多方位植物拍摄架及气候室制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多方位植物拍摄架，包括：第一框架；拍摄组件；竖直传动组件，与所述拍摄组件相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述拍摄组件沿竖直方向往复运动；第一水平传动组件，与所述竖直传动组件相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述竖直传动组件沿第一方向往复运动；第二水平传动组件，设置在所述第一框架上，与所述第一水平传动组件沿所述第一方向相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述第一水平传动组件沿第二方向往复运动。本实用新型专利技术提供的多方位植物拍摄架及气候室结构简单，组装方便，稳定性强，可以满足拍摄组件对植物拍照的定位需求，定位准确，适合对高通量的植物进行拍摄测量。高通量的植物进行拍摄测量。高通量的植物进行拍摄测量。

Multi directional plant camera and climate room

【技术实现步骤摘要】
多方位植物拍摄架及气候室


[0001]本技术涉及植物成像
，尤其涉及一种多方位植物拍摄架及气候室。

技术介绍

[0002]近年来，对植物拍摄测量越来越受到重视，拍摄植物试验照片是观察、记录植物生长的有效手段，可以直观形象地记录试验变化过程，清晰、规范的植物试验照片可以为试验结果及研究结论提供有力支撑，现有的拍摄装置运动方式单一，一方面能拍摄的植物数量有限，不能满足大面积植物的拍摄需求，另一方面对植物拍照位置不能准确定位。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种多方位植物拍摄架及气候室，以解决
技术介绍
中提及的相关问题。
[0004]基于上述目的，本技术的第一方面提供了一种多方位植物拍摄架，包括：第一框架；拍摄组件，被配置为采集所述第一框架内的植物图像信息；竖直传动组件，与所述拍摄组件相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述拍摄组件沿竖直方向往复运动；第一水平传动组件，与所述竖直传动组件相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述竖直传动组件沿第一方向往复运动；第二水平传动组件，设置在所述第一框架上，与所述第一水平传动组件沿所述第一方向相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述第一水平传动组件沿第二方向往复运动，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的水平方向。
[0005]进一步地，所述竖直传动组件包括：第二框架，所述拍摄组件被配置为在所述第二框架内竖直往复运动；第一滑动单元，竖直固定在所述第二框架的一侧，包括第一齿轮齿条滑动模组和第一电机，所述拍摄组件靠近所述第一滑动单元的一侧固定在所述第一齿轮齿条模组的第一滑块上，所述第一电机被配置为驱动所述第一齿轮齿条模组的齿轮转动，带动所述第一滑块竖直运动；第二滑动单元，竖直固定在所述第二框架与所述第一滑动单元相对的一侧，包括滑动连接的第一滑轨和第二滑块，所述拍摄组件靠近所述第二滑动单元的一侧固定在所述第二滑块上。
[0006]进一步地，所述第一滑动单元为一组，设置在所述第二框架的一侧中部；所述第二滑动单元为多组，均匀设置在所述第二框架上。
[0007]进一步地，所述第一水平传动组件包括：第三框架，所述竖直传动组件被配置为在所述第三框架内沿所述第一方向往复运动；第三滑动单元，固定在所述第三框架沿所述第二方向的一侧，设置方向朝向所述第一方向，包括第一同步带滑台模组和第二电机，所述竖直传动组件靠近所述第三滑动单元的一侧固定在所述第一同步带滑台模组的第三滑块上，所述第二电机被配置为驱动所述第一同步带滑台模组的皮带驱动轮转动，带动所述第三滑块沿所述第一方向往复运动；第四滑动单元，固定在所述第三框架与所述第三滑动单元相对的一侧，设置方向朝向所述第一方向，包括第二同步带滑台模组和连接轴，所述竖直传动组件靠近所述第四滑动单元的一侧固定在所述第二同步带滑台模组的第四滑块上，所述第
一同步带滑台模组和所述第二同步带滑台模组的所述皮带驱动轮通过所述连接轴传动连接。
[0008]进一步地，所述第三滑块和所述第四滑块均为多组，分别均匀设置在所述竖直传动组件侧面。
[0009]进一步地，所述第三框架上设有朝向所述第一方向的第一线缆托架，所述第一框架上设有朝向所述第二方向的第二线缆托架。
[0010]进一步地，所述第一水平传动组件被配置为在所述第一框架上沿所述第二方向往复运动，所述第二水平传动组件包括：第五滑动单元，固定在所述第一框架沿所述第一方向的一侧，设置方向朝向所述第二方向，包括第二齿轮齿条滑动模组和第三电机，所述第一水平传动组件靠近所述第五滑动单元的一侧固定在所述第二齿轮齿条滑动模组的第五滑块上，所述第三电机被配置为驱动所述第二齿轮齿条模组的齿轮转动，带动所述第五滑块沿所述第二方向往复运动；第六滑动单元，固定在所述第一框架与所述第五滑动单元相对的一侧，设置方向朝向所述第二方向，包括第三齿轮齿条滑动模组和第四电机，所述第一水平传动组件靠近所述第六滑动单元的一侧固定在所述第三齿轮齿条滑动模组的第六滑块上，所述第四电机被配置为驱动所述第三齿轮齿条模组的齿轮转动，带动所述第六滑块沿所述第二方向往复运动。
