本发明专利技术提供了一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，包括：机架板，设置相互平行的两滑槽；传动机构，包括电机、锯齿状齿轮以及设置在所述锯齿状齿轮相对两侧的锯齿状轨道板，所述电机设置在所述机架板的上表面，所述电机输出轴输出至所述锯齿状齿轮，所述锯齿状齿轮与所述锯齿状轨道板上的锯齿状轨道配合，每个所述锯齿状轨道板的上表面设置滚轮，所述滚轮可滑动设置在所述滑槽内；爬行机构，包括辊筒以及爬行履带；以及清洁机构。本发明专利技术的一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，所述传动机构与所述爬行机构相互配合可实现所述机器人从墙面爬行至太阳能电池组件表面进行清洁，整个过程不需要人力自动完成，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种步行式太阳能电池组件清洗机器人
本专利技术涉及太阳能电池板清洁
，具体涉及一种步行式太阳能电池组件清洗机器人。
技术介绍
如今能源消耗不断增加，人们对新能源的需求也随之增长，太阳能光伏发电作为一种新型的可再生清洁能源，不仅可以替代部分常规能源，还将会成为世界能源供应的主体。太阳能光伏发电主要依靠的是太阳能电池组件，这种电池组件常被安装在高度较高的空旷区域。由于空气中含有很多微小的灰尘颗粒，这些灰尘颗粒在经过一段时间后便会附着在电池组件表面，遮挡住了大部分光照，进而降低了太阳能光伏发电效率，甚至会损坏太阳能电池组件。因此需要一种智能高效的太阳能电池组件清洗的技术方案，来定期清洗维护太阳能电池组件。目前太阳能电池组件的清洗大多是依靠人力来完成的，这种方式存在效率低、成本高等问题。其他太阳能电池组件的清洗使用到了清洗机器人，这些清洗机器人存在重量大、成本高的问题，在开始工作前需要人为将清洗机器人放置到太阳能电池板上，使用不便且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，所述传动机构与所述爬行机构相互配合可实现所述机器人从墙面爬行至太阳能电池组件表面进行清洁，整个过程不需要人力自动完成，安全可靠。为了实现以上目的，本专利技术采取的一种技术方案是：一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，包括：机架板，设置相互平行的两滑槽；传动机构，包括电机、锯齿状齿轮以及设置在所述锯齿状齿轮相对两侧的锯齿状轨道板，所述电机设置在所述机架板的上表面，所述电机输出轴输出至所述锯齿状齿轮，所述锯齿状齿轮与所述锯齿状轨道板上的锯齿状轨道配合，每个所述锯齿状轨道板的上表面设置滚轮，所述滚轮可滑动设置在所述滑槽内；爬行机构，包括辊筒以及爬行履带，所述辊筒设置在所述锯齿状轨道板下表面，每个所述锯齿状轨道板上设置的两个所述辊筒外套接一个所述爬行履带，所述爬行履带等间距设有若干个小吸盘；以及清洁机构，通过固定仓设置在所述机架板的下表面。进一步地，每个所述锯齿状轨道上表面设置两个所述滚轮，每个所述锯齿状轨道上的两个所述滚轮的间距小于所述滑槽的长度，两个所述滑槽在所述机架板上轴对称分布，每个所述锯齿状轨道上的两个滚轮中心对称分布。进一步地，所述爬行机构还包括：两个密闭空气仓，每个所述密闭空气仓设置在所述机架板下方位于同侧的两个所述辊筒之间，所述密闭空气仓下表面设置吸盘槽，所述密闭空气仓通过出气孔与真空组件连通，所述密闭空气仓的两端设置仓门，所述仓门位于所述密闭空气仓的两端；两个橡胶带，每个所述橡胶带设置在所述辊筒与所述爬行履带之间，所述小吸盘的出气口穿过所述橡胶带朝向所述密闭空气仓，位于所述吸盘槽下方的所述橡胶带为空气仓密封带，所述空气仓密封带上的所述小吸盘为抓紧吸盘，所述空气仓密封带将所述吸盘槽的槽口封住，所述抓紧吸盘的出气口位于所述密闭空气仓内；以及限位吸盘，设置在所述锯齿状轨道板的下表面，位于所述爬行履带的两端，所述限位吸盘与所述锯齿状轨道板之间设置压缩弹簧，所述限位吸盘的出气口与所述真空组件连通。进一步地，所述仓门包括第一仓门以及第二仓门，所述第一仓门位于所述吸盘槽的两端，所述第二仓门靠近所述密闭空气仓的中心，所述仓门与所述顶壁连接的部位设置弹簧，所述弹簧的一端与所述顶壁连接，所述弹簧的另一端与所述仓门的上部连接。进一步地，所述清洁机构包括储水箱、固定板、清洗刷、清洁弹簧以及清洗喷头，所述储水箱设置在所述机架板上表面，所述储水箱通过水管与所述固定仓连通，所述固定板位于所述固定仓远离所述储水箱的一端，所述清洗刷设置在所述固定板以及所述锯齿状轨道板的下表面，所述清洗刷与所述固定板之间设置所述清洁弹簧，所述清洗喷头通过软管与所述固定仓的水管孔连通。进一步地，所述第一仓门与所述第二仓门在所述密闭空气仓内形成了半密闭空间，两个所述第二仓门之间的空间形成了所述密闭空气仓的全密闭空间。进一步地，所述固定仓靠近所述清洁机构的一端设置摄像头。进一步地，所述清洗刷为吸水海绵。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：(1)本专利技术的一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，所述传动机构与所述爬行机构相互配合可实现所述机器人从墙面爬行至太阳能电池组件表面进行清洁，整个过程不需要人力自动完成，减少了人为清洗的繁琐及高空作业的危险。(2)本专利技术的一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，两侧的爬行履带分开进行工作，锯齿状齿轮正反转实现爬墙前进任务，避免移动过程中出现卡顿、停滞问题，两侧的爬行履带在爬行的过程中，运动至所述密闭空气仓下方时所述小型吸盘的出气口进入所述密闭空气仓内，会将所述清洗机器人吸附在所述太阳能组件上，同时边运动边吸附，避免所述清洗机器人在重力的作用下掉落，在清洗的过程中，采用中心转向，即两侧履带以相同的速度(低速)相反方向转动实现S型清洗，能够使污水由上往下流动并最终被清洗掉，达到对太阳能电池组件的清洗目的。