一种用于车辆的光检测和测距（lidar）系统可以包括输入光路、第一光路、多个第二光路、第一光学放大器和多个第二光学放大器。输入光路可以被配置为接收来自激光源的光束。第一光路和多个第二光路可以分别从输入光路分支。第一光学放大器可以耦合到第...

用于车辆的光检测和测距（LIDAR）系统包括发射器、接收器、一个或多个扫描光学器件和光学模块。发射器被配置为输出发射光束。接收器包括第一接收光栅耦合器和第二接收光栅耦合器。光学模块被配置为接收发射光束并将发射光束提供给一个或多个扫描光学...

本发明涉及用于针对自主交通工具运动控制生成基本路径的系统和方法。特别地，计算系统能够获得目标标称路径。计算系统能够确定用于自主交通工具的当前姿态。计算系统能够至少部分地基于自主交通工具的当前姿态和目标标称路径来确定车道变更区。计算系统能...

提供一种LIDAR传感器系统、自主车辆控制系统和自主车辆。所述LIDAR传感器系统包括：第一多边形扫描器，所述第一多边形扫描器包括围绕旋转轴线布置的多个第一面；第二多边形扫描器，所述第二多边形扫描器包括围绕所述旋转轴线布置的多个第二面；...

一种光检测和测距（LIDAR）传感器系统，包括双偏振光学天线、单偏振光学天线、第一接收器和第二接收器。双偏振光学天线被配置为（i）发射具有第一偏振定向的发送光束，以及（ii）检测具有第二偏振定向的返回光束。单偏振光学天线被配置为检测具有...

一种光检测和测距（LIDAR）系统包括一个或多个LIDAR像素，该一个或多个LIDAR像素包括发射光学天线、接收光学天线、第一接收器和第二接收器。发射光学天线被配置为发出发射波束。接收光学天线被配置为检测（i）返回波束的第一偏振取向和（...

一种方法包括从自主车辆的环境中获得传感器数据，该传感器数据包括lidar数据、雷达数据或相机数据中的至少一个。从传感器数据中提取一组特征，并利用机器学习模型对其进行处理，以针对传感器数据的至少子集生成将相应的传感器返回分类为对应于对象或...

一种光检测和测距（LIDAR）传感器系统，其包括多个LIDAR像素和本地振荡器模块。本地振荡器模块耦合到多个LIDAR像素。本地振荡器模块包括被配置为接收第一本地振荡器信号的第一本地振荡器输入和被配置为接收第二本地振荡器信号的第二本地振...

本发明涉及LIDAR相位噪声消除系统。光检测与测距（LIDAR）系统包括激光器和校准单元。激光器被配置为基于与多个参数中的至少一个参数相关联的特定激光波形生成激光束。校准单元被配置为确定所述多个参数中的至少一个参数的特定值，以补偿激光器...

本发明涉及LIDAR相位噪声消除系统。光检测与测距（LIDAR）系统包括LIDAR测量单元、参考测量单元和相位消除单元。LIDAR测量单元估计激光束行进的时间。参考测量单元确定激光源的相位。相位消除单元至少部分地基于激光源的相位和激光束...

本发明涉及用于货物运输的托盘系统。在一个实例实施例中，一种用于使用智能托盘运输货物的计算机实施方法包含确定在第一配送中心将第一货物接收到第一智能托盘的平台上。所述方法包含产生控制将所述第一智能托盘及所述第一货物装载到定位在所述第一配送中...

本发明涉及用于相干LIDAR的一发一收扫描的方法和系统。一种用于优化包括双基地收发器的LIDAR系统的扫描图案的技术，包括：接收基于目标的距离的值的第一SNR值，其中第一SNR值针对相应的扫描速率。所述技术还包括接收基于目标的距离的值的...

本发明涉及用以减轻激光雷达串扰的激光雷达系统设计。本发明的方面涉及用以减轻激光雷达串扰的系统、方法、及装置。与一些实施例一致，雷达激光系统经配置以包含检测可在所述激光雷达系统处接收的传回信号中产生噪声的噪声信号的一或多个噪声源检测器。噪...

本发明涉及用于优化相干LIDAR的扫描的方法和系统。一种装置包括电动机、第一扫描器和第二扫描器。第一扫描器耦合到电动机，且电动机被配置为以第一角速度围绕旋转轴旋转第一扫描器，以将入射在第一扫描器上的第三平面中的第一光束偏转到与第三平面不...

本发明涉及相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统。一种用于自主车辆中的光学检测的系统和方法，包括：调制来自激光器的光信号以产生调制光信号，以及朝向物体发射调制光信号。系统和方法包括：响应于发射所述调制光信号而接收返...

一种光检测和测距（LIDAR）系统包括激光源和多边形扫描仪。激光源被配置为生成第一束。多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜，每个反射镜包括玻璃材料。至少一个方面涉及一种自主车辆控制系统。自主车辆控制系统包括激光源、多边形扫描仪和...

本发明涉及基于使用相位相干LIDAR数据确定的环境对象分类对自动驾驶车辆的控制。确定自动驾驶汽车的环境中物体的分类，并基于所确定的分类控制车辆。例如，可以基于所确定的环境中物体的姿态和/或分类来控制车辆的自主转向、加速和/或减速。该控制...

本公开涉及使用车辆控制器控制状态转变的系统和方法。特别地，计算系统可以将自主车辆在启动时发起为未授权状态。计算系统可以接收授权请求。计算系统确定授权请求是包括进入第一操作模式的请求还是包括进入第二操作模式的请求，其中，第一操作模式与在没...

本文中描述了用于改进自主交通工具（AV）的性能的技术。系统能够确定驾驶场景中的AV的规划，该规划优化AV的控制算法的初始成本函数。系统能够获得描述驾驶场景中的观察人类驾驶路径的数据。另外，系统能够针对多个成本维度中的每个成本维度确定将估...

本发明涉及基于使用相位相干LIDAR数据确定的环境对象分类对自动驾驶车辆的控制。确定自动驾驶汽车的环境中物体的分类，并基于所确定的分类控制车辆。例如，可以基于所确定的环境中物体的姿态和/或分类来控制车辆的自主转向、加速和/或减速。该控制...