本实用新型专利技术公开了一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置，包括工作台、背板光源、移载机构和检测机构，在工作台上开设用于检测机构检测的检测口，在移载机构的驱动端设有光源安装板，背板光源通过光源安装板与移载机构的驱动端固定连接，在背板光源下面设有用于吸取PCB板的真空吸附机构；本实用新型专利技术将背板光源和真空吸附机构整合为一体，使PCB的吸取和背板打光有效结合，实现高品质的成像效果。机械手带动吸盘装置在上一工序吸取PCB移动到检测区域检测PCB特征尺寸之后直接放入下一工序，使整个视觉检测机构背板光源检测不同产品时通用，不需要因为更换生产不同产品而定制背板光源，只用更换容易设计加工的有机玻璃板，减短了换线周期，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置
[0001]本技术涉及PCB板检测
，具体涉及一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]目前PCB的生产工艺经常需要视觉检测PCB特定特征的外型尺寸，常用的视觉检测技术通常采用相机镜头正面取像，光源背面打光的方式。实际中一种常用方法是把PCB放入镂空需要检测位置的工装内，工装移动到检测区域，工装下面打背光，上面相机镜头取像，检测PCB特征尺寸，之后工装移动出检测区域，PCB下料到下一工序，该方法增加了PCB的取放动作，影响生产线的生产效率。另一种方法是定制背板光源，在背板光源的特定位置预留真空吸嘴安装孔，带真空吸嘴的背板光源吸取PCB移动到检测区域检测PCB特征尺寸，该方法需要定制背板光源，对于小批量经常换产品型号的产线，需要对应更换并重新定制背板光源，定制时间周期长，检测成本高。
技术实现思路
[0003]技术目的：针对现有PCB外形尺寸检测效率低、成本高的不足，本技术公开了一种检测效率高，换线周期短、成本低的用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置，包括工作台、背板光源、移载机构和检测机构，在工作台上开设用于检测机构检测的检测口，检测机构位于检测口的下方，移载机构位于检测口的一侧，在移载机构的驱动端设有光源安装板，背板光源通过光源安装板与移载机构的驱动端固定连接，在背板光源下面设有用于吸取PCB板的真空吸附机构，真空吸附机构与背板光源可拆卸连接，在真空吸附机构上设置与PCB的吸取位置相对应的真空吸嘴。
[0006]优选地，本技术的真空吸附机构还包括吸嘴安装板，吸嘴安装板采用透明材质，吸嘴安装板上表面与背板光源的表面贴合，在吸嘴安装板上设有用于安装吸嘴的安装孔，真空吸嘴与安装孔螺纹配合连接；在吸嘴安装板内设有用于与吸嘴连通的气路，气路与真空吸嘴连通，在气路的另一端设有与外部吸气装置连接的气路接头。
[0007]优选地，本技术的真空吸嘴采用弹簧缓冲吸嘴，弹簧缓冲吸嘴包括位于中心的吸杆，在吸杆外圈同心套接有密封套，吸杆中心设有气路通孔，吸杆底部设置橡胶吸头；在密封套内设置向下的第一台阶面，在吸杆外部设置向上的第二台阶面，在第一台阶面和第二台阶面之间设置缓冲弹簧，在进行PCB板吸取时吸杆向上移动，第二台阶面压缩缓冲弹簧，进行缓冲。
[0008]优选地，本技术的检测机构包括安装架、远心镜头和相机，安装架固定在检测口的下方，安装架包括固定柱和固定板，固定柱围绕检测口设置，固定柱的顶部与工作台固定连接，底部与固定板连接，远心镜头固定在固定板上，镜头端朝向检测口所在一侧，相机
固定在远心镜头下方，获取远心镜头的成像。
[0009]优选地，本技术的远心镜头上设置镜头防护板。
[0010]优选地，本技术的工作台上表面在检测口的四周设置用于辅助照射的条形光源，条形光源均布在检测口的四周，在工作台上设置用于控制光源照射强度的光源控制器。
[0011]优选地，本技术的工作台上设置用于控制移载机构的控制器，控制器与检测机构电连接，获取检测机构的检测结果后，控制移载机构执行操作，进行PCB板的吸取、检测和下料，按照检测结果，将PCB放置在对应的处理工位。
[0012]优选地，本技术的移载机构采用机械手，机械手的驱动端带动背光板和真空吸附机构移动。
[0013]有益效果：本技术所提供的一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置具有如下有益效果：
[0014]1、本技术在背板光源上安装真空吸附机构，真空吸附机构与背板光源可拆卸连接，真空吸附机构的真空吸嘴通过吸嘴安装板固定在背板光源上，吸嘴安装板采用透明材质，优选有机玻璃板，不需更换背板光源即可进行吸嘴位置的调整，更换和使用成本低，无需单独定制背板光源，减短了换线周期。
[0015]2、本技术通过移载机构直接带动背光板和真空吸附机构移动，自行将PCB板夹取移动到检测口检测，然后在检测完成后将PCB板放置在对应工位；相较于现有夹取、放置、检测、再次夹取和移走的工序，节省工序步骤，检测效率成倍提升。
[0016]3、本技术将背板光源和真空吸附机构整合为一体，使PCB的吸取和背板打光有效结合，实现高品质的成像效果，提升检测精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0018]图1为本技术整体结构图；