(3)本专利技术的一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，所述锯齿状轨道板的下表面设置限位吸盘，在爬行的过程中当一侧的所述爬行履带停止运动时，所述限位吸盘辅助抓紧，配合所述爬行履带实现爬行动作。(4)本专利技术的一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，密闭空气仓采用双仓门结构，将所述密闭空气仓分为半密闭空间以及全密闭空间，实现了抓紧，避免单仓门结构时所述小吸盘进出所述密闭空气仓带入空气影响所述密闭空气仓的负压环境，而影响抓紧效果。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其有益效果显而易见。图1所示为本专利技术一实施例的一种步行式太阳能电池组件清洗机器人透视图；图2～3所示为本专利技术一实施例的爬行机构结构图；图4所示为本专利技术一实施例的固定仓的结构图；图5所示为本专利技术一实施例的清洁组件的结构图。图中附图标记：1机架板、11滑槽、21锯齿状齿轮、22锯齿状轨道板、221锯齿状轨道、23滚轮、31辊筒、32爬行履带、321小吸盘、33限位吸盘、34压缩弹簧、35橡胶条、41密闭空气仓、42出气孔、431第一仓门、432第二仓门、44弹簧、51储水箱、52固定板、53清洗刷、54清洁弹簧、55清洗喷头、6固定仓、61水管孔、7摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供了一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，如图1所示，包括机架板1、传动机构、爬行机构以及清洁机构，所述机架板1上设置相互平行的两滑槽11。所述传动机构包括电机、锯齿状齿轮21以及设置在所述锯齿状齿轮21相对两侧的锯齿状轨道板22，所述电机设置在所述机架板1的上表面，所述电机输出轴输出至所述锯齿状齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，其特征在于，包括：/n机架板(1)，设置相互平行的两滑槽(11)；/n传动机构，包括电机、锯齿状齿轮(21)以及设置在所述锯齿状齿轮(21)相对两侧的锯齿状轨道板(22)，所述电机设置在所述机架板(1)的上表面，所述电机输出轴输出至所述锯齿状齿轮(21)，所述锯齿状齿轮(21)与所述锯齿状轨道板(22)上的锯齿状轨道(221)配合，每个所述锯齿状轨道板(22)的上表面设置滚轮(23)，所述滚轮(23)可滑动设置在所述滑槽(11)内；/n爬行机构，包括辊筒(31)以及爬行履带(32)，所述辊筒(31)设置在所述锯齿状轨道板(22)下表面，每个所述锯齿状轨道板(22)上设置的两个所述辊筒(31)外套接一个所述爬行履带(32)，所述爬行履带(32)等间距设有若干个小吸盘(321)；以及/n清洁机构，通过固定仓(6)设置在所述机架板(1)的下表面。/n
【技术特征摘要】
1.一种步行式太阳能电池组件清洗机器人，其特征在于，包括：
机架板(1)，设置相互平行的两滑槽(11)；
传动机构，包括电机、锯齿状齿轮(21)以及设置在所述锯齿状齿轮(21)相对两侧的锯齿状轨道板(22)，所述电机设置在所述机架板(1)的上表面，所述电机输出轴输出至所述锯齿状齿轮(21)，所述锯齿状齿轮(21)与所述锯齿状轨道板(22)上的锯齿状轨道(221)配合，每个所述锯齿状轨道板(22)的上表面设置滚轮(23)，所述滚轮(23)可滑动设置在所述滑槽(11)内；
爬行机构，包括辊筒(31)以及爬行履带(32)，所述辊筒(31)设置在所述锯齿状轨道板(22)下表面，每个所述锯齿状轨道板(22)上设置的两个所述辊筒(31)外套接一个所述爬行履带(32)，所述爬行履带(32)等间距设有若干个小吸盘(321)；以及
清洁机构，通过固定仓(6)设置在所述机架板(1)的下表面。
2.根据权利要求1所述的步行式太阳能电池组件清洗机器人，其特征在于，每个所述锯齿状轨道(221)上表面设置两个所述滚轮(23)，每个所述锯齿状轨道(221)上的两个所述滚轮(23)的间距小于所述滑槽(11)的长度，两个所述滑槽(11)在所述机架板(1)上轴对称分布，每个所述锯齿状轨道(221)上的两个滚轮(23)中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的步行式太阳能电池组件清洗机器人，其特征在于，所述爬行机构还包括：
两个密闭空气仓(41)，每个所述密闭空气仓(41)设置在所述机架板(1)下方位于同侧的两个所述辊筒(31)之间，所述密闭空气仓(41)下表面设置吸盘槽，所述密闭空气仓(41)通过出气孔(42)与真空组件连通，所述密闭空气仓(41)的两端设置仓门，所述仓门位于所述密闭空气仓(41)的两端；
两个橡胶带(35)，每个所述橡胶带(35)设置在所述辊筒(31)与所述爬行履带(32)之间，所述小吸盘(321)的出气口穿过所述橡胶带(35)朝向所述密闭空气仓(41)，位于所述吸盘槽下方的所述橡胶带(35)为空气仓密封带，所述空气仓密封带上的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛明令，陈聪，宋帅迪，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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