车架测试打标设备制造技术

本实用新型专利技术属于视觉检测设备技术领域，涉及一种车架测试打标设备，包括产品固定治具和位于产品固定治具一侧的测试装置，所述测试装置包括机械臂和位于机械臂自由端的3D视觉传感器，所述产品固定治具上设有打标机，所述打标机能在X向移动模组和Y向移动模组的驱动下平动。本设备能用3D视觉传感器对产品信息进行获取，并且立即打标将检测数据绑定，避免产品移走后打标造成信息混淆。移走后打标造成信息混淆。移走后打标造成信息混淆。

【技术实现步骤摘要】
车架测试打标设备


[0001]本技术涉及视觉检测设备
，特别涉及一种车架测试打标设备。

技术介绍

[0002]一些外观件一般在出厂之前需要进行精密的外观检测，比如车体上的车架的检测。对于外观检测来说，通常需要机械臂带动3D视觉传感器进行测试，还要另外用二维码绑定。以往设备上只有检测装置，而二维码需要将产品移出检测位后才能打标，而这个过程有混淆风险。
[0003]因此有必要改进设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种车架测试打标设备，能够在测试后立即对产品进行打标绑定。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种车架测试打标设备，包括产品固定治具和位于产品固定治具一侧的测试装置，所述测试装置包括机械臂和位于机械臂自由端的3D视觉传感器，所述产品固定治具上设有打标机，所述打标机能在X向移动模组和Y向移动模组的驱动下平动。
[0006]具体的，所述3D视觉传感器的外围设有标靶，所述标靶具有标靶骨架，所述标靶骨架的每个节点上设有若干反光镜，所以测试装置的侧方设有配合所述反光镜的追踪装置。
[0007]进一步的，所述追踪装置的顶端设有两个俯瞰所述标靶的追踪探头。
[0008]采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：
[0009]本设备能用3D视觉传感器对产品信息进行获取，并且立即打标将检测数据绑定，避免产品移走后打标造成信息混淆。
附图说明
[0010]图1为实施例车架测试打标设备的立体图；r/>[0011]图2为产品固定治具、打标机和产品的位置关系图；
[0012]图3为机械臂自由端的放大图。
[0013]图中数字表示：
[0014]1-产品固定治具；
[0015]2-测试装置，21-机械臂，22-3D视觉传感器，23-标靶，231-标靶骨架，231-反光镜；
[0016]3-打标机，31-X向移动模组，32-Y向移动模组；
[0017]4-追踪装置，41、42-追踪探头；
[0018]5-产品。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]实施例：
[0021]如图1和图2所示，本技术的一种车架测试打标设备，包括产品固定治具1和位于产品固定治具1一侧的测试装置2，测试装置2包括机械臂21和位于机械臂21自由端的3D视觉传感器22，产品固定治具1上设有打标机3，打标机3能在X向移动模组31和Y向移动模组32的驱动下平动。机械臂21控制了3D视觉传感器22朝向产品5的远近和方位。X向移动模组31和Y向移动模组32用来控制打标机3移动，避免阻挡3D视觉传感器22的检测视角。本设备能先用3D视觉传感器22对固定于产品固定治具1上的产品5信息进行获取，并且立即用打标机3在产品5表面进行打标将检测数据绑定，避免产品移走后打标造成信息混淆。
[0022]如图1和图3所示，3D视觉传感器22的外围设有标靶23，标靶23具有标靶骨架231，标靶骨架231的每个节点上设有若干反光镜231，测试装置2的侧方设有配合反光镜231的追踪装置4。反光镜231能够对追踪装置4进行反光，这样3D视觉传感器22动作的实际位置能够被追踪装置4准确捕捉，这样能够以追踪装置4为基准确定3D视觉传感器22的空间位置，继而确定产品5检测的位置参数。
[0023]如图1所示，追踪装置4的顶端设有两个俯瞰标靶23的追踪探头41、42。两个追踪探头41、42模拟人的双眼，这样就能确定标靶23的空间位置，继而确定3D视觉传感器22的空间位置。
[0024]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架测试打标设备，包括产品固定治具和位于产品固定治具一侧的测试装置，所述测试装置包括机械臂和位于机械臂自由端的3D视觉传感器，其特征在于：所述产品固定治具上设有打标机，所述打标机能在X向移动模组和Y向移动模组的驱动下平动。2.根据权利要求1所述的车架测试打标设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，郭昊，
申请(专利权)人：苏州蓝谷视觉系统有限公司，
类型：新型
国别省市：