田间高通量植物表型数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种田间高通量植物表型数据采集装置，包括：第一导轨、第二导轨、活动架、滑车、第一驱动装置和第二驱动装置；第一导轨和第二导轨沿第二方向延伸；活动架包括：第一支撑架、第二支撑架和横梁，其中横梁设置有第三导轨；滑车包括：与第三导轨滑动配合的滑车本体，还包括安装于滑车本体的升降装置，以及安装于升降装置的数据采集装置；第一驱动装置，设置于第一导轨与活动架之间，和/或，第二导轨和活动架之间，驱动活动架沿第二方向运动；第二驱动装置，设置于滑车本体与横梁之间，驱动滑车沿第一方向运动。驱动滑车沿第一方向运动。驱动滑车沿第一方向运动。

【技术实现步骤摘要】
田间高通量植物表型数据采集装置


[0001]本技术涉及植物测量
，尤其涉及一种田间高通量植物表型数据采集装置。

技术介绍

[0002]植物表型数据对于农业生产具有重要意义，其中对于田间的高通量植物表型数据的采集尤其关键。在相关技术中，对于田间的高通量植物表型数据的采集装置往往为手持设备，其局限性在于覆盖面积有限，移动能力弱，效率低下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种田间高通量植物表型数据采集装置，以解决手持设备移动能力差，覆盖面积小而导致的单点测量局限性的问题。
[0004]基于上述目的，本技术提供了一种田间高通量植物表型数据采集装置，包括：第一导轨、第二导轨、活动架、滑车、第一驱动装置和第二驱动装置。
[0005]其中，第一导轨和第二导轨，设置于采集区域相对第一方向的两侧，且均沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直。
[0006]活动架，包括第一支撑架、第二支撑架和横梁，第一支撑架滑动设置于第一导轨，第二支撑架滑动设置于第二导轨；横梁连接第一支撑架和第二支撑架，且设置有在第一支撑架和第二支撑架之间延伸的第三导轨，第三导轨沿第一方向延伸。
[0007]滑车，包括与第三导轨滑动配合的滑车本体，还包括安装于滑车本体的升降装置，以及安装于升降装置的数据采集装置，升降装置驱动数据采集装置在第三方向上运动，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。
[0008]第一驱动装置，设置于第一导轨与活动架之间，和/或，第二导轨和活动架之间，驱动活动架沿第二方向运动。
[0009]第二驱动装置，设置于滑车本体与横梁之间，驱动滑车沿第一方向运动。
[0010]从上面所述可以看出，本技术提供的田间高通量植物表型数据采集装置，基于活动架中的第一支撑架、第二支撑架和横梁的结构，实现了将不同方向的第一导轨、第二导轨和第三导轨进行组合，并通过升降装置与滑车，实现了在三维空间内任意移动的结构，并综合考虑了利用第一驱动电机与第一齿条的配合，以及第二驱动电机与第二齿条的配合，以使田间高通量植物田间高通量植物表型数据采集装置可以自动化运行，并依托数据采集装置，实现了表型数据规模化地自动采集，不仅摆脱了手持设备在覆盖面积和移动能力上的局限性，也极大提高了植物表型数据的采集效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术实施例的田间高通量植物表型数据采集装置轴测图。
[0013]图中各标号所指构件如下所示：
[0014]具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0016]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0017]以下，通过具体的实施例，并具体结合图1示出的田间高通量植物表型数据采集装置轴测图，来详细说明本公开的实施例的装置。
[0018]在本公开的实施例中，如图1所示的田间高通量植物表型数据采集装置用于田间植物表型数据的采集，该田间高通量植物表型数据采集装置可以设置于植物的种植区域9上方，并且该田间高通量植物表型数据采集装置的移动范围可以覆盖全部待采集数据的种植区域9。
[0019]田间高通量植物表型数据采集装置包括：第一导轨1、第二导轨2、活动架3、第三导轨4、滑车5、第一驱动装置6、控制箱7和位置传感器8。
[0020]如图1所示，第一导轨1与第二导轨2延伸的方向为第二方向；第一方向处于图1中第一导轨1与第二导轨2之间的位置，并且垂直于第二方向。其中，两第一导轨1和第二导轨2布设在同一水平高度，且互相平行。
