植物三维表型信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种植物三维表型信息采集装置，包括：箱体，内部设有光源；旋转组件，位于所述箱体内底部，被配置为盛放植物并控制所述植物转动；第一水平传动组件，被配置为控制所述旋转组件沿第一方向往复移动；第一拍照设备，位于所述箱体内顶部；竖直传动组件，被配置为控制所述第一拍照设备竖直移动；第二拍照设备，设置在所述箱体内，位于所述植物侧面；第二水平传动组件，被配置为控制所述第二拍照设备沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向。本实用新型专利技术提供的植物三维表型信息采集装置结构简单，组装便利，拍照效率高，成像效果好，适合不同尺寸植物三维表型测量。三维表型测量。三维表型测量。

【技术实现步骤摘要】
植物三维表型信息采集装置


[0001]本技术涉及植物成像
，尤其涉及一种植物三维表型信息采集装置。

技术介绍

[0002]精准获取植物的表型信息是农业科研的重要基础，通过对盆栽植物多角度拍照并结合人工智能算法，可以实现植物三维结构的重构以及表型信息提取，现有的植物表型采集装置需要人为将植物放到样品台中心，费时费力，并且给植物的拍照的相机位置固定，对于尺寸不同的植物进行拍照时误差较大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种植物三维表型信息采集装置，以解决
技术介绍
中提及的相关问题。
[0004]基于上述目的，本技术提供了一种植物三维表型信息采集装置，包括：箱体，内部设有光源；旋转组件，位于所述箱体内底部，被配置为盛放植物并控制所述植物转动；第一水平传动组件，被配置为控制所述旋转组件沿第一方向往复移动；第一拍照设备，位于所述箱体内顶部，被配置为采集所述植物顶部的图像信息；竖直传动组件，被配置为控制所述第一拍照设备竖直移动；第二拍照设备，设置在所述箱体内，位于所述植物侧面，被配置为采集所述植物侧面的图像信息；第二水平传动组件，被配置为控制所述第二拍照设备沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向。
[0005]进一步地，所述植物三维表型信息采集装置还包括挡板，设置在所述旋转组件与所述第一水平传动组件之间。
[0006]进一步地，所述旋转组件包括：平台，位于所述挡板上方，被配置为盛放所述植物；第一电机，被配置为驱动所述平台转动；
[0007]所述第一水平传动组件包括：第一丝杆滑台，固定在所述箱体内底部，朝向所述第一方向设置；第二电机，被配置为驱动所述第一丝杆滑台的丝杆转动；平台支架，固定连接所述平台和所述第一丝杆滑台的滑台。
[0008]进一步地，所述竖直传动组件包括：滑轨，竖直固定在所述箱体内顶部；第二丝杆滑台，与所述滑轨相对设置，竖直固定在所述箱体内顶部；第一旋转手柄，被配置为控制所述第二丝杆滑台的丝杆转动；连接杆，一端与所述滑轨滑动连接，另一端与所述第二丝杆滑台的滑台固定连接，所述连接杆上设有所述第一拍照设备。
[0009]进一步地，所述第二水平传动组件包括：第三丝杆滑台，固定在所述箱体内底部，朝向所述第二方向设置；第二旋转手柄，被配置为控制所述第三丝杆滑台的丝杆转动；固定杆，竖直固定在所述第三丝杆滑台的滑台上，所述固定杆上设有所述第二拍照设备。
[0010]进一步地，所述光源为补光灯，所述补光灯为多组，位于所述植物的侧面和顶部，与所述箱体铰接。
[0011]进一步地，所述箱体靠近所述第一水平传动组件的一侧设有第一门，所述箱体靠
近所述第二水平传动组件的一侧设有第二门。
[0012]进一步地，所述箱体底部设有多组万向轮，侧面设有风扇。
[0013]进一步地，所述箱体内面向所述第二拍照设备的侧壁上设有第一背景布，所述挡板上设有第二背景布。
[0014]进一步地，所述植物三维表型信息采集装置还包括：控制器，与所述光源、第一电机、第二电机、第一拍照设备和第二拍照设备电连接；上位机，与所述第一拍照设备和第二拍照设备电连接。
[0015]从上面所述可以看出，本技术提供的植物三维表型信息采集装置，将植物放在旋转组件上，通过设置第一水平传动组件带动旋转组件移动进而带动植物水平移动，避免人为搬运植物到拍照中心，省时省力，也提高植物位置准确性；通过设置竖直传动组件调节第一拍照设备与植物的竖直距离，通过设置第二水平传动组件调节第二拍照设备与植物的水平距离，可以针对不同尺寸植物调节拍摄距离，提高成像效果，降低测试误差；该植物三维表型信息采集装置结构简单，组装便利，拍照效率高，成像效果好，适合不同尺寸植物三维表型测量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例中植物三维表型信息采集装置的内部结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中植物三维表型信息采集装置的外观结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中旋转组件与第一水平传动组件的结构示意图；
[0020]图4为图3中旋转组件的局部放大示意图；
[0021]图5为本技术实施例中竖直传动组件的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例中第二水平传动组件的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例中控制器与上位机的模块示意图。
[0024]附图标记：1、箱体；2、光源；3、旋转组件；3
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1、平台；3
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2、第一电机；3
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3、涡轮；3
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4、蜗杆；4、第一水平传动组件；4
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1、第一丝杆滑台；4
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2、第二电机；4
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3、平台支架；4
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4、第一电缆拖链；5、第一拍照设备；6、竖直传动组件；6
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1、滑轨；6
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2、第二丝杆滑台；6
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3、第一旋转手柄；6
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4、连接杆；6
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5、第二电缆拖链；7、第二拍照设备；8、第二水平传动组件；8
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1、第三丝杆滑台；8
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2、第二旋转手柄；8
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3、固定杆；8
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4、第三电缆拖链；9、植物；10、挡板；11、第一背景布；12、第二背景布；13、第一门；14、第二门；15、控制器；16、上位机；17、万向轮；18、风扇。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0026]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第
一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]植物表型是反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状，精准获取植物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物三维表型信息采集装置，其特征在于，包括：箱体，内部设有光源；旋转组件，位于所述箱体内底部，被配置为盛放植物并控制所述植物转动；第一水平传动组件，被配置为控制所述旋转组件沿第一方向往复移动；第一拍照设备，位于所述箱体内顶部，被配置为采集所述植物顶部的图像信息；竖直传动组件，被配置为控制所述第一拍照设备竖直移动；第二拍照设备，设置在所述箱体内，位于所述植物侧面，被配置为采集所述植物侧面的图像信息；第二水平传动组件，被配置为控制所述第二拍照设备沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向。2.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，还包括挡板，设置在所述旋转组件与所述第一水平传动组件之间。3.根据权利要求2所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述旋转组件包括：平台，位于所述挡板上方，被配置为盛放所述植物；第一电机，被配置为驱动所述平台转动；所述第一水平传动组件包括：第一丝杆滑台，固定在所述箱体内底部，朝向所述第一方向设置；第二电机，被配置为驱动所述第一丝杆滑台的丝杆转动；平台支架，固定连接所述平台和所述第一丝杆滑台的滑台。4.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述竖直传动组件包括：滑轨，竖直固定在所述箱体内顶部；第二丝杆滑台，与所述滑轨相对设置，竖直固定在所述箱体内顶部；第一旋转手柄，被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟文军，赵前哲，胡建志，韩志国，
申请(专利权)人：慧诺瑞德北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：