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本实用新型公开了一种输电铁塔攀爬机器人夹持工具，其目的是为了解决输电杆塔攀爬机器人夹持装置中，夹持手臂的驱动受力不合理导致电机卡死或是易断齿的问题，通过设置曲柄摇杆机构和合理的转动位置，能够更为方便的对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持...
该专利属于云南电网有限责任公司曲靖供电局所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司曲靖供电局授权不得商用。

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