【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及光检测和测距（lidar）。
技术介绍
1、调频连续波（fmcw）lidar通过将被调频的、被准直的光束对准目标直接地测量物体的距离和速度。目标的距离和速度信息这两者能够从fmcw lidar信号中导出。期望提高lidar信号精度的设计和技术。
2、汽车工业目前正在开发用于在某些情况下控制车辆的自主特征。根据sae国际标准j3016，有6个级别的自主性，从0级（无自主性）到5级（车辆无需操作者输入能够在所有条件下运行）。具有自主特征的车辆利用传感器来感测车辆导航经过的环境。从传感器获取和处理数据允许车辆导航通过其环境。自主驾驶车辆可以包括一个或多个fmcw lidar设备以感测其环境。
技术实现思路
1、本公开的实施方式包括光检测和测距（lidar）系统，该系统包括lidar测量单元、参考测量单元和相位消除单元。lidar测量单元被配置为估计激光束在激光源与目标之间行进的时间。参考测量单元被配置为确定激光源的相位。相位消除单元被配置为至少部分地基于激光源的相位和...
【技术保护点】
1.一种光检测和测距（LIDAR）系统，包括：
2.根据权利要求1所述的LIDAR系统，还包括：
3.根据权利要求1所述的LIDAR系统，还包括：
4.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，对失真特性的补偿包括减少所述激光器的失真特性，其中，所述激光器的失真特征基于所述特定激光波形和所述激光器的输出频率之间的差。
5.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述多个参数具有初始值，其中，所述校准单元被配置为用一个或多个更新值替换一个或多个初始值。
6.根据权利要求1所述的LIDAR系统，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光检测和测距（lidar）系统，包括：
2.根据权利要求1所述的lidar系统，还包括：
3.根据权利要求1所述的lidar系统，还包括：
4.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，对失真特性的补偿包括减少所述激光器的失真特性，其中，所述激光器的失真特征基于所述特定激光波形和所述激光器的输出频率之间的差。
5.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述多个参数具有初始值，其中，所述校准单元被配置为用一个或多个更新值替换一个或多个初始值。
6.根据权利要求1所述的lidar系统，还包括：
7.一种自主车辆控制系统，包括：
8.根据权利要求7所述的自主车辆控制系统，还包括：
9.根据权利要求7所述的自主车辆控制系统，还包括：
10.根据权利要求7所述的自主车辆控制系统，其中，对失真特性的补偿包括减少所述激光器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林森，安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯，
申请(专利权)人：欧若拉运营公司，
类型：发明
国别省市：
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