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本实用新型公开了一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，包括桌台，桌台的顶端设置有安装箱和安装块，安装箱的内部底端设置有电源和IO板卡，安装块的顶端设置有第一方形激光漫反射传感器和第二方形激光漫反射传感器，安装块的上方设置有安装架，安装架的一侧...
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