一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器，包括24V电源模块，24V电源模块一端设置有连接线，连接线远离24V电源模块的一端设置有IO板卡，IO板卡内部设置有闪光灯，闪光灯一侧设置有挡板，挡板再短设置有镂空底座，镂空底座上端设置有第一漫反射传感器，第一漫反射传感器一侧设置有第二漫反射传感器，镂空底座内部设置有感应槽，感应槽上端设置有校准块，校准块上端设置有固定螺栓，固定螺栓上端设置有校准夹治具；该一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器通过设置IO板卡、第一漫反射传感器，提高了本实用新型专利技术的精确性；通过设置闪光灯、校准夹治具、活动头，提高了本实用新型专利技术的实用性。提高了本实用新型专利技术的实用性。提高了本实用新型专利技术的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器


[0001]本技术涉及校准器
，具体为一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器。

技术介绍

[0002]漫反射式红外光电传感器的工作原理：红外线光电开关属于光电接近开关的一种。它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其被检物体不限于金属。对所有能反射光线的物体均可检测。因此，红外光电探测器本质上是一个光学一电子系统，其基本功能是将接收到的红外辐射转换成为电信号并加以应用。漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。机器人手臂进行组装转动校准检测很是稳定，校准器是指用于校准的测量标准，用来测量和输出多种信号，主要应用于工业现场和实验室信号的测量和校准，是测试和校验工业自动化系统及仪表必备的工具。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、激光漫反射传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器，其特征在于：包括24V电源模块(1)，所述24V电源模块(1)一端设置有连接线(2)，所述连接线(2)远离24V电源模块(1)的一端设置有IO板卡(3)，所述IO板卡(3)内部设置有闪光灯(4)，所述闪光灯(4)一侧设置有挡板(5)，所述挡板(5)再短设置有镂空底座(6)，所述镂空底座(6)上端设置有第一漫反射传感器(7)，所述第一漫反射传感器(7)一侧设置有第二漫反射传感器(8)，所述镂空底座(6)内部设置有感应槽(9)，所述感应槽(9)上端设置有校准块(10)，所述校准块(10)上端设置有固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)上端设置有校准夹治具(12)，所述校准夹治具(12)上端设置有第一连接筒(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器，其特征在于：所述第一连接筒(13)上端设置有第二连接筒(14)，所述第二连接筒(14)内部设置有固定钉(15)，所述第一连接筒(13)与第二连接筒(14)转动连接，所述第二连接筒(14)与固定钉(15)旋转啮合。3.根据权利要求2所述的一种基于激光漫反射传感器的机器人手臂校准器，其特征在于：所述第二连接筒(14)上端设置有活动头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠刚，
申请(专利权)人：苏州市沃壳德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：