【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于脉冲波LIDAR的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年6月30日提交的美国专利申请No.16/917,297的权益和优先权,其全部公开内容通过引用并入本文。
技术介绍
[0003]使用经常通过助记符LIDAR引用的激光器进行光检测和测距,有时还称作RADAR,的光学距离探测被用于从高度测量到成像再到碰撞避免的各种应用。与诸如无线电波探测和测距(RADAR)的常规微波测距系统比,LIDAR利用更小的光束尺寸提供更精细尺度的距离分辨率。光学距离探测能够利用包括下列的若干不同技术来实现:基于光脉冲到对象的往返行进时间的直接测距、基于发射的啁啾光信号与从对象散射的返回信号之间的频率差的啁啾探测、以及基于可与自然信号区分的单频相位变化序列的相位编码探测。
技术实现思路
[0004]本公开的各方面通常涉及光学领域中的光检测和测距(LIDAR),并且更具体地,涉及脉冲波LIDAR支持车辆操作的系统和方法。
[0005]这里公开的一个实施方式涉及一种LIDAR系统。该LIDAR系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光检测和测距(LIDAR)系统,包括:激光源,所述激光源被配置成以第一信号功率提供光信号;放大器,所述放大器具有多个增益配置,其中所述放大器被配置成接收所述光信号并且基于所述多个增益配置中的增益配置来放大所述光信号;一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成:跨所述多个增益配置中的两个或更多个增益配置调整所述放大器的增益配置,以使所述放大器以第二信号功率生成脉冲包络信号,其中所述第二信号功率比所述第一信号功率大至少与所述光信号的占空比的倒数相对应的量。2.根据权利要求1所述的LIDAR系统,其中,所述放大器经由一个或多个光元件发射所述脉冲包络信号。3.根据权利要求2所述的LIDAR系统,进一步包括:接收器,所述接收器被配置成接收响应于所述放大器发射所述脉冲包络信号的反射信号,其中,所述一个或多个处理器进一步被配置成基于与所述反射信号相关联的电信号来确定到对象的距离。4.根据权利要求1所述的LIDAR系统,其中,所述脉冲包络信号具有大于或等于1微秒并且小于或等于1毫秒的脉冲重复周期。5.根据权利要求1所述的LIDAR系统,进一步包括:电光调制器,所述电光调制器被配置成:从所述激光源接收所述光信号;并且在所述放大器接收所述光信号之前对所述光信号进行调制。6.根据权利要求5所述的LIDAR系统,其中,所述调制器是电光调制器、电吸收调制器或马赫
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曾德尔调制器。7.根据权利要求1所述的LIDAR系统,其中,所述激光源在所述放大器接收所述光信号之前对所述光信号进行调制。8.根据权利要求1所述的LIDAR系统,其中,所述放大器包括掺铒光纤放大器(EDFA)或半导体光放大器(...
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