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本实用新型公开了一种用于车桥周转的助力机械臂，包括升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度；水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，水平臂具备在水平...
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