【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，特别是涉及一种多机械臂平台结构。
技术介绍
1、目前对于船舶内船舱内壁的加工主要依赖人工，需要消耗大量人力且效率较低，同时恶劣的工作环境对工人的身心健康造成严重危害。有鉴于此，如何利用机械臂高效地代替人工完成对船舱内壁的加工，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种多机械臂平台结构，能够提高机械臂平台的工作效率。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种多机械臂平台结构，包括：承载平台；至少一个基座组，位于所述承载平台上；其中，所述基座组包括第一支撑底座和第二支撑底座；多个第一机械臂，所述第一机械臂包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一支撑底座或所述第二支撑底座连接。
3、其中，所述承载平台为矩形，包括相对设置的第一侧边和第二侧边，且所述第一支撑底座靠近所述第一侧边，所述第二支撑底座靠近所述第二侧边，且所述第一支撑底座和所述第二支撑底座分别交错设置于第一方向的两侧；其中，所述当基座组的数量为多个时，所述第一方向与多个所述基座组的延伸方向平行，所有所述第一支撑底座以及所有所述第二支撑底座之间互不干涉。
4、其中，所述第一侧边、所述第二侧边和所述第一方向相互平行，各个所述第一支撑底座与所述第一侧边之间的距离相同，各个所述第二支撑底座与所述第二侧边之间的距离相同。
5、其中，所述第一侧边和所述第二侧边分别与所述第一方向相交，各个所述第一支撑底座与所述第一侧边
6、其中，所述支撑底座包括：回转支承，与所述承载平台固定连接；转台，包括第一连接部和第二连接部，所述转台通过所述第一连接部与所述回转支承可转动连接，所述转台的所述第二连接部与对应所述第一机械臂的所述第一端可转动连接。
7、其中，所述多机械臂平台结构还包括：至少一个伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述转台固定连接，另一端与所述第一机械臂固定连接，以用于带动所述第一机械臂的第二端在第二方向上移动；其中，所述第二方向与所述承载平台设置有所述支撑底座的一侧表面垂直。
8、其中，所述承载平台包括层叠设置的支撑平台和固定平台，所述支撑平台在所述固定平台上的投影位于所述固定平台内；其中，所述支撑平台和所述固定平台之间设置有多个减震器；所述固定平台远离所述支撑平台一侧设置有电磁固定组件，用于固定所述多机械臂平台结构。
9、其中，所述第一机械臂包括一级伸缩臂杆和多个二级伸缩臂杆；其中，响应于所述第一机械臂处于收缩状态，所述二级伸缩臂杆的至少部分位于所述一级伸缩臂杆内。
10、其中，所述多机械臂平台结构还包括：与所述第一机械臂匹配的多个第二机械臂，所述第二机械臂与所述第二端固定连接。
11、其中，所述多机械臂平台结构还包括：控制器，用于同时控制所有第一支撑底座、第二支撑底座、所有所述第一机械臂以及与所述第一机械臂匹配的所述第二机械臂。
12、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出的一种多机械臂平台结构包括设置于承载平台上的至少一个基座组，且每个基座组包括第一支撑底座和第二支撑底座，第一支撑底座和第二支撑底座分别与第一机械臂的一端连接，以使得多个第一机械臂可以同时运行，以满足对多个工作区域同时进行加工的需求，不仅节省了人力，同时也提高了工作效率。
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1.一种多机械臂平台结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述承载平台为矩形，包括相对设置的第一侧 边和第二侧边，且所述第一支撑底座靠近所述第一侧边，所述第二支撑底座靠近所述第二侧边，且所述第一支撑底座和所述第二支撑底座分别交错设置于第一方向的两侧；其中，当所述基座组的数量为多个时，所述第一方向与多个所述基座组的延伸方向平行，所有所述第一支撑底座以及所有所述第二支撑底座之间互不干涉。
3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述第一侧边、所述第二侧边和所述第一方向相互平行，各个所述第一支撑底座与所述第一侧边之间的距离相同，各个所述第二支撑底座与所述第二侧边之间的距离相同。
4.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述第一侧边和所述第二侧边分别与所述第一方向相交，各个所述第一支撑底座与所述第一侧边之间的距离不相同，各个所述第二支撑底座与所述第二侧边之间的距离不相同。
5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述支撑底座包括：
6.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，还包括：
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