巡检机器人及其电器安装座制造技术

本实用新型专利技术公开一种巡检机器人及其电器安装座。该电器安装座包括：支座(151)以及多个均与所述支座(151)滑动连接的抽屉(152)；其中，所述抽屉(152)能滑入和滑出所述支座(151)，所述抽屉(152)用于容纳电器元件(14)。当需要检修电器元件时，只需要将巡检机器人的外壳拆开，然后将抽屉从支座内抽出即可对抽屉内的电器元件进行检修。这样来对巡检机器人内的电器元件进行检修更加方便快捷。

Inspection robot and its electrical installation base

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人及其电器安装座
本技术总体来说涉及一种机器人技术，具体而言，涉及一种巡检机器人的电器安装座。
技术介绍
巡检机器人用于仓储内部巡检，可以发现安全隐患。由于巡检机器人的内部空间较小，内部电器元件较多，底盘放置不下，通常采用多层堆叠结构来安装电器件。但在维修、维护巡检机器人时需逐层拆卸，这就造成了维修、维护困难。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种一种巡检机器人的电器安装座，其包括：支座以及多个均与所述支座滑动连接的抽屉；其中，所述抽屉能滑入和滑出所述支座，所述抽屉用于容纳电器元件。根据本技术的一个实施例，多个所述抽屉沿竖直方向依次排列，所述抽屉沿水平方向滑动。根据本技术的一个实施例，所述支座包括多块沿竖直方向依次排列且相互平行的基板以设置在每相邻两块所述基板之间的支撑组件；所述支撑组件包括多根竖立柱，每根竖立柱的两端分别连接相邻两块所述基板；其中，多个所述抽屉一一对应设置于每相邻的两块所述基板之间，所述抽屉与所述竖立柱之间滑动连接。根据本技术的一个实施例，所述支撑组件还包括设置在所述竖立柱与所述抽屉之间的导轨组件；所述导轨组件包括固定在所述竖立柱上的导轨以及能沿所述导轨滑动的滑块，其中，所述抽屉与所述滑块固定连接。根据本技术的一个实施例，每个抽屉的相对两侧分别设置有两个所述导轨组件，两个所述导轨组件中的导轨相互平行。根据本技术的一个实施例，所述竖立柱上设置有紧固螺孔；所述抽屉朝外的一端设置有向一侧伸出的固定耳，所述固定耳上设置有通孔；所述抽屉滑入到所述支座内时所述通孔与所述紧固螺孔相互对齐以便于螺钉将所述固定耳与所述竖立柱连接在一起。根据本技术的一个实施例，每个所述抽屉上还设置有连接器，所述连接器用于实现抽屉间的电连接。根据本技术的一个实施例，所述连接器设置在所述抽屉内，所述抽屉上还设置有与该连接器对齐的开口。根据本技术的一个实施例，所述抽屉朝外的一端上还设置有把手。本技术还提出了一种巡检机器人，其包括如上所述的电器安装座。由上述技术方案可知，本技术的电器安装座的优点和积极效果在于：当需要检修电器元件时，只需要将巡检机器人的外壳拆开，然后将抽屉从支座内抽出即可对抽屉内的电器元件进行检修。这样来对巡检机器人内的电器元件进行检修更加方便快捷。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施例的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种巡检机器人在检修状态下的立体示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种抽屉的俯视示意图；图3是根据一示例性实施方式示出的一种电器安装座的立体示意图；图4是根据一示例性实施方式示出的一种电器安装座的立体示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。图1显示了本实施例中的一种巡检机器人，该巡检机器人1包括底盘11、行走机构13、外壳12、电器安装座15和多个电器元件14。底盘11设置成扁平结构。底盘11呈水平设置。行走机构13、外壳12、电器安装座15均安装在底盘11上。行走机构13用于带动巡检机器人1行走。行走机构13包括多个滚轮以及驱动机构。滚轮设置在底盘11的底部，驱动机构用于驱动滚轮滚动。驱动机构包括电机以及减速机构。减速机构可以是齿轮组。减速机构用于将电机输出的转矩传递到滚轮上。外壳12包括前壳(未示出)和后壳121。前壳和后壳121均能可拆卸地罩在底盘11上。