LIDAR系统技术方案

一种LIDAR系统包括：激光源，其被配置成输出第一束；以及多边形扫描器。该多边形扫描器包括多个面。多个面中的每个面被配置成响应于第一束而发射第二束。多个面包括：第一面，其具有第一面发射第二束越过的第一视场；以及第二面，其具有第二面发射第二束越过的第二视场。第一视场大于第二视场。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、经常通过助记符lidar引用的使用激光进行光探测和测距(有时还称作激光radar)的光学距离探测被用于包括成像和碰撞避免的各种应用。与诸如无线电波探测和测距(radar)的常规微波测距系统相比，lidar用更小的束大小提供更精细尺度的距离分辨率。

技术实现思路

1、至少一个方面涉及一种光探测和测距(lidar)系统。该lidar系统包括：激光源，该激光源被配置成输出第一束；以及多边形扫描器。该多边形扫描器包括多个面。多个面中的每个面被配置成响应于第一束而发射第二束。多个面包括：第一面，第一面具有第一面发射第二束越过的第一视场；以及第二面，第二面具有第二面发射第二束越过的第二视场。第一视场大于第二视场。

2、至少一个方面涉及一种自主车辆控制系统。该自主车辆控制系统包括多边形扫描器和一个或多个处理器。该多边形扫描器包括多个面。多个面中的每个面被配置成响应于输入束而发射发射束。多个面包括：第一面，第一面具有第一面发射发射束越过的第一视场；以及第二面，第二面具有第二面发射发射束越过的第二视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光探测和测距(LIDAR)系统，包括：

2.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描器包括第一面和与所述第一面相邻的第二面，所述第一面具有第一长度并且所述第二面具有大于所述第一长度的第二长度。

3.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描器包括：第一面，所述第一面具有所述第一面发射所述第一束越过的第一视场；以及第二面，所述第二面具有所述第二面发射所述第二束越过的第二视场，所述第二视场大于所述第一视场。

4.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描器包括第一面和第二面，其中，由所述第一面和所述扫描器的中心限定的第一角...

【技术特征摘要】

1.一种光探测和测距(lidar)系统，包括：

2.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述扫描器包括第一面和与所述第一面相邻的第二面，所述第一面具有第一长度并且所述第二面具有大于所述第一长度的第二长度。

3.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述扫描器包括：第一面，所述第一面具有所述第一面发射所述第一束越过的第一视场；以及第二面，所述第二面具有所述第二面发射所述第二束越过的第二视场，所述第二视场大于所述第一视场。

4.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述扫描器包括第一面和第二面，其中，由所述第一面和所述扫描器的中心限定的第一角度大于由所述第二面和所述中心限定的第二角度。

5.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述扫描器包括具有第一视场的第一面和与所述第一面相邻并且具有与所述第一视场重叠的第二视场的第二面。

6.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述扫描器包括多个面，其中，所述多个面的数目大于或等于六且小于或等于十二。

7.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述扫描器包括多个凹部。

8.根据权利要求1所述的lidar系统，进一步包括：

9.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述扫描器由铝或聚合材料中的至少一种制成。

10.根据权利要求1所述的lidar系统，进一步包括应用于所述扫描器的主体的涂层。

11.一种lidar系统，包括：

12.一种自主车辆控制系统，包括：

13.根据权利要求12所述的自主车辆控制系统，其中，所述扫描器包括第一面和与所述第一面相邻的第二面，所述第一面具有第一长度并且所述第二面具有大于所述第一长度的第二长度。

14.根据权利要求12所述的自主车辆控制系统，其中，所述扫描器包括：第一面，所述第一面具有所述第一面发射所述第一束越过的第一视场；以及第二面，所述第二面具有所述第二面发射所述第二束越过的第二视场，所述第二视场大于所述第一视场。

15.根据权利要求12所述的自主车辆控制系统，其中，所述扫描器包括第一面和第二面，其中，由所述第一面和所述扫描器的中心限定的第一角度大于由所述第二面和所述扫描器的所述中心限定的第二角度。

16.一种自主车辆，包括：

17.根据权利要求16所述的自主车辆，其中：

18.根据权利要求16所述的自主车辆，其中，所述扫描器是第一扫描器，所述第一扫描器包括具有第一视场的第一面和与所述第一面相邻并且具有第二视场的第二面，所述自主车辆进一步包括第二扫描器，所述第二扫描器包括具有第三视场的第三面和具有第四视场的第四面，所述第四视场与所述第三视场重叠并且小于所述第三视场。

19.根据权利要求16所述的自主车辆，其中，所述扫描器包括第一面和第二面，其中，由所述第一面和所述扫描器的中心限定的第一角度大于由所述第二面和所述扫描器的所述中心限定的第二角度。

20.一种光探测和测距(lidar)系统，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华·约瑟夫·安格斯，
申请(专利权)人：欧若拉运营公司，
类型：发明
国别省市：