一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置，包括：平行导轨，与喷灌车的主梁固定连接，且平行导轨与喷灌车主梁延伸方向平行；测量车，包括第一架体和测量仪，第一架体的相对两端转动连接有驱动轴，驱动轴的两端转动连接有导轨滑轮，测量仪通过升降装置连接在架体上。利用测量车的导轨滑轮在平行导轨上移动，实现测量仪沿平行导轨延伸方向的植物表型信息的测量，同时利用喷灌车沿其主梁径向的移动，来实现测量仪对喷灌车主梁径向的植物表型信息的测量，利用喷灌车搭载测量仪，解决了测量仪在田间对植物或农作物冠层上方的高通量测量，同时解决了在田间搭载大型移动平台的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置


[0001]本技术涉及植物表型测量
，尤其涉及一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置。

技术介绍

[0002]植物表型数据对于农业生产具有重要意义，近年来，对植物表型的测量越来越受到重视，利用田间移动平台搭载合适的传感器可以实现对植物形态结构、生理功能和组分含量等表型指标的高通量测量。
[0003]在农田中生长的植物，为实现高通量测量，需要让传感器在植物冠层上方移动测量，但是，对于在田间生长的植物或农作物来说，若要实现传感器在植物冠层的上方移动测量，需要大型的移动平台为传感器提供支撑，能够满足对田间的大量的植物以及农作物的表型测量，但是在田间搭载大型的移动平台既占用农田面积，同时又由于田间地形的不便利性，同样为搭载大型的移动平台带来困扰，所以如何在田间实现高通量测量成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置，以解决田间高通量测量农作物或植物表型信息困难的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置，包括：
[0006]平行导轨，与喷灌车的主梁固定连接，且所述平行导轨与所述喷灌车主梁的延伸方向平行；
[0007]测量车，包括第一架体和测量仪，所述第一架体的相对两端转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端转动连接有导轨滑轮，所述测量车通过导轨滑轮被配置为在所述平行导轨上往复运动，所述测量仪通过升降装置连接在所述架体上。
[0008]在一种实施方式中，所述导轨滑轮远离所述架体的一侧设有与所述导轨滑轮同轴的升降滑轮，所述升降滑轮上设有轮槽；
[0009]所述平行导轨相互远离的一侧设有与所述平行导轨平行的第一绞绳，所述喷灌车连接所述主梁任一端的侧架上设有第一电机与第一绞盘，所述第一绞盘转动连接在所述侧架上，所述第一电机的输出轴与所述第一绞盘中心固定连接，所述第一绞绳被配置为绕设在所述第一绞盘上；
[0010]其中所述平行的第一绞绳嵌入第一架体两侧的升降滑轮的轮槽中。
[0011]在一种实施方式中，所述升降装置包括横梁、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、涡轮减速机和第二绞盘；
[0012]所述横梁固定连接在所述第一架体上，所述横梁朝向所述测量仪的测量方向平行设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨相近一侧平行设有两个第二滑轨，两个所述第二滑
轨相近一侧平行设有两个第三滑轨，其中所述第一滑轨与第二滑轨通过第一滑块滑动连接，第二滑轨与第三滑轨通过第二滑块滑动连接，所述两个第三滑轨之间滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述测量仪固定连接；
[0013]所述横梁的顶端设有涡轮减速机和第二绞盘，所述涡轮减速机的输出轴与第二绞盘的中心固定连接，所述第二绞盘与所述第三滑块通过第二绞绳固定连接，所述第二绞绳被配置为绕设在所述第二绞盘上。
[0014]在一种实施方式中，所述第一架体上设有控制箱与第二电机，所述控制箱内设有PLC控制器，所述第二电机被配置为驱动所述驱动轴转动，所述PLC控制器分别与所述第一电机、涡轮减速机和第二电机电连接。
[0015]在一种实施方式中，所述主梁固定连接有连接筋，所述连接筋远离所述主梁的一端固定连接有第一支臂，所述第一支臂的两端固定连接有两个第二支臂，所述第二支臂上固定连接有所述平行导轨，其中所述两个第二支臂之间形成有移动通道。
[0016]在一种实施方式中，所述测量车的顶端固定连接有防水罩。
[0017]在一种实施方式中，所述第一绞绳与所述平行导轨的高度相同。
