本申请公开了一种多机械臂平台结构，该结构包括：承载平台；至少一个基座组，位于所述承载平台上；其中，所述基座组包括第一支撑底座和第二支撑底座；多个第一机械臂，所述第一机械臂包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一支撑底座或所述第...

本发明涉及天然气安全运输技术领域，具体涉及一种LNG罐体保护装置及包括它的双燃料集装箱船，应用于船体上，包括设置在船体上的框架，框架内部具有容纳罐体的容纳空间，罐体用于装载LNG，罐体下设置有支撑其的支撑架，支撑架上端面与罐体下端面适配...

本申请公开了模块运载方法、电子设备及计算机可读存储介质，模块运载方法应用于模块车系统，模块车系统包括至少两个模块车，模块车具备承载端，承载端用于承载相应的模块，模块车用于使其承载端靠近或远离相应的模块；模块运载方法包括：控制多个模块车移...

本申请公开了船体模块安装方法、电子设备及计算机可读存储介质，该船体模块安装方法应用于造船系统，造船系统包括主船体和滑道，滑道的一端靠近主船体而另一端远离主船体；该船体模块安装方法包括：基于多个模块车，将目标模块向主船体移动，以使目标模块...

本申请公开了一种船体模块制作方法、电子设备及系统，包括步骤：应用于造船系统，造船系统包括主船体和滑道，滑道的一端靠近主船体而另一端远离主船体；船体模块制作方法包括：在滑道上放置多组搁墩，其中，每一组搁墩包括多个搁墩；在每一组搁墩上建造模...

本申请公开了一种轮船发电装置、方法及轮船，轮船发电装置设置在轮船的外侧壁上，外侧壁上设置有凹槽，轮船发电装置包括：压电层，设置在所述凹槽的底部；滑道组件，至少两个所述滑道组件分别设置在所述凹槽相对的侧壁上，所述滑道组件包括滑槽和滑轮，所...

本申请公开了一种小车结构，该小车结构包括：支撑板；与所述支撑板连接的至少一个轮滑组；其中，所述轮滑组包括设置于所述支撑板一侧表面的第一滑轮和第二滑轮；与所述支撑板连接的固定组件，所述固定组件与所述滑轮组同侧设置，包括可拆分的第一固定件和...

本发明公开了一种防漏管道连接接头，包括相互配合连接的公头和母头，公头内部固定连接有第一安装板，第一安装板靠近公头和母头连接处的一端固定连接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧另一端固定连接密封球，当密封球抵接公头内壁时，密封球对公头与母头之间连...

本申请公开了一种伸缩棚骨架机构及伸缩棚；伸缩棚骨架机构包括沿第一方向排布的多个伸缩单元，每个伸缩单元可沿第一方向伸缩；且每个伸缩单元包括沿第二方向相对且间隔设置两个支撑组件，每个支撑组件可沿第一方向伸缩；其中，在支撑组件的高度方向上，支...

本申请公开了一种尾轴轴承设置方法、电子设备及计算机可读存储介质，尾轴轴承设置方法包括：获取尾轴对应的预设轴向方向和尾轴对应的尾轴尺寸，以及尾轴需要连接的船桨对应的船桨参数；其中，预设轴向方向与水平方向呈第一斜度；基于预设轴向方向、尾轴尺...

本申请公开了一种动态路径规划方法、多机械臂平台结构及相关装置，该动态路径规划方法应用于包括多个机械臂的多机械臂平台，所述动态路径规划方法包括：获取每个所述机械臂于静止状态下的刚度信息，以及获取每个所述机械臂于运动状态下的刚度信息；其中，...

本申请公开了一种轴承垫块的制备方法以及相关装置，该方法包括：获取轴承座的安装位置，基于所述安装位置确定所述轴承垫块的目标位置；将工装组件设置于所述目标位置处，调整所述工装组件上参考位置处的高度，得到参考高度；基于所有所述参考高度，确定所...

本发明提供了一种船舶清洗智能控制系统及其控制方法，控制系统包括爬壁机器人、扫描模块、路径规划模块、路径跟踪模块、采集模块、信息处理模块和控制模块；扫描模块用于船体表面信息扫描，信息处理模块建立船体表面模型并将船体清洗作业区域划分成若干分...

本申请公开了一种挂钩保险结构和起重装置，该挂钩保险结构包括：挂钩本体和保险组件，其中，挂钩本体上设置有凸出部，凸出部朝向挂钩本体的挂钩前端，且凸出部上设有孔洞；保险组件包括连接杆、保险片和环形拉杆；其中，连接杆穿设于孔洞中，环形拉杆套设...

本发明提供了一种超高压水射流船舶除锈在线监控系统，包括高压泵系统控制模块

本发明提供了一种除锈喷漆一体式喷枪及其使用方法，包括主体

本发明提供了一种船舶甲板清洗装置及其控制方法，清洗装置包括主体

本发明提供了一种真空回收及固液分离装置，分离罐上设有废水入口

本发明提供了一种柔性清洗盘，包括盘体

本申请公开了一种防泄漏装置，该装置包括：支撑管，包括相对设置的第一表面和第二表面；其中，所述第一表面一侧设置有第一连接件；可调节丝杆，与所述第一连接件螺纹连接；转动组件，与所述可调节丝杆远离所述支撑管的一端固定连接；堵头，位于所述转动组...