剥离装置和剥离方法制造方法及图纸

剥离装置是用于剥离粘贴在工件上的片材的剥离装置，具有吸附片材的多个吸附部。多个吸附部包含：第1吸附部，其配置在片材的一个端部侧；和第2吸附部，其配置在片材的另一个端部侧。并且，第1吸附部构成为在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动，第2吸附部构成为在第1吸附部移动之后在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动。

Stripping device and stripping method

The stripping device is a stripping device for stripping and pasting sheets of material on a workpiece having a plurality of adsorption parts for adsorbing sheets. A plurality of adsorption parts comprise a first adsorption portion disposed at one end of the sheet, and a second adsorbent portion disposed at the other end of the sheet. And, as in part first adsorption adsorption sheet of the state to leave the work way of moving, the second part after the adsorption adsorption of mobile mobile in first in a sheet adsorption state to leave the work way.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】剥离装置和剥离方法
本专利技术涉及剥离装置和剥离方法。
技术介绍
以往，已知有用于剥离粘贴在工件上的片材(sheet)的剥离装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中公开有一种用于剥离粘贴在液晶面板上的保护膜的保护膜剥离装置。在该保护膜剥离装置中，在剥离手保持着保护膜的1个角部的状态下，该剥离手沿着液晶面板的表面平行地移动，从而将保护膜从液晶面板剥离。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-233988号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，上述那样的现有的保护膜剥离装置中，在剥离保护膜时该保护膜呈锐角地弯折，因此，负载会施加给被剥离的保护膜，因此存在保护膜损伤或卷曲的可能性。因此，难以再利用被剥离了的保护膜。本专利技术是为了解决上述的课题而完成的，本专利技术的目的在于提供能够抑制负载施加给从工件剥离的片材的剥离装置和剥离方法。用于解决课题的手段本专利技术的剥离装置是用于剥离粘贴在工件上的片材的剥离装置，具有吸附片材的多个吸附部。多个吸附部包含：第1吸附部，其配置在片材的一个端部侧；和第2吸附部，其配置在片材的另一个端部侧。并且，第1吸附部构成为在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动，第2吸附部构成为在第1吸附部移动之后在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动。通过这样构成，能够在多个吸附部吸附并保持片材的状态下从工件的一个端部侧朝向另一个端部侧依次将片材剥离，因此，能够抑制负载施加给从工件剥离的片材的情况。在上述剥离装置中，也可以是，多个吸附部包含配置在第1吸附部与第2吸附部之间的第3吸附部，第3吸附部构成为在第1吸附部移动之后第2吸附部移动之前在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动。在上述多个吸附部中包含第3吸附部的剥离装置中，也可以是，第1吸附部和第3吸附部构成为在从与工件垂直的方向向片材的另一个端部侧倾斜的方向上移动，第2吸附部构成为在与工件垂直的方向上移动。在该情况下，也可以是，剥离装置具有：基部，其设置有第2吸附部；连接部件，其能够弹性变形并连接第1吸附部、第2吸附部和第3吸附部；以及上拉部件，其设置于基部，将第1吸附部向斜上方上拉。在上述剥离装置中，也可以是，工件包含照明体，片材包含保护照明体的保护片材。此外，本专利技术的剥离方法是剥离装置的剥离方法，所述剥离装置具有吸附粘贴在工件上的片材的多个吸附部，用于剥离片材。多个吸附部包含：第1吸附部，其配置在片材的一个端部侧；和第2吸附部，其配置在片材的另一个端部侧。并且，剥离方法包括以下步骤：第1吸附部和第2吸附部吸附片材；第1吸附部在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动；以及在第1吸附部移动之后第2吸附部在吸附着片材的状态下以离开工件的方式移动。专利技术效果根据本专利技术的剥离装置和剥离方法，能够抑制负载施加给从工件剥离的片材。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的剥离装置的概要结构的立体图。图2是从下侧观察图1的剥离装置的立体图。图3是示出在图1的剥离装置中升降部件下降后的状态的立体图。图4是示出图3的剥离装置的侧视图。图5是示出在图4的剥离装置中气缸动作后的状态的侧视图。图6是示出在图5的剥离装置中升降部件上升后的状态的立体图。图7是示出在图6的剥离装置中滑动部件移动后的状态的立体图。图8是示出在图7的剥离装置中保护片材载置于临时存放部的状态的立体图。