[0021]在本公开的实施例中所提供的附图仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围被限于这些例子，因此，如图1所示，第一导轨1与第二导轨2之间的水平距离可以设置为种植区的宽度，也可以大于种植区域9的宽度，以使该田间高通量植物表型数据采集装置的活动架3的移动范围覆盖种植区域9的宽度。
[0022]进一步的，第一导轨1和第二导轨2可以直接固定于导轨地基10上；也可以固定于如图1中所示的导轨支撑件11上，该导轨支撑件11固定于导轨地基10或地面上。
[0023]在本公开的实施例中，活动架3包括：第一支撑架3
‑
1、第二支撑架3
‑
2和横梁3
‑
3。
[0024]进一步的，第一支撑架3
‑
1设置于第一导轨1上，并且互相之间滑动连接；第二支撑架3
‑
2设置于第二导轨2上，并且互相之间滑动连接。
[0025]进一步的，在第一支撑架3
‑
1和第二支撑架3
‑
2之间连接有横梁3
‑
3。
[0026]进一步的，第一支撑架3
‑
1和第二支撑架3
‑
2均为钢管焊接而成的三角形结构。
[0027]具体的，第一支撑架3
‑
1与第二支撑架3
‑
2具备相同结构形状，均各自包括：一根支撑架底梁、一根支撑架竖梁和两根支撑架斜梁。
[0028]其中，支撑架底梁第一导轨1和第二导轨2近距离平行设置；任一支撑架底梁均设置有滑轮，该滑轮与第一导轨1和第二导轨2滑动抵接，可以实现活动架3沿第二方向的运动。
[0029]进一步的，支撑架竖梁的底端与支撑架底梁固定，并与支撑架底梁垂直。
[0030]进一步的，在支撑架竖梁的两侧分别设置有一根支撑架斜梁，其中每根支撑架斜梁的一端均与支撑架竖梁固定，另一端均与支撑架底梁固定。
[0031]在本公开的实施例中，横梁3
‑
3包括：横梁花架3
‑3‑
1和主梁3
‑3‑
2。
[0032]其中，如图1所示，主梁3
‑3‑
2设置为横跨第一支撑架3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种田间高通量植物表型数据采集装置，其特征在于，包括：第一导轨和第二导轨，设置于采集区域相对第一方向的两侧，且均沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；活动架，包括第一支撑架、第二支撑架和横梁，所述第一支撑架滑动设置于所述第一导轨，所述第二支撑架滑动设置于所述第二导轨；所述横梁连接所述第一支撑架和所述第二支撑架，且设置有在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间延伸的第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸；滑车，包括与所述第三导轨滑动配合的滑车本体，还包括安装于所述滑车本体的升降装置，以及安装于所述升降装置的数据采集装置，所述升降装置驱动所述数据采集装置在第三方向上运动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；第一驱动装置，设置于所述第一导轨与所述活动架之间，和/或，所述第二导轨和所述活动架之间，驱动所述活动架沿所述第二方向运动；第二驱动装置，设置于所述滑车本体与所述横梁之间，驱动所述滑车沿所述第一方向运动。2.根据权利要求1所述的田间高通量植物表型数据采集装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述第一导轨与所述活动架之间，包括第一驱动电机、第一驱动齿轮和第一齿条；所述第一驱动电机和所述第一驱动齿轮安装于所述活动架，所述第一驱动齿轮在所述第一驱动电机的驱动下转动；所述第一齿条与所述第一驱动齿轮啮合配合，且沿所述第二方向安装于所述第一导轨。3.根据权利要求1或2所述的田间高通量植物表型数据采集装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述第二导轨与所述活动架之间，包括第二驱动电机、第二驱动齿轮和第二齿条；所述第二驱动电机和所述第二驱动齿轮安装于所述活动架，所述第二驱动齿轮在所述第二驱动电机的驱动下转动；所述第二齿条与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志国，赵前哲，赵洪兵，魏渊源，
申请(专利权)人：慧诺瑞德北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：