一种高精度机器人手臂用光学校准夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，包括桌台，桌台的顶端设置有安装箱和安装块，安装箱的内部底端设置有电源和IO板卡，安装块的顶端设置有第一方形激光漫反射传感器和第二方形激光漫反射传感器，安装块的上方设置有安装架，安装架的一侧设置有电机，安装架的内部开设有凹槽，电机的输出端贯穿安装架的一侧并固定连接有双向丝杆，双向丝杆的表面啮合有移动块，移动块的底端设置有夹具，安装架的底端设置有校准柱；该一种高精度机器人手臂用光学校准夹具通过设置有电源、IO板卡、第一方形激光漫反射传感器、第二方形激光漫反射传感器和校准柱，可以达到能够进行自动校准。动校准。动校准。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机器人手臂用光学校准夹具


[0001]本技术涉及校准夹具
，具体为一种高精度机器人手臂用光学校准夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、夹具难以自动校准，在使用中非常不便；
[0005]2、夹具不能够自动夹取，十分麻烦。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：包括桌台(1)，所述桌台(1)的顶端设置有安装箱(3)和安装块(6)，所述安装箱(3)的内部底端设置有电源(4)和IO板卡(5)，所述安装块(6)的顶端设置有第一方形激光漫反射传感器(7)和第二方形激光漫反射传感器(8)，所述安装块(6)的上方设置有安装架(11)，所述安装架(11)的一侧设置有电机(14)，所述安装架(11)的内部开设有凹槽(12)，所述电机(14)的输出端贯穿安装架(11)的一侧并固定连接有双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)的表面啮合有移动块(17)，所述移动块(17)的底端设置有夹具(18)，所述安装架(11)的底端设置有校准柱(19)。2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述桌台(1)的底端设置有支架(2)，所述支架(2)的数量为四个。3.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述安装箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠刚，
申请(专利权)人：苏州市沃壳德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：