的锁死机构，如需要变向，则松开锁死机构即可。所述的色卡板4由一对夹具夹持固定一块标准色卡组成，用以校准图像的颜色。所述的图像采集设备5包括但不限于各种相机、光谱成像传感器、激光雷达、三维激光传感器等。所述的机架1上还设置有备用电脑托盘9；一般情况电脑托盘6上可放置笔记本电脑来控制图像采集模块工作，如果农作物太高架体的高度也调节的很高，电脑可放置在备用电脑托盘9上面。所述的安装杆10为直角安装杆，直角安装杆的竖杆与机架1固定，其横杆上安装一可沿横杆移动的图像采集设备5。高度调节装置8可调节架体的高度以采集不同高度的农作物。通过调节宽度调节9装置来调整两边车轮的宽度以适应不同田地地垄的宽度。所述的机架由铝型材搭建而成，方便组装拆卸及运输，外表美观，成本低廉，运输时可拆开分别包装，在田间可自行组装。使用时，根据田间地垄宽度调节好宽度调节装置7，根据田间农作物的高度调节合适的高度调节装置8，调节好图像采集设备5的高度及角度连接电脑，把标准色卡放在相机视野内调到合适位置，锁死转向轮组件3推动机架1在田间移动采集农作物表型。所有采集工作完成后将图像传输到电脑上，通过图像处理软件来获得三维重建。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本技术权利要求所界定的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田间植物图像采集车，其特征在于：包括机架和机架下方安装的两组车轮组件；所述的机架与车轮组件之间通过高度调节装置连接；所述的高度调节装置在机架的下框上沿水平方向上滑动，形成宽度调节装置；所述的车轮组件包括定向轮组件、转向轮组件和将之固定和连接在一起的固定架；所述的其中之一的固定架上安装有电脑托盘和色卡板；所述的机架上方设置有一可延伸至机架外的安装杆，安装杆的一端与机架固定，其另一端上安装一可沿安装杆在一定范围内移动的图像采集设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种田间植物图像采集车，其特征在于：包括机架和机架下方安装的两组车轮组件；所述的机架与车轮组件之间通过高度调节装置连接；所述的高度调节装置在机架的下框上沿水平方向上滑动，形成宽度调节装置；所述的车轮组件包括定向轮组件、转向轮组件和将之固定和连接在一起的固定架；所述的其中之一的固定架上安装有电脑托盘和色卡板；所述的机架上方设置有一可延伸至机架外的安装杆，安装杆的一端与机架固定，其另一端上安装一可沿安装杆在一定范围内移动的图像采集设备。


2.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车，其特征在于：所述转向轮上设置有方向锁死机构。


3.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志国，曹壮，姜星，赵洪兵，魏渊源，
申请(专利权)人：慧诺瑞德北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11