前壳和后壳121围合成倒扣在底盘11上的桶形结构。外壳12罩在底盘11上时，电器元件14和电器安装座15均容纳于外壳12和底盘11所围合出的空腔内。外壳12将电器元件14与外界环节分隔开来，起到防尘、防水、防触电的作用，同时还使得巡检机器人1外观更加美观。电器安装座15固定安装在底盘11的上方。电器安装座15与底盘11之间可以是螺栓连接或螺钉连接。多个电器元件14可以分别是电池、处理器、内存、电缆、电路板等元件。多个电器元件14均安装在电器安装座15上。电器元件14与电器安装座15之间可以是采用螺钉连接。电器安装座15包括支座151和多个抽屉152。支座151可以设置成支架结构，支座151内部具有用于容纳抽屉152的空间。抽屉152设置成顶部开口的盒状结构。参照图2，抽屉152包括底板1521和四块侧板1522。底板1521为矩形结构，四块侧板1522分别设置在底板1521的四条边上。抽屉152的相对两块侧板1522分别与支座151滑动连接。多个抽屉152均与该支座151滑动连接。向支座151内推动抽屉152，抽屉152能滑入到该支座151内。向支座151外拉动抽屉152，抽屉152能滑出该支座151。电器元件14容纳于抽屉152内。当需要检修电器元件14时，只需要将巡检机器人1的外壳12拆开，然后将抽屉152从支座151内抽出即可对抽屉152内的电器元件14进行检修。这样来对巡检机器人1内的电器元件14进行检修更加方便快捷。进一步地，在支座151上，多个抽屉152沿竖直方向依次排列。抽屉152均沿水平方向滑动。这样设置后能充分利用巡检机器人1的内部空间，同时又方便每个抽屉152的抽拉和关闭。进一步地，参照图3，支座151包括多块基板155以及多个支撑组件153。基板155可以构造为平板结构，例如构造为大致的矩形平板状。多块基板155相互平行设置，优选为均为水平设置。多块基板155沿竖直方向依次排列，相邻两块基板155之间相互分开。多个支撑组件153分别设在每两块相邻的基板155之间，支撑组件153将相邻两块基板155连接起来。支撑组件153包括多根竖立柱154。竖立柱154可以是四根，四根竖立柱154分别设置在基板155的四个角上。竖立柱154的两端分别与相邻两块基板155固定连接。竖立柱154与基板155之间可以是螺钉连接。多个抽屉152分别设置在每两块相邻的基板155之间。抽屉152与竖立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人的电器安装座，其特征在于，包括：支座(151)以及多个均与所述支座(151)滑动连接的抽屉(152)；/n其中，所述抽屉(152)能滑入和滑出所述支座(151)，所述抽屉(152)用于容纳电器元件(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的电器安装座，其特征在于，包括：支座(151)以及多个均与所述支座(151)滑动连接的抽屉(152)；
其中，所述抽屉(152)能滑入和滑出所述支座(151)，所述抽屉(152)用于容纳电器元件(14)。


2.如权利要求1所述的电器安装座，其特征在于，多个所述抽屉(152)沿竖直方向依次排列，所述抽屉(152)沿水平方向滑动。


3.如权利要求1所述的电器安装座，其特征在于，所述支座(151)包括多块沿竖直方向依次排列且相互平行的基板(155)以设置在每相邻两块所述基板(155)之间的支撑组件(153)；
所述支撑组件(153)包括多根竖立柱(154)，每根竖立柱(154)的两端分别连接相邻两块所述基板(155)；
其中，多个所述抽屉(152)一一对应设置于每相邻的两块所述基板(155)之间，所述抽屉(152)与所述竖立柱(154)之间滑动连接。


4.如权利要求3所述的电器安装座，其特征在于，所述支撑组件(153)还包括设置在所述竖立柱(154)与所述抽屉(152)之间的导轨组件(156)；
所述导轨组件(156)包括固定在所述竖立柱(154)上的导轨(157)以及能沿所述导轨(157)滑动的滑块(158)，其中，所述抽屉(152)与所述滑块(158)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓飞，张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11