【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输，特别是涉及模块运载方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，在进行船舶制造或其它制造作业时，会采用多个模块车承载同一个体积较大的目标模块，以将其运载至指定位置。在运载时，通常需要先控制多个模块车移动至目标模块的底部预留空间处，通过使全部模块车的承载端同步对目标模块进行顶升处理，以使目标模块被多个模块车共同承载并通过多个模块车的移动使得目标模块被运载至指定位置。
2、现有技术的缺陷在于，由于现有的控制模块车的承载端进行运动以使得多个模块车同步对目标模块进行顶升处理的方法效率较低，进而使得现有的模块运载效率较低。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是如何提高模块运载效率。
2、为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种模块运载方法，应用于模块车系统，模块车系统包括至少两个模块车，模块车具备承载端，承载端用于承载相应的模块，模块车用于使其承载端靠近或远离相应的模块；模块运载方法包括：控制多个模块车移动至目标模块的...
【技术保护点】
1.一种模块运载方法，其特征在于，应用于模块车系统，所述模块车系统包括至少两个模块车，所述模块车具备承载端，所述承载端用于承载相应的模块，所述模块车用于使其承载端靠近或远离相应的模块；
2.根据权利要求1所述的模块运载方法，其特征在于，所述基于全部所述模块车的所述目标距离、所述目标速度和所述目标压力，分别控制各所述承载端的运动，包括：
3.根据权利要求2所述的模块运载方法，其特征在于，所述响应于所述第一目标距离小于所述第二目标距离，控制所述第一目标速度小于所述第二目标速度，包括：
4.根据权利要求2所述的模块运载方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种模块运载方法，其特征在于，应用于模块车系统，所述模块车系统包括至少两个模块车，所述模块车具备承载端，所述承载端用于承载相应的模块，所述模块车用于使其承载端靠近或远离相应的模块；
2.根据权利要求1所述的模块运载方法，其特征在于，所述基于全部所述模块车的所述目标距离、所述目标速度和所述目标压力，分别控制各所述承载端的运动，包括：
3.根据权利要求2所述的模块运载方法，其特征在于，所述响应于所述第一目标距离小于所述第二目标距离，控制所述第一目标速度小于所述第二目标速度，包括：
4.根据权利要求2所述的模块运载方法，其特征在于，所述基于全部所述模块车的所述目标距离、所述目标速度和所述目标压力，分别控制各所述承载端的运动，还包括：
5.根据权利要求4所述的模块运载方法，其特征在于，所述基于全部所述模块车的所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇明，王振刚，龚来兵，朱煜，孙博文，施春梅，蒋家坤，
申请(专利权)人：南通中远海运船务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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