一种高速重载桁架制造技术

本发明专利技术公开了一种高速重载桁架，包括门式组合立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、第一滚轮箱、第一导轨板、第一电机、第一齿条、第二电机、升降立柱、第二滚轮箱、第二导轨板以及第二齿条，所述的挂板组件上还设置有防坠落装置，所述的防坠落装置与升降立柱相连接。通过上述方式，本发明专利技术提供的高速重载桁架，通过运用高精度合金方形导轨板和伺服系统控制X轴水平横向移动，使用了导轨板、滚轮箱和挂板组件的配合使用，使挂板组件在横梁上的移动由传统上的滑动变成了滚动，大大增加了桁架的负荷能力，负荷能力由以前的公斤级提升到了吨级，并利用伺服电机驱动，移动快速，定位准确。

A High Speed Heavy Load Truss

【技术实现步骤摘要】
一种高速重载桁架
本专利技术涉及自动化输送，机器人搬运领域，尤其涉及一种高速重载桁架。
技术介绍
在现代的工业生产中，工件的加工和检验往往要经过十几道甚至几十道的工序，随着产能的提升及节奏的加快，以往依靠人工或人工操作各种机械对工件进行流转的方式越来越满足不了生产的要求。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以桁架机器人代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。我国目前处于工业化过程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国机器人产业的发展空间很大，桁架机器人的应用范围也越将越来越广。桁架机器人集机械手、送料、收料、积料架于一体，全自动送料装置，可采用双伺服送料，高精度，率，送料速度和步距调整方便。整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。这些就是桁架机器人的价值体现。桁架机器人是科技技术发展和工业进步到水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。桁架机器人可以取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种高速重载桁架，属于稳定性好、精度高、速度快、结构简单的桁架机器人，重复定位精度高，噪音少，免维护的特点，能应用在焊接、喷涂、搬运、装卸、装配、码垛等复杂作业中，有效的提高劳动效率，降低人力人本。在产品质量和稳定性方面有很大提高。不仅具有工作空间大、动作灵活、可靠性高，同时还具有制造成本低，维护保养简单等优点。使用了高精度合金方形导轨板、滚轮箱和挂板组件的配合使用，使挂板组件在横梁上的移动由传统上的滑动变成了滚动，大大增加了桁架的负荷能力，负荷能力由以前的公斤级提升到了吨级，并利用伺服电机驱动，移动快速，定位准确。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种高速重载桁架，包括门式组合立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、第一滚轮箱、第一导轨板、第一电机、第一齿条、第二电机、升降立柱、第二滚轮箱、第二导轨板以及第二齿条，所述的横梁设置在门式组合立柱的上端之间，所述的门式组合立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的第一导轨板和第一齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过第一滚轮箱挂在第一导轨板上，所述的第一电机和第二电机均设置在挂板组件上，由第一电机驱动第一滚轮箱的滚轮与第一齿条啮合，使得挂板组件沿横梁运动；所述的升降立柱通过第二滚轮箱呈竖向活动设置在挂板组件上，所述的第二导轨板和第二齿条均设置在升降立柱上，由第二电机驱动第二滚轮箱的滚轮与升降立柱上的第二齿条啮合，使得升降立柱沿垂直方向运动，所述的挂板组件上还设置有防坠落装置，所述的防坠落装置与升降立柱相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的门式组合立柱的数量至少为2个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的挂板组件通过四个第一滚轮箱挂在第一导轨板上。在本专利技术一个较佳实施例中，每个所述的第一滚轮箱中有设置三个滚轮，三个滚轮分别在横梁的第一导轨板的三个面上滚动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的升降立柱通过四个第二滚轮箱与挂板组件相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，每个所述的第二滚轮箱中有设置三个滚轮，三个滚轮分别在升降立柱的第二导轨板的三个面上滚动。