本实用新型专利技术公开了一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，包括工作台、控制器、检测机构、驱动机构和钳固调节机构，所述检测机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁，所述检测机构包括桁架、第一步进电机、第一滚珠丝杠、滑台、CCD工业视觉相机和红外传感器；本实用新型专利技术通过检测机构、驱动机构及钳固调节机构之间的机械联动及互相配合，依靠CCD工业视觉相机的视觉检测及红外传感器的曲率检测为检测基础，实现对止血钳从钳固、位置调节、初步工艺检测、工艺检测距离调节、二次检测补正、止血钳角度调节、循环工艺检测的全套自动化生产流程，有效保障当前止血钳的生产质量及工艺质量。效保障当前止血钳的生产质量及工艺质量。效保障当前止血钳的生产质量及工艺质量。
【技术实现步骤摘要】
一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置
[0001]本技术涉及止血钳
，特别涉及一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置。
技术介绍
[0002]止血钳一种通过夹住血管实现血液阻断的外科手术器械；当抢救病人在出血的情况下，医护人员可以通过止血钳夹住血管，阻挡血液流出；
[0003]正如上述使用方法，医护人员在进行手术的过程中通常会备有不同规格的止血钳，以配合钳夹不同的血管，满足使用需求；但是如果止血钳的钳口公差工艺不良，则容易导致钳夹较紧或较松；如果钳夹较紧，则容易对血管外壁造成破坏；如果钳夹较松，则无法满足阻挡血液的实际用途；
[0004]同时，现有的止血钳生产装置普遍为轧机和铆接机进行自动化流水线式生产，这种生产方式在机构机械式配合的情况下会产生误差累积的现象，任何角度的偏移或应力的不同均会导致止血钳的公差工艺产生变化，如果不经实际工艺检测便将这种工艺不良的止血钳投入市场销售并到达医护人员的手中使用，则很有可能造成医疗事故。
[0005]为此，提出一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0007]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，包括工作台、控制器、检测机构、驱动机构和钳固调节机构，所述检测机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁，所述检测机构包括桁架、第一步进电机、第一滚珠丝杠、滑台、CCD工业视觉相机和红外传感器；
[0008]所述第一步进电机的外表面与所述桁架的外表面固定连接，所述第一步进电机的输出轴与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述滑台的内侧壁固定连接，所述CCD工业视觉相机和所述红外传感器分别安装于所述滑台的顶部和底部；
[0009]所述驱动机构安装于所述工作台的内侧壁，并与所述检测机构相互配合；
[0010]所述钳固调节机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁顶部，所述钳固调节机构包括支撑架、第二伺服电机和电动夹爪；
[0011]所述第二伺服电机的输出轴与所述电动夹爪的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机的外表面与所述支撑架的内侧壁固定连接。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内侧壁安装有运输带。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括机架、至少两个第二步进电机和至少两个第二滚珠丝杠；
[0014]所述第二步进电机的外表面安装于所述机架的底部，所述第二步进电机的输出轴与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述桁架的外表面固定连接。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测机构还包括第一滑轨，所述驱动机构还包括第二滑轨；
[0016]所述第一滑轨的外表面固定连接于所述桁架的外表面，所述滑台的内侧壁与所述第一滑轨的外表面滑动连接；
[0017]所述第二滑轨的外表面固定连接于所述机架的外表面，所述桁架的内侧壁与所述第二滑轨的外表面滑动连接。
[0018]作为本技术方案的进一步优选的：所述钳固调节机构还包括连接架、至少三个第一伺服电机、与所述第一伺服电机数量对应的齿形传动带、数量为所述第一伺服电机两倍的铰架和连接臂；
