本公开涉及一种车辆的光探测和测距（LIDAR）传感器系统，一种自主车辆（AV）控制系统和一种自主车辆（AV），包括热光移相器，包括衬底层、包层和在该包层中的梁。热光移相器包括设置在梁中的波导和加热元件，热光移相器包括设置在包层上的导热结...

本发明涉及基于附加车辆的所确定的横摆参数控制自动驾驶车辆。确定附加于正被自主控制的车辆的附加车辆的横摆参数（例如，至少一个横摆率），并基于所述附加车辆的所确定的横摆参数适配所述车辆的自主控制。例如，可以基于所述附加车辆的所确定的横摆率适...

本发明涉及用于光检测和测距的光束位移装置。一种光检测和测距(LIDAR)系统包括发射器、接收像素、旋转镜和光束位移装置。发射器被配置为发出发射光束。接收像素被配置为接收返回光束。旋转镜被配置为将发射光束指引到目标，并将返回光束指引到接收...

本发明涉及半导体激光器和光学放大器光子封装。一种光检测和测距(LIDAR)装置包括：第一晶圆层、被设置在第一晶圆层上的激光器组件、封盖层、第二晶圆层、和光子集成电路(PIC)。封盖层耦合到第一晶圆层，并且被配置为密封激光器组件。第二晶圆...

一种LIDAR系统包括：激光源，其被配置成输出第一束；以及多边形扫描器。该多边形扫描器包括多个面。多个面中的每个面被配置成响应于第一束而发射第二束。多个面包括：第一面，其具有第一面发射第二束越过的第一视场；以及第二面，其具有第二面发射第...

本发明涉及光检测和测距系统以及自动驾驶车辆控制系统。一种光检测和测距(Light Detection and Ranging，LIDAR)像素，其包括偏振控制器、光栅耦合器和光学混合器。该偏振控制器包括移相器，该移相器设置偏振控制器的第...

本发明涉及使用方波数字线性调频信号检测光学线性调频距离的系统。一种光检测和测距激光雷达系统包括：激光源，所述激光源被配置为生成载波；均衡器，所述均衡器被配置为调制线性调频信号的振幅；调制器，所述调制器被配置为使用所述线性调频信号调制所述...

本发明涉及用于脉冲波LIDAR的系统和方法。在一些实施方式中，光检测和测距(LIDAR)系统包括激光源，其被配置成以第一信号功率提供光信号；放大器，其具有多个增益级别，该放大器被配置成以多个增益级别放大光信号；以及一个或多个处理器。一个...

本发明涉及使用返回信号的退偏振率的自主车辆控制的系统和方法。自主车辆控制系统包括一个或多个处理器，其被配置为使得发射器传输来自激光源的发射信号，使得接收器接收由对象所反射的返回信号，使得一个或多个光学器件生成返回信号的具有第一偏振的第一...

一种用于LIDAR的硅光子设备的结构包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，该第一绝缘结构和该第二绝缘结构设置在覆盖衬底构件的一个或多个蚀刻硅结构上方。金属层设置在第一绝缘结构上方，而没有预先沉积扩散屏障和粘附层。薄绝缘结构设置在第二绝缘结构上...

一种自主车辆、自主车辆控制系统以及光检测和测距系统。自主车辆控制系统包括：一个或多个处理器；以及存储指令的一个或多个计算机可读存储介质，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器：接收基于从对象反射的返回光学信号生成...

本发明涉及组合LIDAR系统的多个功能以支持车辆的操作。一种用于组合光检测和测距(LIDAR)系统的多个功能的系统和方法包括：接收由激光源或第二激光源生成的第二光束，其中该第二光束与第二本地振荡器(LO)信号相关联；将第二光束划分成第三...

本发明涉及利用多输出进行相干信号组合以用于准连续波LIDAR操作。一种用于光检测和测距(LIDAR)操作的信号处理系统包括放大器和耦合到该放大器的分路器。该放大器被配置为接收分别与多个相位相关联的多个光信号，并使用该多个光信号生成多个放...

一种光检测和测距(LIDAR)系统包括半导体基板和设置在该半导体基板上的一个或多个光学组件。该一个或多个光学组件被配置成从激光源接收光束，其中该光束与本地振荡器(LO)信号相关联，将该光束划分成第一划分光束和第二划分光束，向光学器件发射...

自主车辆控制系统包括一个或多个处理器，其被配置为使得发射器传输来自激光源的发射信号，使得接收器接收由对象所反射的返回信号，使得一个或多个光学器件生成返回信号的具有第一偏振的第一偏振信号，生成返回信号的具有与第一偏振正交的第二偏振的第二偏...

处理来自自主车辆的记录数据以生成增强数据。增强数据描述了自主车辆环境中的参与者，该参与者具有相关联的参与者类型和参与者运动行为特性。可以改变增强数据以创建不同的增强数据集。增强数据集能够用于创建一个或多个模拟场景，这些模拟场景进而用于产...

在一些实施方式中，光检测和测距(LIDAR)系统包括激光源，其被配置成以第一信号功率提供光信号；放大器，其具有多个增益级别；以及一个或多个处理器。放大器被配置成接收光信号并且基于多个增益配置中的增益配置来放大光信号。一个或多个处理器被配...

一种LIDAR系统包括：激光源，其被配置成输出第一束；以及多边形扫描器。该多边形扫描器包括多个面。多个面中的每个面被配置成响应于第一束而发射第二束。多个面包括：第一面，其具有第一面发射第二束越过的第一视场；以及第二面，其具有第二面发射第...

一种用于光检测和测距(LIDAR)操作的信号处理系统包括放大器和耦合到该放大器的分路器。该放大器被配置为接收分别与多个相位相关联的多个光信号，并使用该多个光信号生成多个放大的光信号。该分路器被配置为接收多个放大的光信号，并根据多个相位组...

一种用于自主车辆的系统包括传感器阵列、时间敏感网络交换机和数据功率接口。所述传感器阵列被配置为在所述自主车辆的外部环境中捕获一个或多个对象并且基于捕获到的一个或多个对象来生成传感器数据。所述时间敏感网络交换机被配置为接收所述传感器数据。...