【技术实现步骤摘要】
一种高铁轮对多功能搬运抓手
本技术涉及一种高铁轮对多功能搬运抓手。
技术介绍
随着工业自动化的发展,工厂中各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害的操作环境下工作,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等各行业。高铁轮对在进行加工时往往需要在多个方向上进行作业,但是现有机械手在进行抓取时无法进行快速有效的调节,使用效果欠佳。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠,夹取方便,稳定性高,采用旋转式驱动调节,加工方便,降低劳动强度,提高加工效率的高铁轮对多功能搬运抓手。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种高铁轮对多功能搬运抓手,包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手,所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置,所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧,所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一侧,所述旋转电机横向固定在回转支撑架上且驱动端设置有驱动齿轮与回转支承齿盘啮合传动,所述电动丝杆抓手纵向设置于旋转架的两端下方。在本技术一个较佳实施例中,所述旋转架上横向设置有一个定位气缸。在本技术一个较佳实施例中,所述回转支承齿盘上设置有2个定位孔分别在旋转架水平时与定位气缸定位固定和90°翻转后与定位气缸定位固定。在本技术一个较佳实施例中,所述旋转架的端部下方垂直设置有防坠挡板。在本技术一个较佳实施例中,所述电动丝杆抓手包括伺服电机、 ...
【技术保护点】
1.一种高铁轮对多功能搬运抓手,其特征在于:包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手,所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置,所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧,所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一侧,所述旋转电机横向固定在回转支撑架上且驱动端设置有驱动齿轮与回转支承齿盘啮合传动,所述电动丝杆抓手纵向设置于旋转架的两端下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种高铁轮对多功能搬运抓手,其特征在于:包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手,所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置,所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧,所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一侧,所述旋转电机横向固定在回转支撑架上且驱动端设置有驱动齿轮与回转支承齿盘啮合传动,所述电动丝杆抓手纵向设置于旋转架的两端下方。
2.根据权利要求1所述的高铁轮对多功能搬运抓手,其特征在于:所述旋转架上横向设置有一个定位气缸。
3.根据权利要求1所述的高铁轮对多功能搬运抓手,其特征在于:所述回转支承齿盘上设置有2个定位孔分别在旋转架水平时与定位气缸定位固定和90°翻转后与定位气缸定...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏雪刚,龚斌,王开金,钱洁,庄新新,
申请(专利权)人:品湛自动化设备制造苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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