[0019]所述连接架的顶部安装于所述工作台的内侧壁顶部，所述第一伺服电机环形阵列安装于所述连接架的外部，所述齿形传动带的主动轮和从动轮均转动连接于所述连接架的内侧壁，所述第一伺服电机的输出轴与所述齿形传动带的主动轮固定连接，所述齿形传动带的从动轮两侧面与所述铰架固定连接，所述连接臂的一端与所述铰架的外表面铰接，所述连接臂的另一端与所述支撑架的外表面铰接。
[0020]作为本技术方案的进一步优选的：所述控制器的外表面与所述工作台的外表面固定连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]一、本技术通过检测机构、驱动机构及钳固调节机构之间的机械联动及互相配合，依靠CCD工业视觉相机的视觉检测及红外传感器的曲率检测为检测基础，实现对止血钳从钳固、位置调节、初步工艺检测、工艺检测距离调节、二次检测补正、止血钳角度调节、循环工艺检测的全套自动化生产流程，有效保障当前止血钳的生产质量及工艺质量；
[0023]二、本技术通过驱动机构配合检测机构，在实际检测的过程中能够通过改变Y轴向及X轴向线性传动的方式，实现以间距比换算前后工艺检测数据，修正检测误差并保障检测质量，有效满足实际工艺检测需求；
[0024]三、本技术通过钳固调节机构之间的九组机构自由度的输出调节，实现对止血钳进行任意角度、任意位置的间距调节，有效满足检测机构的实际拍摄检测需求，能够根据实际情况满足任意位置调节需求；
[0025]四、本技术整体可并入止血钳的生产流水线体中，作为附加组件的形式可以有效配合于现有的所有止血钳生产线体内，提高目前产品的生产质量且满足经济性与实用性需求；
[0026]五、本技术整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0029]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0030]图3为本技术的局部剖视视角立体结构示意图；
[0031]图4为本技术的驱动机构和检测机构立体结构示意图；
[0032]图5为本技术的钳固调节机构一视角立体结构示意图；
[0033]图6为本技术的钳固调节机构另一视角立体结构示意图。
[0034]附图标记：1、工作台；101、运输带；2、控制器；3、检测机构；301、桁架；3011、第一滑轨；302、第一步进电机；303、第一滚珠丝杠；304、滑台；305、CCD工业视觉相机；306、红外传感器；4、驱动机构；401、机架；402、第二步进电机；403、第二滚珠丝杠；404、第二滑轨；5、钳固调节机构；501、连接架；502、第一伺服电机；503、齿形传动带；504、铰架；505、连接臂；506、支撑架；507、第二伺服电机；508、电动夹爪。
具体实施方式
[0035]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，包括工作台(1)、控制器(2)、检测机构(3)、驱动机构(4)和钳固调节机构(5)，其特征在于：所述检测机构(3)的外表面安装于所述工作台(1)的内侧壁，所述检测机构(3)包括桁架(301)、第一步进电机(302)、第一滚珠丝杠(303)、滑台(304)、CCD工业视觉相机(305)和红外传感器(306)；所述第一步进电机(302)的外表面与所述桁架(301)的外表面固定连接，所述第一步进电机(302)的输出轴与所述第一滚珠丝杠(303)的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠(303)的移动螺母与所述滑台(304)的内侧壁固定连接，所述CCD工业视觉相机(305)和所述红外传感器(306)分别安装于所述滑台(304)的顶部和底部；所述驱动机构(4)安装于所述工作台(1)的内侧壁，并与所述检测机构(3)相互配合；所述钳固调节机构(5)的外表面安装于所述工作台(1)的内侧壁顶部，所述钳固调节机构(5)包括支撑架(506)、第二伺服电机(507)和电动夹爪(508)；所述第二伺服电机(507)的输出轴与所述电动夹爪(508)的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机(507)的外表面与所述支撑架(506)的内侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的内侧壁安装有运输带(101)。3.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括机架(401)、至少两个第二步进电机(402)和至少两个第二滚珠丝杠(403)；所述第二步进电机(402)的外表面安装于所述机架(401)的底部，所述第二步进电机(402)的输出轴与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂浩，
申请(专利权)人：厚爱医疗仪器江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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