【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁悬浮位移传感器探头控制领域，具体而言，涉及一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法、磁悬浮位移传感器探头的控制电路、磁悬浮位移传感器探头系统和电子设备。
技术介绍
1、磁悬浮轴承控制系统通过控制电磁力来实现轴的无摩擦、高速运行。位移传感器用于实时检测轴的位置，是磁悬浮系统里最为关键的部件之一，其可靠性至关重要。
2、磁悬浮系统中的位移传感器一般使用的是电感式位移传感器，一个方向的位移检测一般采用2个对称布置的传感器探头差分得到位移信号，差分是为了消除其他因素误差。但是，若一个探头出现故障，比如断路，两探头差分失效，输出的位移信号错误，会导致转子无法悬浮，高速运行失稳，损坏转子及整个磁悬浮轴承系统。而现有技术中无法解决磁悬浮轴承系统位移传感器探头损坏，传感器输出异常，转子失稳、碰撞，造成磁悬浮系统损坏、无法运行的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法、磁悬浮位移传感器探头的控制电路、磁悬浮位移传感器探头系统和电子设备，以至少解决现有技术中磁悬浮轴承系统位移传感器探头损坏导致磁悬浮系统损坏、无法运行的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法，磁悬浮系统包括多个位移传感器探头和至少一个冗余探头，所述方法包括：获取标准电压输出范围，所述标准电压输出范围为所述位移传感器探头无故障且所述磁悬浮系统的转子在距离所述位移传感器最近位置处和最远位置处之间运动时，所述位移传感
3、可选地，比较所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围，并在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：获取所述标准电压输出范围的最大值和所述标准电压输出范围的最小值；获取所述实际电压输出范围的最大值和所述实际电压输出范围的最小值；比较所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围，并在所述实际电压输出范围的最大值大于所述标准电压输出范围的最大值，或者，所述实际电压输出范围的最小值小于所述标准电压输出范围的最小值的情况下，确定所述磁悬浮系统存在所述故障探头。
4、可选地，所述磁悬浮系统包括两个所述位移传感器探头，分别为第一传感器探头和第二传感器探头，所述第一传感器探头与所述第二传感器探头位于同一参考面上，且所述第一传感器探头与所述第二传感器探头在处于相对平衡位置时关于所述磁悬浮系统的转子中心对称，获取实际电压输出范围，包括：获取第一电压输出值，所述第一电压输出值为所述磁悬浮系统的转子在距离所述第一传感器探头最近位置处和最远位置处之间运动时，所述第一传感器探头输出的电压值；获取第二电压输出值，所述第二电压输出值为所述磁悬浮系统的转子在距离所述第二传感器探头最近位置处和最远位置处之间运动时，所述第二传感器探头输出的电压值；根据所述第一电压输出值和所述第二电压输出值，确定所述实际电压输出范围，所述实际电压输出范围为目标差分电压的数值范围，所述目标差分电压为所述第一电压输出值和所述第二电压输出值的差值。
5、可选地，所述目标差分电压＝所述第一电压输出值－所述第二电压输出值，在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：在所述实际电压输出范围的最小值小于所述标准电压输出范围的最小值的情况下，确定所述第一传感器探头为所述故障探头；在所述实际电压输出范围的最大值大于所述标准电压输出范围的最大值的情况下，确定所述第二传感器探头为所述故障探头。
6、可选地，所述目标差分电压＝所述第二电压输出值－所述第一电压输出值，在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：在所述实际电压输出范围的最小值小于所述标准电压输出范围的最小值的情况下，确定所述第二传感器探头为所述故障探头；在所述实际电压输出范围的最大值大于所述标准电压输出范围的最大值的情况下，确定所述第一传感器探头为所述故障探头。
7、可选地，所述磁悬浮系统包括两个所述位移传感器探头，分别为第一传感器探头和第二传感器探头，所述第一传感器探头与所述第二传感器探头位于同一参考面上，且所述第一传感器探头与所述第二传感器探头在处于相对平衡位置时关于所述磁悬浮系统的转子中心对称，所述冗余探头安装在与各所述位移传感器同一圆周面上的任意位置处，所述冗余探头安装在隔热保护腔体中，所述冗余探头的检测面与所述隔热保护腔体靠近所述磁悬浮系统的转子的一侧之间安装有非金属垫片，所述非金属垫片的厚度为n，其中，m1为所述磁悬浮系统的转子处于平衡状态时与所述第一传感器探头之间的距离，m2为所述磁悬浮系统的转子处于平衡状态时与所述第二传感器探头之间的距离，k为大于1的正整数。