[0018]在一种实施方式中，所述平行导轨与所述喷灌车的侧架之间设有升降通道。
[0019]在一种实施方式中，还包括搭载车，所述搭载车包括第二架体和托架，其中所述第二架体组成框架结构，所述第二架体的底端设有脚轮，所述第二架体的顶端设有托架，所述托架的位置与所述第一架体的边缘轮廓适配。
[0020]在一种实施方式中，所述第二架体沿所述脚轮运动的方向的一侧面设有牵引索。
[0021]从上面所述可以看出，本技术提供的一种植物表型测量平台，具有如下技术效果：
[0022]利用测量车的导轨滑轮在平行导轨上移动，实现测量仪沿平行导轨延伸方向(即喷灌车主梁轴向)的植物表型信息测量，同时利用喷灌车沿其主梁径向的移动，来实现测量仪对喷灌车主梁径向的植物表型信息的测量，利用喷灌车进行搭载测量仪，解决了测量仪在田间对植物或农作物冠层上方的高通量测量，同时解决了在田间搭载大型移动平台的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例立体示意图；
[0025]图2为本申请实施例立体示意图；
[0026]图3为申请实施例测量车示意图；
[0027]图4为本申请实施例测量车俯视示意图；
[0028]图5为本申请实施例正视示意图；
[0029]图6为本申请实施例升降装置示意图；
[0030]图7为本申请实施例搭载车俯视图；
[0031]图8为本申请实施例整体正视示意图。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0033]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0034]本申请提供一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置，如图1至图8所示，包括：
[0035]平行导轨1，与喷灌车的主梁2固定连接，且所述平行导轨1与所述喷灌车主梁2的延伸方向平行；测量车3，包括第一架体31和测量仪32，所述第一架体31的相对两端转动连接有驱动轴33，所述驱动轴33的两端转动连接有导轨滑轮34，所述测量车3通过导轨滑轮34被配置为在所述平行导轨1上往复运动，所述测量仪32通过升降装置连接在所述架体上。
[0036]在实际应用中，喷灌车一般在农田的田间具有很大的跨度，侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载在喷灌车上的植物表型测量装置，其特征在于，包括：平行导轨，与喷灌车的主梁固定连接，且所述平行导轨与所述喷灌车主梁的延伸方向平行；测量车，包括第一架体和测量仪，所述第一架体的相对两端转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端转动连接有导轨滑轮，所述测量车通过导轨滑轮被配置为在所述平行导轨上往复运动，所述测量仪通过升降装置连接在所述架体上。2.根据权利要求1所述的搭载在喷灌车上的植物表型测量装置，其特征在于，所述导轨滑轮远离所述架体的一侧设有与所述导轨滑轮同轴的升降滑轮，所述升降滑轮上设有轮槽；所述平行导轨相互远离的一侧设有与所述平行导轨平行的第一绞绳，所述喷灌车连接所述主梁任一端的侧架上设有第一电机与第一绞盘，所述第一绞盘转动连接在所述侧架上，所述第一电机的输出轴与所述第一绞盘中心固定连接，所述第一绞绳被配置为绕设在所述第一绞盘上；其中所述平行的第一绞绳嵌入第一架体两侧的升降滑轮的轮槽中。3.根据权利要求2所述的搭载在喷灌车上的植物表型测量装置，其特征在于，所述升降装置包括横梁、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、涡轮减速机和第二绞盘；所述横梁固定连接在所述第一架体上，所述横梁朝向所述测量仪的测量方向平行设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨相近一侧平行设有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨相近一侧平行设有两个第三滑轨，其中所述第一滑轨与第二滑轨通过第一滑块滑动连接，第二滑轨与第三滑轨通过第二滑块滑动连接，所述两个第三滑轨之间滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述测量仪固定连接；所述横梁的顶端设有涡轮减速机和第二绞盘，所述涡轮减速机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵前哲，佟文军，韩志国，
申请(专利权)人：慧诺瑞德北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：