本发明提供了一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，包括：机架板，设置相互平行的两滑槽；传动机构，包括电机、锯齿状齿轮以及设置在所述锯齿状齿轮相对两侧的锯齿状轨道板，所述电机设置在所述机架板的上表面，所述电机输出轴输出至所述锯齿状齿轮，所述...

本发明公开了一种基于距离传感器及机器视觉的机床急停方法，包括以下步骤：S1加工开始前，利用机器学习算法对不同类型的异物图像数据进行训练学习以及获取无异物时三爪卡盘边缘点集合从而得到三爪卡盘的中心位置；S2加工开始后，获取距离传感器测量的...

本实用新型涉及半导体封装技术领域，且公开了一种半导体封装用引线的加工装置，包括工作板，工作板为矩形板，工作板的下端四角位置均垂直线下固定安装有支撑腿，支撑腿为矩形长杆，工作板的上端四角位置均固定安装有固定块，前侧两组固定块的中间位置通过...

本实用新型公开了一种可调节的心肺康复训练装置，包括呼气罩和内管槽壁，所述呼气罩的后端连接有连端端口，且连端端口的外侧表面设置有调节环，所述调节环的外侧表面安置有固定螺钮，且固定螺钮的后侧设置有外胶环垫，所述通气底盖的内部设置有通气孔，所...

本实用新型公开了一种便携式弹力可调手指康复训练装置，包括底座和调节螺栓，所述底座的下端设置有固定板，且固定板的下端固定有固定吸盘，所述调节螺栓固定于底座的内部，且调节螺栓的尾端设置有固定架，所述固定架的左侧固定有训练弹簧，且训练弹簧的左...

本发明的一种多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，首先，通过电流传感器以及编码器获取k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速，并获取k‑1时刻的三相定子电流；然后，通过坐标变换获取k时刻和k‑1时刻的dq轴的定子电流，并经...

本发明公开了一种计及霍尔位置传感器故障的无刷直流电机容错控制方法。在系统正常运行的情况下，根据霍尔信号实现换相；而在霍尔传感器故障的情况下，首先利用三段式起动法起动电机，稳定后切入闭环控制，然后利用A相反电势估算转子角度及转速信息，进而...

本发明提出一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法，首先通过电流传感器获得三相定子电流，并通过编码器获得转子位置角和电角速度来计算不同转子位置处的三相反电动势；然后通过坐标变化和电流预测模型得到k+1时刻的dq轴电流预...

本发明公开了内置式V型分段高速永磁同步电机转子冲片及转子和电机，转子冲片本体为圆形，转子本体上设有4组沿圆周均匀分布的永磁体分段V型磁路结构，V型磁路结构单边由一分段隔磁桥隔开，分段隔磁桥两侧为矩形永磁体槽用于永磁体的安装，上下段永磁体...

本发明涉及一种低剖面频率可重构介质贴片天线，包括自下而上依次层叠设置的下介质基板、金属反射地板、上介质基板和介质贴片，上介质基板上表面的垂直中分面上设置有一对微带线，微带线部分地插入到介质贴片和上介质基板之间，微带线的外端与金属反射地板...

本发明涉及一种基于空心介质贴片谐振器的高增益差分双极化天线，包括自下而上依次层叠设置下介质基板、金属反射地板、上介质基板和介质贴片，下介质基板的下表面设有两对用于差分馈电的微带馈线，金属反射地板开设有耦合缝隙，上介质基板开设有位于介质贴...

本发明涉及一种低剖面频率可重构介质贴片谐振器，包括自下而上依次层叠设置的金属反射地板、上介质基板和介质贴片，上介质基板上表面的垂直中分面上设置有一对微带线，微带线的一端插入到介质贴片的下方，微带线的外端与金属反射地板之间加载有变容二极管...

本发明提供了一种糖尿病并发症预测模型的建模方法，包括如下步骤：S10数据采集，采集医院糖尿病并发症数据；S20数据处理，将所述并发症数据进行预处理获得建模数据；S30将所述建模数据利用SPSS软件进行数据离散化处理获得特征数据；以及S4...

本发明属于软件质量保障领域，公开了一种基于模块选择和权重更新的跨项目缺陷预测方法。该方法首先抽取目标项目和源项目程序模块并进行属性度量，对源项目程序模块进行缺陷类别标注，构建目标项目程序模块数据集和源项目程序模块数据集；对源项目数据集进...

本发明公开了一种提高工作效率的基于导轨、滑块的光学元件同轴等高的调节和判断方法，包括下列步骤：（1）调节2个小孔同轴等高；（2）调节激光器使激光束水平；（3）调节透镜与激光束同轴等高；（4）调节物屏、光屏与激光束同轴等高。本发明成本低、...

本发明涉及含1,3‑二甲基‑5‑芳氧基吡唑的β‑咔啉衍生物及其制备方法和用途。通过β‑咔啉酰肼与1,3‑二甲基‑5‑芳氧基吡唑醛缩合得到。所述含1,3‑二甲基‑5‑芳氧基吡唑的β‑咔啉衍生物对肿瘤细胞HepG2具有优异的抑制效果，该化合...

本发明涉及含取代β‑咔啉结构的三氟甲基吡唑酰胺(I)及其制备方法和应用。经过三氟甲基吡唑甲酰基氯与取代β‑咔啉的反应得到。所述含取代β‑咔啉结构的三氟甲基吡唑酰胺对肿瘤细胞表现出良好抑制作用，该化合物可用于制备抗肿瘤细胞药物。

本发明属于有机合成技术领域，涉及一种6‑乙氧基‑3,4‑二氢‑2,7‑萘啶‑1(2H)‑酮及其合成方法。该发明所述的化合物的方法为：以2,5‑二溴‑4‑甲基吡啶为原料，经取代、Suzuki偶联、插羰基反应，酰胺化及脱水反应五步反应制备了...

本发明属于有机合成技术领域，涉及一种(3S，4S)‑3‑((((9H‑芴‑9‑基)甲氧基)羰基)‑四氢‑2H‑吡喃‑4‑羧酸及其合成方法，本发明提供的合成方法为：以3‑丁烯‑1‑醇和2‑溴‑1,1‑二乙氧基乙烷为原料，经取代、取代、成环...

本发明属于有机合成技术领域，涉及一种N‑甲基‑3‑(1‑甲基吡咯烷‑3‑基)丙‑1‑胺及其合成方法。本发明提供的化合物可作为重要的医药中间体，合成方法为：以氰基甲基膦酸二乙酯和3‑甲酰基吡咯烷‑1‑羧酸叔丁酯为原料，通过烯烃、催化加氢、...