[0011]进一步地，所述第五滑块和所述第六滑块均为多组，分别均匀设置在所述第一水平传动组件侧面。
[0012]进一步地，所述第一框架底部设有多个可调地脚。
[0013]本技术的第二方面提供了一种气候室，内部设有如上第一方面所述的多方位植物拍摄架。
[0014]从上面所述可以看出，本技术提供的多方位植物拍摄架及气候室，通过设置竖直传动组件实现拍摄组件沿Z轴方向运动；通过设置第一水平传动组件实现拍摄组件沿X轴方向运动；通过设置第二水平传动组件实现拍摄组件沿Y轴方向运动；通过三种传动组件配合，实现拍摄组件在三维工作空间运动，从而实现对植物拍摄位置的准确定位，并且实现对三维工作空间内所有植物的拍摄需求，提高进行拍摄的植物数量；该多方位植物拍摄架及气候室结构简单，组装方便，稳定性强，可以满足拍摄组件对植物拍照的定位需求，定位准确，适合对高通量的植物进行拍摄测量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例中一种多方位植物拍摄架的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中竖直传动组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中第一水平传动组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中第二水平传动组件的结构示意图。
[0020]附图标记：1、第一框架；2、拍摄组件；3、竖直传动组件；3
‑
1、第二框架；3
‑
2、第一滑
动单元；3
‑
3、第二滑动单元；3
‑
4、第一齿轮齿条滑动模组；3
‑
5、第一电机；3
‑
6、第一滑块；3
‑
7、第一滑轨；3
‑
8、第二滑块；3
‑
9、第一限位传感器；
[0021]4、第一水平传动组件；4
‑
1、第三框架；4
‑
2、第三滑动单元；4
‑
3、第四滑动单元；4
‑
4、第一同步带滑台模组；4
‑
5、第二电机；4
‑
6、第三滑块；4
‑
7、第二同步带滑台模组；4
‑
8、第四滑块；4
‑
9、连接轴；4
‑
10、第二限位传感器；
[0022]5、第二水平传动组件；5
‑
1、第五滑动单元；5
‑
2、第六滑动单元；5
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位植物拍摄架，其特征在于，包括：第一框架；拍摄组件，被配置为采集所述第一框架内的植物图像信息；竖直传动组件，与所述拍摄组件相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述拍摄组件沿竖直方向往复运动；第一水平传动组件，与所述竖直传动组件相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述竖直传动组件沿第一方向往复运动；第二水平传动组件，设置在所述第一框架上，与所述第一水平传动组件沿所述第一方向相对的两侧分别滑动连接，被配置为控制所述第一水平传动组件沿第二方向往复运动，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的水平方向。2.根据权利要求1所述的多方位植物拍摄架，其特征在于，所述竖直传动组件包括：第二框架，所述拍摄组件被配置为在所述第二框架内竖直往复运动；第一滑动单元，竖直固定在所述第二框架的一侧，包括第一齿轮齿条滑动模组和第一电机，所述拍摄组件靠近所述第一滑动单元的一侧固定在所述第一齿轮齿条模组的第一滑块上，所述第一电机被配置为驱动所述第一齿轮齿条模组的齿轮转动，带动所述第一滑块竖直运动；第二滑动单元，竖直固定在所述第二框架与所述第一滑动单元相对的一侧，包括滑动连接的第一滑轨和第二滑块，所述拍摄组件靠近所述第二滑动单元的一侧固定在所述第二滑块上。3.根据权利要求2所述的多方位植物拍摄架，其特征在于，所述第一滑动单元为一组，设置在所述第二框架的一侧中部；所述第二滑动单元为多组，均匀设置在所述第二框架上。4.根据权利要求1所述的多方位植物拍摄架，其特征在于，所述第一水平传动组件包括：第三框架，所述竖直传动组件被配置为在所述第三框架内沿所述第一方向往复运动；第三滑动单元，固定在所述第三框架沿所述第二方向的一侧，设置方向朝向所述第一方向，包括第一同步带滑台模组和第二电机，所述竖直传动组件靠近所述第三滑动单元的一侧固定在所述第一同步带滑台模组的第三滑块上，所述第二电机被配置为驱动所述第一同步带滑台模组的皮带驱动轮转动，带动所述第三滑块沿所述第一方向往复运...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵前哲，佟文军，韩志国，
申请(专利权)人：慧诺瑞德北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：