本发明提供了一种视网膜静脉穿刺系统的位置规划及跟踪控制方法，针对视网膜静脉穿刺系统构建二阶动力学模型，并对针尖反馈的轴向穿刺力进行建模；穿刺系统包括力传感器、注射器及压电位移台；基于力反馈设计针尖的位置运动规划，包含穿刺视网膜静脉前及穿...

本发明提供了基于氧化石墨烯量子点刺激响应型核酸药物纳米颗粒递送系统的制备方法，属于临床核酸药物的递送系统，具体的技术方案为运用氧化石墨烯量子点均匀分散在表面的磷脂纳米颗粒作为核酸药物递送系统，该发明中的纳米颗粒具有良好光热成像能力；并且...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于方向感知Transformer的图像去模糊方法，将原图像输入到编码器解码器神经网络中的极坐标嵌入模块；通过极坐标嵌入模块提取原图像的浅层特征；通过编码器解码器神经网络中的极坐标注意力模块提取原图像...

本发明提供一种机器人化定量穿孔破膜方法，属于显微操作领域，包括以下步骤：S1，根据细胞电生理特性建立穿孔膜片钳细胞电路模型；S2，通过上述模型推导出穿孔过程中测量电阻与微孔数量的关系；S3，通过对细胞施加周期性阶跃电压信号，推导出零状态...

本发明涉及一种糖卡宾的制备方法、碳糖苷糖基硼类化合物及其合成方法。在铜催化剂的催化作用下，将糖供体在有机溶剂中转化为糖卡宾，该糖卡宾产生方法温和，易于操作。本发明利用铜催化氧化的糖基双氮杂环丙烷产生糖卡宾，对硼酸酯类化合物进攻形成酸根型...

本发明属于图像处理技术领域，更具体地，涉及一种用于三次谐波脑胶质瘤图像的Transformer自监督盲点降噪方法。该方法包括以下步骤：对人脑胶质瘤组织的三次谐波显微图像进行预处理；将处理后的图像输入到盲点网络模型中得到无噪声图像；所述盲...

本发明提供一种基于NLP算法的程序隐私政策简化方法及系统，涉及文本处理技术领域，该方法包括爬取应用程序的隐私政策文本，获得语料库；对语料库内的数据集进行预处理，获得预处理数据；对预处理数据进行分类标注及特征向量构建，获得训练数据；基于训...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于照度定律和动态掩码的夜间耀斑去除方法，包括：使用预训练的深度估计模型，基于照度定律对背景图像及耀斑图像进行处理，获得深度学习模型的基准图像；通过动态掩码模块对深度学习模型的基准图像进行处理，获得深...

本发明提供了一种堆垛型结构多模态柔性触觉传感器的结构设计及制备方法，该柔性触觉传感器主要包含温度传感单元和压力传感单元两部分。温度传感单元特别采用了由具有热敏特性的碳纳米纤维和聚乙烯醇制成的复合材料作为热敏层，以及金属银作为导电电极。压...

一种基于线性回归辅助光谱分析的水果新鲜度评价系统及评价方法，该系统包括宽带光源、衰减片、样品池、光学接收单元及数据处理单元。宽带光源用于提供宽带光谱照明；衰减片用于调节入射光的强度；光学接收单元用于接收经水果样品散射或透射光谱信息；数据...

本技术公开了一种太阳能温室晒盐装置，具体涉及制盐技术领域，包括蒸发池、透光顶盖、毛细吸水组块和风机，透光顶盖能够拆卸地连接于蒸发池并完全覆盖蒸发池的开口，蒸发池远离透光顶盖的一端开设有进水管，卤水能够从进水管进入蒸发池内，毛细吸水组块置...

本发明公开了一种手性色满前体的制备方法，包括：将半缩醛色满2‑醇、催化剂、铋盐和5Å分子筛混合，在惰性气体氛围下加入溶剂和烯丙基硼酸频哪醇酯，于室温下搅拌反应，通过薄层色谱法监测反应，反应结束后蒸干溶剂，柱层析分离，得到手性色满前体。本...

本发明提供了一种催化剂用于液相烯烃和氧气直接环氧化制备环氧化合物的用途。该催化剂以钴为活性成分，以硅铝分子筛为载体，并复合碱金属或碱土金属。其制备方法包括：利用水、可溶性钴盐、有机胺配体、碱源、铝源和硅源为原料，采用水热法一步合成第一产...

本发明公开了一种脱水串联反应合成手性烯丙基甘氨酸衍生物的方法，包括：将化合物1、乙醛酸酯和无水硫酸钠混合均匀，通入惰性气体，加入第一溶剂，于室温下搅拌反应2~4h，旋干，得到第一产物，再将所述第一产物、铋盐、手性磷酸、添加剂、第二溶剂和...

本发明提供了一种碲化银量子点及其制备方法，属于纳米材料领域。本发明提供的碲化银量子点的制备方法，包括以下步骤：在惰性气体保护下，将银源、硫醇、卤代烷、碲前体和溶剂混合，通过亲核取代反应调控量子点合成，得到碲化银胶体量子点。实施例结果显示...

本发明公开了一种氧化串联反应合成手性烯丙基甘氨酸衍生物的方法，包括：将化合物1、氧化剂和第一溶剂混合，于室温搅拌反应2~4h，得到第一产物，再将所述第一产物、铋盐、手性磷酸、第二溶剂和烯丙基硼酸频哪醇酯混合，于室温搅拌反应，通过薄层色谱...

本发明提供了一种眼角膜组织中的微量元素的检测方法，属于微量元素检测技术领域。本发明利用电感耦合等离子体质谱(inductively coupledplasma mass spectrometry,ICP‑MS)检测眼角膜组织中的微量元素...

本发明涉及一种掺锑铌酸锂晶体及其制备方法和用途，属于非线性光学晶体领域。本发明提供的掺锑铌酸锂晶体由纯度为99.99%的Li<subgt;2</subgt;CO<subgt;3</subgt;、Nb<sub...

本发明属于抗菌技术领域，公开了一种抗幽门螺旋杆菌共聚物及其制备方法和应用。本发明共聚物包含含有磺酰胺基的结构单元，和含有胺基的结构单元。该聚合物在胃液的酸性环境下带有正电荷，在肠道的中性环境下为电中性、或带微量净正电荷、或带净负电荷。由...

本发明涉及生物医用材料技术领域，尤其涉及一种细胞负载的微纳复合纤维结构材料、制备方法及其在制备组织修复医疗器械中的应用，细胞负载的微纳复合纤维结构材料包括：外壳和内芯，外壳包裹内芯；外壳为中空管状结构，内芯由纳米纤维膜和微米纤维膜层叠后...