一种高速轻载桁架制造技术

本发明专利技术公开了一种高速轻载桁架，包括立柱、X轴横梁，第一齿条、电机板、Z轴立柱、第一齿轮、第一直线导轨、第一伺服电机、第二齿条、第二伺服电机、第二直线导轨以及第二齿轮。通过上述方式，本发明专利技术提供的高速轻载桁架，通过运用高精度直线导轨和伺服系统控制X轴水平横向移动，通过控制Z轴来实现上下移动，位置控制精度高，响应速度快，噪音更低，通过设备的整体设计及系统集成，信息监测，可追溯数据，在线故障诊断，与力位混合伺服控制技术结合，可实现工件的在线管理，动态监测的过程自动化。

A High Speed Light Load Truss

【技术实现步骤摘要】
一种高速轻载桁架
本专利技术涉及机器人的
，尤其涉及一种高速轻载桁架。
技术介绍
在现代的工业生产中，工件的加工和检验往往要经过十几道甚至几十道的工序，随着产能的提升及节奏的加快，以往依靠人工或人工操作各种机械对工件进行流转的方式越来越满足不了生产的要求。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以桁架机器人代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。我国目前处于工业化过程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国机器人产业的发展空间很大，桁架机器人的应用范围也越将越来越广。桁架机器人集机械手、送料、收料、积料架于一体，全自动送料装置，可采用双伺服送料，高精度，率，送料速度和步距调整方便。整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。这些就是桁架机器人的价值体现。桁架机器人是科技技术发展和工业进步到水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。桁架机器人可以取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种高速轻载桁架，通过运用高精度直线导轨和伺服系统控制X轴水平横向移动，通过控制Z轴来实现上下移动，位置控制精度高，响应速度快，噪音更低，通过设备的整体设计及系统集成，信息监测，可追溯数据，在线故障诊断，与力位混合伺服控制技术结合，可实现工件的在线管理，动态监测的过程自动化。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种高速轻载桁架，包括立柱、X轴横梁，第一齿条、电机板、Z轴立柱、第一齿轮、第一直线导轨、第一伺服电机、第二齿条、第二伺服电机、第二直线导轨以及第二齿轮，所述的X轴横梁横向设置在多个立柱的上端，所述的第一齿条和第一直线导轨均设置在X轴横梁上，所述的电机板通过第一直线导轨活动设置在X轴横梁上，所述的第一伺服电机设置在电机板上并与第一齿轮相连接，所述的第一齿轮与第一齿条啮合连接，实现电机板在X轴横梁水平横向移动；所述的第二直线导轨和第二齿条均设置在Z轴立柱上，所述的Z轴立柱通过第二直线导轨活动设置在电机板上，所述的第二伺服电机设在电机板上并与第二齿轮相连接，所述的第二齿轮与第二齿条啮合连接，实现Z轴立柱的上下升降。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的立柱的数量至少为2个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的立柱、X轴横梁和Z轴立柱均采用高强度方管。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的第一直线导轨的数量为2条。本专利技术的有益效果是：本专利技术的高速轻载桁架，通过运用高精度直线导轨和伺服系统控制X轴水平横向移动，通过控制Z轴来实现上下移动，位置控制精度高，响应速度快，噪音更低，通过设备的整体设计及系统集成，信息监测，可追溯数据，在线故障诊断，与力位混合伺服控制技术结合，可实现工件的在线管理，动态监测的过程自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术高速轻载桁架的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的侧视图；附图中的标记为：1、立柱，2、X轴横梁，3，第一齿条，4、电机板，5、Z轴立柱，6、第一齿轮，7、第一直线导轨，8、第一伺服电机，9、第二齿条，10、第二伺服电机，11、第二直线导轨，12、第二齿轮。