本专利技术的有益效果是：本专利技术的高速重载桁架，通过运用高精度合金方形导轨板和伺服系统控制X轴水平横向移动，使用了导轨板、滚轮箱和挂板组件的配合使用，使挂板组件在横梁上的移动由传统上的滑动变成了滚动，大大增加了桁架的负荷能力，负荷能力由以前的公斤级提升到了吨级，并利用伺服电机驱动，移动快速，定位准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术高速重载桁架的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1中的局部放大图；图3是图1中的另一局部放大图；附图中的标记为：1、门式组合立柱，2、横梁，3、垫板，4、压块，5、挂板组件，6、第一滚轮箱，7、第一导轨板，8、第一电机，9、第一齿条，10、第二电机，11、升降立柱，12、第二滚轮箱，13、第二导轨板，14、第二齿条，15、防坠落装置。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种高速重载桁架，由于高速重载桁架只有立柱等少数设备占地面空间，有利于工厂的设备改造升级，及有利于其它生产设备的布置。本方案包括：门式组合立柱、横梁、齿条传动组件、导轨板、挂板组件、升降立柱。其中：每根横梁上都安装有两块合金方形导轨板和一根传动齿条；升降立柱上安装有两块合金方形导轨板和一根传动齿条；挂板组件有八个滚轮箱，每个滚轮箱都有三个滚轮，分别在合金方形导轨板的三面上滚动，工作台上的两个电机，一个通过齿轮与横梁上的齿条啮合，使挂板组件在横梁上运动，一个电机通过齿轮与立柱上的齿条啮合，使立柱进行升降；因为是重载工作，立柱的形式改为门式组合立柱，更加稳定牢固，挂板组件安装有防坠落装置，防止立柱的意外坠落。如图1至图3所示，本专利技术实施例包括：一种高速重载桁架，包括门式组合立柱1、横梁2、垫板3、压块4、挂板组件5、第一滚轮箱6、第一导轨板7、第一电机8、第一齿条9、第二电机10、升降立柱11、第二滚轮箱12、第二导轨板13以及第二齿条14，所述的横梁2设置在门式组合立柱1的上端之间，所述的门式组合立柱1通过垫板3和压块4与横梁2相连接，所述的第一导轨板7和第一齿条9均设置在横梁2上，所述的挂板组件5通过第一滚轮箱6挂在第一导轨板7上，所述的第一电机8和第二电机10均设置在挂板组件5上，由第一电机8驱动第一滚轮箱6的滚轮与第一齿条9啮合，使得挂板组件5沿横梁2运动；所述的升降立柱11通过第二滚轮箱12呈竖向活动设置在挂板组件5上，所述的第二导轨板13和第二齿条14均设置在升降立柱11上，由第二电机10驱动第二滚轮箱12的滚轮与升降立柱11上的第二齿条14啮合，使得升降立柱11沿垂直方向运动。因为是重载工作，所述的挂板组件5上还设置有防坠落装置15，所述的防坠落装置15与升降立柱相连接，防止升降立柱11的意外坠落。本实施例中，所述的门式组合立柱1的数量至少为2个。所述的第一导轨板7和第二导轨板13均采用合金方形导轨板。所述的挂板组件5通过四个第一滚轮箱6挂在第一导轨板7上。其中，每个所述的第一滚轮箱6中有设置三个滚轮，三个滚轮分别在横梁2的第一导轨板7的三个面上滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速重载桁架，其特征在于，包括门式组合立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、第一滚轮箱、第一导轨板、第一电机、第一齿条、第二电机、升降立柱、第二滚轮箱、第二导轨板以及第二齿条，所述的横梁设置在门式组合立柱的上端之间，所述的门式组合立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的第一导轨板和第一齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过第一滚轮箱挂在第一导轨板上，所述的第一电机和第二电机均设置在挂板组件上，第一滚轮箱的滚轮与第一齿条啮合；所述的升降立柱通过第二滚轮箱呈竖向活动设置在挂板组件上，所述的第二导轨板和第二齿条均设置在升降立柱上，第二滚轮箱的滚轮与升降立柱上的第二齿条啮合，所述的挂板组件上还设置有防坠落装置，所述的防坠落装置与升降立柱相连接。

【技术特征摘要】
1.一种高速重载桁架，其特征在于，包括门式组合立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、第一滚轮箱、第一导轨板、第一电机、第一齿条、第二电机、升降立柱、第二滚轮箱、第二导轨板以及第二齿条，所述的横梁设置在门式组合立柱的上端之间，所述的门式组合立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的第一导轨板和第一齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过第一滚轮箱挂在第一导轨板上，所述的第一电机和第二电机均设置在挂板组件上，第一滚轮箱的滚轮与第一齿条啮合；所述的升降立柱通过第二滚轮箱呈竖向活动设置在挂板组件上，所述的第二导轨板和第二齿条均设置在升降立柱上，第二滚轮箱的滚轮与升降立柱上的第二齿条啮合，所述的挂板组件上还设置有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，王开金，钱洁，夏仔军，庄新新，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32