用于优化相干LIDAR的扫描的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于优化相干LIDAR的扫描的方法和系统。一种装置包括电动机、第一扫描器和第二扫描器。第一扫描器耦合到电动机，且电动机被配置为以第一角速度围绕旋转轴旋转第一扫描器，以将入射在第一扫描器上的第三平面中的第一光束偏转到与第三平面不同的第一平面中。第二扫描器耦合到电动机，且电动机被配置为以不同于第一角速度的第二角速度围绕旋转轴旋转第二扫描器，以将入射在第二扫描器上的第三平面中的第二光束偏转到不同于第三平面的第二平面中。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、使用激光器进行的用于光检测和测距的光学距离检测——其通常由助记符lidar表示，有时也称为激光radar，用于从高度测定到成像、到避免碰撞的多种应用。lidar以与诸如无线电波检测和测距(radar)的常规微波测距系统相比更小的光束尺寸来提供更精细尺度的距离分辨率。

技术实现思路

1、至少一个方面涉及一种装置。该装置包括电动机、第一扫描器和第二扫描器。第一扫描器耦合到电动机，并且电动机被配置为以第一角速度围绕旋转轴旋转第一扫描器，以将入射在第一扫描器上的第三平面内的第一光束偏转到不同于第三平面的第一平面中。第二扫描器耦合到电动机，并且电动机被配置为以不同于第一角速度的第二角速度围绕旋转轴旋转第二扫描器，以将入射在第三平面中的第二光束偏转到与第三平面不同的第二平面中。

2、在一些实施例中，第一扫描器是第一多边形扫描器，并且第二扫描器是第二多边形扫描器。

3、在一些实施例中，第一扫描器被配置为将第一光束从第一平面中的第一角度偏转到距第一平面中的第一角度小于或等于六十度的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光检测和测距(LIDAR)系统，包括：

2.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述第一扫描器是第一多边形扫描器，并且所述第二扫描器是第二多边形扫描器。

3.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中：

4.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述第一扫描器被配置为以第一旋转速度旋转，所述第二扫描器被配置为以第二旋转速度旋转，并且所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度。

5.根据权利要求1所述的LIDAR系统，还包括至少一个准直器，所述至少一个准直器被配置为将所述第一光束提供给所述第一扫描器并将所述第二光束提供给所述第二扫描...

【技术特征摘要】

1.一种光检测和测距(lidar)系统，包括：

2.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述第一扫描器是第一多边形扫描器，并且所述第二扫描器是第二多边形扫描器。

3.根据权利要求1所述的lidar系统，其中：

4.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述第一扫描器被配置为以第一旋转速度旋转，所述第二扫描器被配置为以第二旋转速度旋转，并且所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度。

5.根据权利要求1所述的lidar系统，还包括至少一个准直器，所述至少一个准直器被配置为将所述第一光束提供给所述第一扫描器并将所述第二光束提供给所述第二扫描器。

6.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述第一扫描器是多边形扫描器，所述多边形扫描器的内接直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·C·克劳奇，爱德华·安古斯，米歇尔·米尔维奇，
申请(专利权)人：欧若拉运营公司，
类型：发明
国别省市：