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术实施例包括：一种高速轻载桁架，包括立柱1、X轴横梁2，第一齿条3、电机板4、Z轴立柱5、第一齿轮6、第一直线导轨7、第一伺服电机8、第二齿条9、第二伺服电机10、第二直线导轨11以及第二齿轮12，所述的X轴横梁2横向设置在多个立柱1的上端，所述的第一齿条3和第一直线导轨7均设置在X轴横梁2上，所述的电机板4通过第一直线导轨7活动设置在X轴横梁1上，所述的第一伺服电机8设置在电机板4上并与第一齿轮6相连接，所述的第一齿轮6与第一齿条3啮合连接，实现电机板4在X轴横梁2上水平横向移动；所述的第二直线导轨11和第二齿条9均设置在Z轴立柱5上，所述的Z轴立柱5通过第二直线导轨11活动设置在电机板4上，所述的第二伺服电机10设在电机板4上并与第二齿轮12相连接，所述的第二齿轮12与第二齿条9啮合连接，实现Z轴立柱5的上下升降。上述中，所述的立柱1的数量至少为2个。其中，所述的立柱1、X轴横梁2和Z轴立柱5均采用高强度方管。该方案至少由两立柱1，在立柱2之间设X轴横梁2，为保证其超长距离和高精度，均由高强度方钢管加工，X轴横梁2上安装高精度导轨及齿轮齿条，工作台通过四块滑动块挂在导轨上，工作台整合了伺服电机，升降立柱，实现X方向以及Z轴2个方向的移动。X轴横梁2可以方便无限扩展，Z轴立柱5也可以实现高度方向的无限扩展。从而可以在更大更广的地方使用，不受场地限制，方便安装。本实施例中，所述的第一直线导轨7的数量为2条。下面利用附图1说明具体实施的方法：该机器人由两立柱1（或更多），以及X轴横梁2组成，在立柱1上面架设X轴横梁2。第一齿条3安装在X轴横梁2上面，两条第一直线导轨7也安装在X轴横梁2上面，电机板4安装固定在两条第一直线导轨7上面。第一齿轮6安装在第一伺服电机8上面，第一伺服电机8安装在电机板4的上面。通过第一伺服电机8上面的第一齿轮6和第一齿条3的啮合，再通过第一伺服电机8的转动来进行X轴方向的平移，可以实现X方向任意位置的移动定位以及停止。第二直线导轨11安装在电机板4上面，Z轴立柱5安装在第二直线导轨11上面。第二齿条9安装在Z轴立柱5上面，第二齿轮12安装在第二伺服电机10上面，第二伺服电机10安装固定在电机板4上面。通过第二伺服电机10上面1第二齿轮12和第二齿条9的啮合，再通过第二伺服电机10的转动，可以实现Z轴立柱5的上下升降，从而实现Z方向的任意位置的移动定位以及停止。综上所述，本专利技术的高速轻载桁架，通过运用高精度直线导轨和伺服系统控制X轴水平横向移动，通过控制Z轴来实现上下移动，位置控制精度高，响应速度快，噪音更低，通过设备的整体设计及系统集成，信息监测，可追溯数据，在线故障诊断，与力位混合伺服控制技术结合，可实现工件的在线管理，动态监测的过程自动化。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速轻载桁架，其特征在于，包括立柱、X轴横梁，第一齿条、电机板、Z轴立柱、第一齿轮、第一直线导轨、第一伺服电机、第二齿条、第二伺服电机、第二直线导轨以及第二齿轮，所述的X轴横梁横向设置在多个立柱的上端，所述的第一齿条和第一直线导轨均设置在X轴横梁上，所述的电机板通过第一直线导轨活动设置在X轴横梁上，所述的第一伺服电机设置在电机板上并与第一齿轮相连接，所述的第一齿轮与第一齿条啮合连接；所述的第二直线导轨和第二齿条均设置在Z轴立柱上，所述的Z轴立柱通过第二直线导轨活动设置在电机板上，所述的第二伺服电机设在电机板上并与第二齿轮相连接，所述的第二齿轮与第二齿条啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种高速轻载桁架，其特征在于，包括立柱、X轴横梁，第一齿条、电机板、Z轴立柱、第一齿轮、第一直线导轨、第一伺服电机、第二齿条、第二伺服电机、第二直线导轨以及第二齿轮，所述的X轴横梁横向设置在多个立柱的上端，所述的第一齿条和第一直线导轨均设置在X轴横梁上，所述的电机板通过第一直线导轨活动设置在X轴横梁上，所述的第一伺服电机设置在电机板上并与第一齿轮相连接，所述的第一齿轮与第一齿条啮合连接；所述的第二直线导轨和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，王开金，钱洁，夏仔军，庄新新，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32