一种植物表型测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种植物表型测量装置，包括：主体框架，主体框架设有供植物进出的检测通道；检测组件，设置在主体框架上，位于检测通道的上方，被配置为测量植物的表型信息；竖直传动组件，被配置为控制检测组件的竖直移动；平移滑动组件，设置在主体框架上，位于检测通道的底部，被配置为传送植物沿水平测量方向往复移动；控制箱，设置在主体框架上，被配置为控制检测竖直传动组件、平移滑动组件的往复移动以及控制检测组件的测量。通过对控制箱控制平移滑动组件对检测组件竖直位置调整，控制平移滑动组件传送植物沿水平测量方向往复移动，检测组件测量水平测量方向完成对单株植物的表型信息测量。表型信息测量。表型信息测量。

【技术实现步骤摘要】
一种植物表型测量装置


[0001]本技术涉及植物表型测量
，尤其涉及一种植物表型测量装置。

技术介绍

[0002]植物表型数据对于农业生产具有重要意义，近年来，对植物表型的测量越来越受到重视，利用推扫式传感器可以实现对植物三维结构或高光谱信息的测量。
[0003]为实现推扫式测量，可以通过搭建“sensor
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to
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plant”的结构，让传感器在植物冠层上方移动测量，但这种方式往往占地面积较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种植物表型测量装置，以解决占地空间大，且稳定测量单株盆栽植物的表型信息的推扫式测量的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种植物表型测量装置，包括：
[0006]主体框架，所述主体框架设有供植物进出的检测通道；
[0007]检测组件，设置在所述主体框架上，位于所述检测通道的上方，被配置为测量植物的表型信息；
[0008]竖直传动组件，被配置为控制所述检测组件的竖直移动；
[0009]平移滑动组件，设置在所述主体框架上，位于所述检测通道的底部，被配置为传送所述植物沿水平测量方向往复移动；
[0010]控制箱，设置在所述主体框架上，被配置为控制所述竖直传动组件、平移滑动组件的移动以及控制所述检测组件的测量。
[0011]可选地，所述检测组件包括：
[0012]拍照设备，位于所述检测通道的上方，且所述拍照设备被配置为拍照进光方向正对所述检测通道。
[0013]可选地，所述竖直传动组件包括:
[0014]立柱，竖直固定在所述主体框架上，且位于所述检测通道的上方；
[0015]第一丝杆滑台，竖直固定在所述立柱上，且所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照设备固定连接；
[0016]第一驱动电机，固定设置在所述第一丝杆滑台的顶端，与控制器电连接，被配置为驱动所述第一丝杆滑台的丝杆转动。
[0017]可选地，所述检测组件还包括补光灯组，所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照设备之间固定设有水平支臂，所述水平支臂的相对两端均铰接有补光灯组，所述补光灯组被配置为灯光方向朝向所述植物。
[0018]可选地，所述平移滑动组件包括：
[0019]第二丝杆滑台，沿水平测量方向固定在所述检测通道的底部；
[0020]置物台，底面与所述第二丝杆滑台的滑台固定连接，被配置为放置所述植物；
[0021]第二驱动电机，固定设置在第二丝杆滑台的一端，与控制器电连接，被配置为控制所述第二丝杆滑台的丝杆转动。
[0022]可选地，所述平移滑动组件还包括：
[0023]滑轨，固定在所述第二丝杆滑台的两侧；
[0024]其中所述置物台的底面固定设有与所述滑轨适配的滑块。
[0025]可选地，所述主体框架上设有检测探头，与控制器电连接，被配置为检测所述置物台上是否放置有待检测的植物。
[0026]可选地，所述第一丝杆滑台的丝杆靠近所述第一驱动电机的一端设有第一锥形齿轮，所述第一驱动电机的输出轴设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。
[0027]可选地，所述第二丝杆滑台的丝杆靠近所述第二驱动电机的一端设有第三锥形齿轮，所述第二驱动电机的输出轴设有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合。
[0028]可选地，所述主体框架和所述滑轨的底部设有多个可调地脚。
[0029]从上面所述可以看出，本技术提供的一种植物表型测量装置，具有如下有益效果：
[0030]1.通过在主体框架上设置检测组件，竖直传动组件和平移滑动组件能够有效减小对于占地空间的需求，占地空间固定且区域小。
[0031]2.通过对第二丝杆滑台和第二驱动电机的配合，实现置物台在检测通道中沿水平测量方向往复移动，实现单株盆栽植物的表型信息的测量，同时节省人工搬运植物在检测通道中沿水平测量方向或者人工持拍照设备在植物上方移动测量。
[0032]3.可以根据植物表型信息的不同需求，可以对拍照设备进行相应设置。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术示意图；
[0035]图2为本技术检测组件与竖直传动组件示意图；
[0036]图3为本技术平移滑动组件示意图；
[0037]图4为本技术实施例补光灯组角度调节示意图；
[0038]图5为本技术正视示意图；
[0039]图6为本技术第一滑动丝杆和第一驱动电机配合示意图。
具体实施方式
[0040]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0041]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语
应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0042]植物的三维形态结构、光谱信息等表型的测量，经常需要使用推扫式传感器，为实现推扫式测量，可以通过搭建“sensor
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to
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plant”的结构，让传感器在植物冠层上方移动测量，但这种方式往往占地面积较大。在实际操作中，工作人员在对单株盆栽植物进行表型信息测量的时候，利用现有推扫式测量，往往都是占地面积较大的大型推扫式测量装置进行测量，统一对多株植物进行测量，而如果利用此大型测量装置对单株盆栽植物进行表型信息测量，则会造成资源浪费。
[0043]在实现本申请的过程中，实现占地空间固定且区域小，能在有限的空间里实现对单株盆栽植物的推扫式测量，同时又能根据不同植物的尺寸大小调整拍照设备，从而达到好的成像效果的目的，同时也能够满足根据不同的植物表型信息测量需求，例如三位形态结构、光谱信息等表型信息的测量，而配备不同的拍照设备，例如三维激光、高光谱摄像仪等。
[0044]通过具体的实施例并结合图1—图6进一步详细说明本申请的技术方案。
[0045]本申请的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物表型测量装置，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架设有供植物进出的检测通道；检测组件，设置在所述主体框架上，位于所述检测通道的上方，被配置为测量植物的表型信息；竖直传动组件，被配置为控制所述检测组件的竖直移动；平移滑动组件，设置在所述主体框架上，位于所述检测通道的底部，被配置为传送所述植物沿水平测量方向往复移动；控制箱，设置在所述主体框架上，被配置为控制所述竖直传动组件、平移滑动组件的移动以及控制所述检测组件的测量。2.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述检测组件包括：拍照设备，位于所述检测通道的上方，且所述拍照设备被配置为拍照进光方向正对所述检测通道。3.根据权利要求2所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述竖直传动组件包括:立柱，竖直固定在所述主体框架上，且位于所述检测通道的上方；第一丝杆滑台，竖直固定在所述立柱上，且所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照设备固定连接；第一驱动电机，固定设置在所述第一丝杆滑台的顶端，与控制器电连接，被配置为驱动所述第一丝杆滑台的丝杆转动。4.根据权利要求3所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述检测组件还包括补光灯组，所述第一丝杆滑台的滑台与所述拍照设备之间固定设有水平支臂，所述水平支臂的相对两端均铰接有补光灯组，所述补光灯组被配置为灯光方向朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪兵，赵前哲，佟文军，
申请(专利权)人：慧诺瑞德北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：