8、可选地，在确定所述故障探头，并将所述故障探头切换为所述冗余探头之后，所述方法还包括：获取初始比例系数，所述初始比例系数为所述位移传感器探头无故障时输出的信号的比例系数；计算所述初始比例系数与k的乘积，确定更新比例系数，所述更新比例系数为将所述故障探头切换为所述冗余探头之后，所述冗余探头输出的信号的比例系数。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种磁悬浮位移传感器探头的控制电路，包括：m个差分电路，所述差分电路用于输出电压信号，所述电压信号包括实际电压输出范围，所述实际电压输出范围为磁悬浮系统的转子在距离位移传感器最近位置处和最远位置处之间运动时，所述位移传感器探头输出的差分电压值的真实值的范围；n个二选一多路选择器，所述二选一多路选择器的第一端用于输入位移传感器探头信号，所述二选一多路选择器的第二端用于输入冗余探头信号，所述二选一多路选择器的第三端与所述差分电路电连接，其中，n＝2m；目标芯片，分别与所述差分电路和n个所述二选一多路选择器电连接，用于比较标准电压输出范围和所述实际电压输出范围，并在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，且输出切换信号，所述切换信号用于指示将所述故障探头切换为所述冗余探头，所述标准电压输出范围为所述位移传感器探头无故障且所述磁悬浮系统的转子在距离所述位移传感器最近位置处和最远位置处之间运动时，所述位移传感器探头输出的差分电压值的范围。
10、根据本申请的另一方面，提供了一种磁悬浮位移传感器探头系统，包括：所述的磁悬浮位移传感器探头的控制电路；多个位移传感器探头，一个所述位移传感器探头与所述磁悬浮位移传感器探头的控制电路中的一个所述二选一多路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法，其特征在于，磁悬浮系统包括多个位移传感器探头和至少一个冗余探头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，比较所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围，并在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统包括两个所述位移传感器探头，分别为第一传感器探头和第二传感器探头，所述第一传感器探头与所述第二传感器探头位于同一参考面上，且所述第一传感器探头与所述第二传感器探头在处于相对平衡位置时关于所述磁悬浮系统的转子中心对称，获取实际电压输出范围，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标差分电压＝所述第一电压输出值－所述第二电压输出值，在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标差分电压＝所述第二电压输出值－所述第一电压输出值，在所述标准电压输出范
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统包括两个所述位移传感器探头，分别为第一传感器探头和第二传感器探头，所述第一传感器探头与所述第二传感器探头位于同一参考面上，且所述第一传感器探头与所述第二传感器探头在处于相对平衡位置时关于所述磁悬浮系统的转子中心对称，所述冗余探头安装在与各所述位移传感器同一圆周面上的任意位置处，所述冗余探头安装在隔热保护腔体中，所述冗余探头的检测面与所述隔热保护腔体靠近所述磁悬浮系统的转子的一侧之间安装有非金属垫片，所述非金属垫片的厚度为n，其中，m1为所述磁悬浮系统的转子处于平衡状态时与所述第一传感器探头之间的距离，m2为所述磁悬浮系统的转子处于平衡状态时与所述第二传感器探头之间的距离，k为大于1的正整数。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在确定所述故障探头，并将所述故障探头切换为所述冗余探头之后，所述方法还包括：
8.一种磁悬浮位移传感器探头的控制电路，其特征在于，包括：
9.一种磁悬浮位移传感器探头系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的磁悬浮位移传感器探头的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法，其特征在于，磁悬浮系统包括多个位移传感器探头和至少一个冗余探头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，比较所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围，并在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统包括两个所述位移传感器探头，分别为第一传感器探头和第二传感器探头，所述第一传感器探头与所述第二传感器探头位于同一参考面上，且所述第一传感器探头与所述第二传感器探头在处于相对平衡位置时关于所述磁悬浮系统的转子中心对称，获取实际电压输出范围，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标差分电压＝所述第一电压输出值－所述第二电压输出值，在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标差分电压＝所述第二电压输出值－所述第一电压输出值，在所述标准电压输出范围和所述实际电压输出范围不同的情况下，确定所述磁悬浮系统存在故障探头，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统包...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓硕，赵聪，邱顺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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