[0019]图2为本技术主视图；
[0020]图3为本技术真空吸附机构结构图；
[0021]图4为本技术图3中A区域放大图；
[0022]1‑
工作台、2
‑
背板光源、3
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移载机构、4
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检测机构、5
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检测口、6
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光源安装板、7
‑
真空吸附机构、8
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真空吸嘴、9
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吸嘴安装板、10
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安装孔、11
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气路、12
‑
气路接头、13
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吸杆、14
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密封套、15
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气路通孔、16
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橡胶吸头、17
‑
第一台阶面、18
‑
第二台阶面、19
‑
缓冲弹簧、20
‑
安装架、21
‑
远心镜头、22
‑
相机、23
‑
固定柱、24
‑
固定板、25
‑
防护板、26
‑
条形光源、27
‑
光源控制器。
具体实施方式
[0023]下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0024]如图1、图2所示为本技术所公开的一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置，包括工作台1、背板光源2、移载机构3和检测机构4，在工作台1上开设用于检测机构检测
的检测口5，检测机构4位于检测口5的下方，移载机构3位于检测口5的一侧，在移载机构3的驱动端设有光源安装板6，背板光源2通过光源安装板6与移载机构3的驱动端固定连接，在背板光源下面上设有用于吸取PCB板的真空吸附机构7，真空吸附机构7与背板光源2可拆卸连接，在真空吸附机构7上设置与PCB的吸取位置相对应的真空吸嘴8；在PCB产品型号或者尺寸变更需要调整吸附位置时，更换真空吸附机构7以便于产品相匹配。
[0025]本技术的检测机构4包括安装架20、远心镜头21和相机22，安装架20固定在检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、背板光源（2）、移载机构（3）和检测机构（4），在工作台（1）上开设用于检测机构检测的检测口（5），检测机构（4）位于检测口（5）的下方，移载机构（3）位于检测口（5）的一侧，在移载机构（3）的驱动端设有光源安装板（6），背板光源（2）通过光源安装板（6）与移载机构（3）的驱动端固定连接，在背板光源（2）下面设有用于吸取PCB板的真空吸附机构（7），真空吸附机构（7）与背板光源（2）可拆卸连接，在真空吸附机构（7）上设置与PCB的吸取位置相对应的真空吸嘴（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置，其特征在于，所述真空吸附机构（7）还包括吸嘴安装板（9），吸嘴安装板（9）采用透明材质，吸嘴安装板（9）上表面与背板光源（2）的表面贴合，在吸嘴安装板（9）上设有用于安装吸嘴的安装孔（10），真空吸嘴（8）与安装孔（10）螺纹配合连接；在吸嘴安装板（9）内设有用于与吸嘴连通的气路（11），气路（11）与真空吸嘴（8）连通，在气路（11）的另一端设有与外部吸气装置连接的气路接头（12）。3.根据权利要求1所述的一种用于PCB外形尺寸检测的视觉检测装置，其特征在于，所述真空吸嘴（8）采用弹簧缓冲吸嘴，弹簧缓冲吸嘴包括位于中心的吸杆（13），在吸杆（13）外圈同心套接有密封套（14），吸杆（13）中心设有气路通孔（15），吸杆（13）底部设置橡胶吸头（16）；在密封套（14）内设置向下的第一台阶面（17），在吸杆（13）外部设置向上的第二台阶面（18），在第一台阶面（17）和第二台阶面（18）之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宽，张健，郭广辉，谢潘，
申请(专利权)人：中电鹏程智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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