图9是放大示出照明体和保护片材的分解立体图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一个实施方式进行说明。－结构－首先，参照图1、图2和图9，对本专利技术的一个实施方式的剥离装置100的结构进行说明。该剥离装置100例如构成为设置于检查照明体200的检查装置(省略图示)中，在检查之前将粘贴在照明体200上的保护片材250剥离。另外，检查装置构成为在结束检查之后将被剥离的保护片材250重新粘贴在照明体200上。在此，照明体200例如是用于液晶显示装置等的面状的照明体。如图9所示，在该照明体200的表面200a上设置有矩形框状的双面胶带201，利用该双面胶带201将保护片材250粘贴在照明体200的表面200a上。该双面胶带201形成为一个端部侧(X1方向侧)的短边201a的宽度比其它边的宽度宽。另外，照明体200是本专利技术的“工件”的一例，保护片材250是本专利技术的“片材”的一例。此外，如图1所示，照明体200被检查装置的运送部件300供给到剥离装置100上。运送部件300具有：载置部301，照明体200载置于该载置部301；和临时存放部302，其临时载置被剥离装置100剥离后的保护片材250。载置部301和临时存放部302相邻地配置。并且，运送部件300构成为从背面侧吸附并保持载置部301上载置的照明体200。如图2所示，剥离装置100具有：剥离机构部1；用于使剥离机构部1沿垂直方向(Z1和Z2方向)移动的升降部件2；以及用于使升降部件2沿水平方向(Y1和Y2方向)移动的滑动部件3。剥离机构部1包含：基部11；多个吸盘12；设置有吸盘12的多个吸盘座13；连接吸盘座13的连接部件14；以及气缸15。基部11安装于升降部件2上。在基部11上形成有在照明体200的长边方向(X1方向)上延伸的支承杆11a和11b。支承杆11a和11b平行地配置在相同的高度位置上，支承杆11b比支承杆11a长。具体而言，支承杆11a形成为延伸到后述的吸盘座13c，支承杆11b形成为延伸到后述的吸盘座13a。多个吸盘12包含：吸盘12a，其配置在保护片材250(照明体200)的长边方向的一个端部侧(X1方向侧)；吸盘12b，其配置在保护片材250的长边方向的另一个端部侧(X2方向侧)；以及吸盘12c，其配置在吸盘12a与12b之间。另外，吸盘12a、12b和12c分别是本专利技术的“第1吸附部”、“第2吸附部”和“第3吸附部”的一例。吸盘12a、12b和12c分别设置有多个(在本实施方式中为3个)，并被配置成在保护片材250的短边方向(Y1和Y2方向)上相连。即，多个吸盘12相对于矩形状的照明体200呈矩阵状(格子状)配置。多个吸盘座13包含：设置有吸盘12a的吸盘座13a；设置有吸盘12b的吸盘座13b；以及设置有吸盘12c的吸盘座13c。吸盘座13a、13b和13c在保护片材250的长边方向(X1和X2方向)上隔开间隔地配置。吸盘座13a配置在远离基部11的一侧(X1方向侧)，形成为在保护片材250的短边方向(Y1和Y2方向)上延伸。多个吸盘12a隔开间隔地设置在该吸盘座13a的下表面上。此外，在吸盘座13a的下表面上，在吸盘12a之间安装有连接部件14。此外，在吸盘座13a的内部形成有空气通路(省略图示)，吸盘12a与该空气通路连通。在吸盘座13a的一个侧面(Y2方向侧的侧面)上设置有空气管(省略图示)的安装件131a，空气通路与安装件131a连通。并且，通过经由空气管和空气通路对吸盘12a供给空气和排出空气来进行吸盘12a的吸附以及该吸附的解除。如图1所示，在吸盘座13a的另一个侧面(Y1方向侧的侧面)上形成有突部132a和压杆133a。突部132a以向外侧(Y1方向侧)突出的方式形成，配置在支承杆11b的上方。即，突部132a被支承杆11b支承。压杆133a以向基部11侧(X2方向侧)延伸的方式形成，配置在后述的突本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥离装置，该剥离装置用于剥离粘贴在工件上的片材，其特征在于，所述剥离装置具有吸附所述片材的多个吸附部，所述多个吸附部包含：第1吸附部，其配置在所述片材的一个端部侧；和第2吸附部，其配置在所述片材的另一个端部侧，所述第1吸附部构成为在吸附着所述片材的状态下以离开所述工件的方式移动，所述第2吸附部构成为在所述第1吸附部移动之后，在吸附着所述片材的状态下以离开所述工件的方式移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.06 JP 2014-2258571.一种剥离装置，该剥离装置用于剥离粘贴在工件上的片材，其特征在于，所述剥离装置具有吸附所述片材的多个吸附部，所述多个吸附部包含：第1吸附部，其配置在所述片材的一个端部侧；和第2吸附部，其配置在所述片材的另一个端部侧，所述第1吸附部构成为在吸附着所述片材的状态下以离开所述工件的方式移动，所述第2吸附部构成为在所述第1吸附部移动之后，在吸附着所述片材的状态下以离开所述工件的方式移动。2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述多个吸附部包含配置在所述第1吸附部与所述第2吸附部之间的第3吸附部，所述第3吸附部构成为在所述第1吸附部移动之后所述第2吸附部移动之前，在吸附着所述片材的状态下以离开所述工件的方式移动。3.根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述第1吸附部和所述第3吸附部构成为在从与所述工件垂直的方向朝所述片材的另一个端部侧倾斜的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤正敬，北岛功朗，菊地荣治，田中利典，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP