一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的两端，任一所述平行夹紧气缸的两活动端下方分别通过支撑架相对设置有手指组件，所述手指组件包括内径手指组件和外径手指组件。本实用新型专利技术结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手
本技术涉及一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工厂中各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的操作环境下工作，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等各行业；大多数铸件在浇筑时，环境及工件的温度都比较高，不适合人工近距离取料，且使用工具夹取效率低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便的用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的两端，任一所述平行夹紧气缸的两活动端下方分别通过支撑架相对设置有手指组件，所述手指组件包括内径手指组件和外径手指组件，所述内径手指组件包括固定板、转接板以及手指，所述固定板通过螺钉固定在支撑架下方，所述固定板通过转接板滑动设置有手指，所述固定板和转接板通过连接板连接固定，所述外径手指组件包括开口呈V型的凹形块，所述凹形块通过螺钉固定在支撑架下方。在本技术一个较佳实施例中，所述转接板与手指的连接端设置有一个内凹的滑槽。在本技术一个较佳实施例中，所述转接板在滑槽的开口端两侧分别凸出设置有定位块。在本技术一个较佳实施例中，所述手指顶部的两相对侧分别内凹设置有一个定位槽。在本技术一个较佳实施例中，所述转接板的定位块与手指的定位槽对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述转接板在滑槽一侧还凸出设置有与手指限位的限位块。本技术的有益效果是：本技术结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便。附图说明图1是本技术一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手一较佳实施例的立体图；图2是本技术一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手一较佳实施例的内径手指组件的正视图；图3是图2的左视图；图4是本技术一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手一较佳实施例的转接板的截面示意图；图5是本技术一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手一较佳实施例的平行夹紧气缸的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1所示，本技术实施例包括：一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，包括横梁1、平行夹紧气缸2及手指组件，平行夹紧气缸2设置有两组且顶部通过螺栓3固定在横梁1的两端，提高抓取效率和稳定性，且任一平行夹紧气缸2的两活动端下方分别通过支撑架4设置有手指组件，便于平行夹紧气缸2对手指组件的驱动，手指组件根据抓取需求设置可抓取铸管件的内径或外径，增加适用范围。结合图2-图4所示，手指组件包括内径手指组件和外径手指组件，内径手指组件包括固定板5、转接板6以及手指7，固定板5通过螺钉8固定在支撑架4下方，固定板5通过转接板6滑动设置有手指7且固定板5和转接板6通过连接板9连接固定，采用滑动结构设置，安装拆卸方便，方便根据不同的产品，便于更换不同功能规格的手指。其中，转接板6与手指7的连接端设置有一个内凹的滑槽10且开口端两侧分别凸出设置有定位块11，转接板6的定位块11与手指7顶部两相对侧分别内凹设置的定位槽12对应滑动设置，同时为了对手指7的限位，转接板6在滑槽10一侧还凸出设置有限位块13对手指7的端部限位，避免抓取时手指7出现滑动现象，通过手指7对铸管件的内径进行张紧限位夹取。外径手指组件包括开口呈V型的凹形块14，凹形块14同样通过螺钉8固定在支撑架4下方，通过凹形块14的V型的开口直接对铸管件的外径进行夹取。另外，如图5所示，平行夹紧气缸2采用大抓力、高力矩及防尘平行夹紧气缸，使抓手可在有烟尘等各种污染的恶劣环境中工作。本技术为一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，本技术结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，其特征在于：所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的两端，任一所述平行夹紧气缸的两活动端下方分别通过支撑架相对设置有手指组件，所述手指组件包括内径手指组件和外径手指组件，所述内径手指组件包括固定板、转接板以及手指，所述固定板通过螺钉固定在支撑架下方，所述固定板通过转接板滑动设置有手指，所述固定板和转接板通过连接板连接固定，所述外径手指组件包括开口呈V型的凹形块，所述凹形块通过螺钉固定在支撑架下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，其特征在于：所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的两端，任一所述平行夹紧气缸的两活动端下方分别通过支撑架相对设置有手指组件，所述手指组件包括内径手指组件和外径手指组件，所述内径手指组件包括固定板、转接板以及手指，所述固定板通过螺钉固定在支撑架下方，所述固定板通过转接板滑动设置有手指，所述固定板和转接板通过连接板连接固定，所述外径手指组件包括开口呈V型的凹形块，所述凹形块通过螺钉固定在支撑架下方。


2.根据权利要求1所述的用于抓取铸管件...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，龚斌，王开金，钱洁，庄新新，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32