本发明实现一种定时器装置，其即使对应宽范围的输入电压来使用，也能够使输入计时电路的输入电压稳定，并且特别是当输入电压高时能够降低发热。具备通过至少一个电容器(C1、C2)使来自外部的输入电压平滑的波形平滑电路(26)、调整供应给计时电路...

本发明提供控制装置，即使不使用高精度的仿真模型，也能够高精度地检测特性变化、干扰、异常等。对控制对象进行控制的控制装置(100)具备：预测值计算部(121)，其针对控制对象的模型输出相对于输入值的输出值的预测值；预测误差计算部(122)...

不仅在运送机的运送面上而且在该运送面的附近配置有对象物的应用系统中，也能够实现反映实际的对象物的动作的模拟的模拟装置以及模拟方法。模拟装置包括：构筑机构，其在三维假想空间内假想地构筑系统；跟踪机构，其基于与配置于运送面的多个对象物相对应...

本发明提供一种即使用户不了解伺服马达能够输出的最大扭矩，也能够使该伺服马达不发生超越以及抖动等地执行期望动作的控制装置以及控制方法。进行模型追踪控制的控制装置(1)的前馈控制部(10)进行滑模控制。

一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振...

在工件等图像数据预先存在的情况下，期望高效地实现模拟的结构。模拟装置包括：构筑机构，其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统；测量机构，其通过对预先获取的图像数据进行由视觉传感器执行的图像测量处理，输出测量结果；接受机构，其接受视...

实现既能够按照控制指令确认处理装置处理的对象物的位置以及朝向，又能够评价系统的动作的结构。提供一种模拟装置，其用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作。模拟装置包括：测量机构，其对包括被摄物体即对象物的至少一部分的输入图像进行图像测...

本发明涉及生成使电力或扭矩的峰值减小并且使控制对象以所希望时间到达规定位置的速度轨迹的轨迹生成装置机器控制方法。轨迹生成装置具有：输入接受部(100)，接受指定驱动时间；以及轨迹部(200)，基于包括上升部分、平坦部分和下降部分且利用最...

本发明提供校正装置、校正装置的控制方法、信息处理程序及记录介质，实现控制系统的特别是上述反馈控制系统的对目标值的追随性能的提高。指令值校正装置(1)利用控制对象(3)的本次控制周期中的控制量，对反馈控制部(2)接收的本次控制周期的指令值...

本发明提供一种控制装置，即使在利用速度指令值驱动对象物的速度和作用于对象物的外力变化的情况下，也能以规定的关系控制对象物的速度和对象物的力。该控制装置根据基于驱动控制对象的指令图案计算的目标值和针对所述目标值的所述控制对象的反馈值，周期...

本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。

本实用新型实施例提供一种电子设备的外壳以及具有该外壳的电子设备，该外壳的表面具有与该外壳构成为一体的、对电子设备进行密封的弹性体。这样，通过简单的结构就能够获得良好的防护效果并满足较高的防护要求，能够简化产品的制造工序并提高生产效率。

一种端子台结构及具有该端子台结构的电源装置，所述端子台结构具有：端子台本体，具有螺钉结合部和挡板，所述挡板设置于所述螺钉结合部的至少两侧；端子盖，其与所述端子台本体相配合，具有檐部和顶部，在所述顶部上设置有通孔，所述通孔对应于所述螺钉结...

本发明提供操作性好的开关。开关(1)具有柱塞(30)、根据柱塞(30)的移动施力方向发生变化的下方扭转弹簧(50)，在柱塞(30)位于基准位置时，下方扭转弹簧(50)向复位方向对柱塞(30)施力，而在柱塞(30)位于操作位置时，下方扭转...

本发明提供一种接点开闭装置(1)，其具备从动接点(11)、驱动接点(12)和螺线管执行机构(5)。驱动接点(12)被设计为相对于从动接点(11)能够移动。螺线管执行机构(5)具有被设计为能够移动到断开位置(Poff)和接通位置(Pon)...

使得根据来自管理装置的指示而从测量装置向管理装置发送测量值的处理不依赖于与测量装置连接的传感器的数量。测量系统以能够通信的方式将多个测量装置(12)和管理装置连接起来。测量装置(12)经由1个或多个检测电路(11)的传感器测量电量。在从...

检查端子单元具有：至少2个检查针(20)，在它们的一端具有与被检查元件接触的接触部，并且，在它们的另一端具有与基板(3)连接的连接部(25)；以及保持部(30)，其将排列设置的所述至少2个检查针(20)保持成一体。

一种探针(30)，具备：沿着中心线进行伸缩的至少一个螺旋弹簧(60)、配置在与螺旋弹簧(60)的中心线平行的第一直线(A3)上的第一触点(46)、配置在与螺旋弹簧(60)的中心线一致的第二直线(A1)上的第二触点(54)，第一、第二触点...

剥离装置是用于剥离粘贴在工件上的片材的剥离装置，具有吸附片材的多个吸附部。多个吸附部包含：第1吸附部，其配置在片材的一个端部侧；和第2吸附部，其配置在片材的另一个端部侧。并且，第1吸附部构成为在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动，第...

端子固定装置用于固定工件上设置的端子，具有：运送部件，其运送工件；按压杆，其用于按压并固定工件的端子；连杆机构，其一端侧与按压杆连接；以及抵接部件，其与连杆机构的另一端侧抵接。按压杆和连杆机构构成为和工件一同被运送部件运送。抵接部件被固...