本发明公开了一种糖苷酶响应的多肽自组装药物递送载体(SgVEIP)，并研究了其对结直肠癌肿瘤的治疗效果。本发明利用糖苷酶可以催化半乳糖苷键的原理，设计合成了糖苷酶响应的主体多肽SgVE，并在其中包载临床治疗结直肠癌的药物伊立替康(IRI...

本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种基于游标效应的光纤内部微流的折射率传感器。其结构由超连续谱光源1、入射单模光纤2、光纤环行器3、偏孔微结构光纤内部微流控传感单元4、废液池5、微流泵6、光谱分析仪7组成。所述偏孔微结构光纤内部微流...

本发明公开一种基于取样光纤光栅的微创外科手术机器人多维力传感器，该传感器是由一根刻有取样光纤光栅的传感光纤通过螺旋方式粘贴在手术器械末端的空心玻璃圆杆上，该取样光纤光栅的反射谱具有N个主反射峰，其中N为大于等于4的自然数。当在手术器械末...

本发明提供了一种新型的GLP‑1R肽类激动剂，为Exendin‑4的突变多肽，其特征在于，将Exendin‑4N端的前两个氨基酸进行突变，获得所述GLP‑1R肽类激动剂。本发明获得的新型的GLP‑1R肽类激动剂与Exendin‑4具有相...

本发明公开了聚集诱导发光的高效多色发光有机盐的制备方法，涉及一类四苯基乙烯四吡啶的盐(TPy‑TPEBr<subgt;4</subgt;)与七种芳香族二/四价磺酸阴离子形成的高发光效率的有机盐的制备方法和新颖的单晶结构，以及...

本发明涉及杀菌剂技术领域，公开了一种三唑类化合物及其制备方法和应用以及杀菌剂，该化合物具有式(I)所示的结构，其中，R1、R2、R3各自独立地选自H、卤素、C1‑C6的烷基或C1‑C6的卤代烷基；R4、R5、R6、R7各自独立地选自H、...

本发明公开了一种可验证的口令泄露查询方法，包括，初始化阶段：初始化一组公共参数以及OPRF函数、签名算法、验签算法和NIZK算法；上传阶段：数据拥有者收集泄露的口令条目D并对其进行加密、签名；然后上传至在线服务器，在线服务器对每一个桶的...

本发明涉及一种宽温度范围准固态钠离子电解质制备方法及准固态钠电池。采用简单的方法制备出宽温区准固态钠离子电解质，它是以聚合物分子为基体，通过液态和固态添加剂之间的协同作用，能够在准固态电解质内部构筑快速钠离子传输通道，制备一种离子电导率...

本发明涉及一种基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱构建系统及方法，其技术特点是：三维点云扫描设备对人体体表进行扫描获得人体表面点云数据；主控台计算机读取人体全身CT数据，利用配准算法实现CT影像与体表扫描的配准融合，构建骨骼、肌肉、皮肤...

本发明涉及光电子器件技术领域，尤其涉及过渡金属二硫族化合物和石墨烯场效应晶体管。本发明的过渡金属二硫族化合物纳米球，边缘规则紧凑，颗粒分布显示出均匀分布的特征，可以用其激发波长控制场效应晶体管，同时与石墨烯场效应晶体管中石墨烯点电极间稳...

本发明涉及一种用于检测膀胱癌的胞外囊泡生物标志物及其诊断试剂，该标志物能够准确区分膀胱癌同其它泌尿性疾病如膀胱炎、肾癌，具有高度的诊断特异性以及灵敏度。同时本发明的胆碱磷酸接枝包覆的纳米酶探针能显著提高信号背景信噪比，能够满足对痕量EV...

本发明公开了电化学构建C(sp3)‑C(sp3)键的方法及其制备的化合物。本发明电化学构建C(sp<supgt;3</supgt;)‑C(sp<supgt;3</supgt;)键的方法包括以下步骤：在保护性气氛中...

本发明涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种口服紫杉烷类药物纳米组合物，由β‑乳球蛋白和紫杉烷类药物组装形成。本发明还提供了所述的纳米组合物的制备方法，其制备工艺简单，适合工业化生产。本发明制备的纳米组合物可实现对紫杉烷类药物的的高效包封，...

本发明公开一种动力膝关节外骨骼助行装置，该动力膝关节外骨骼助行装置包括主控制单元、齿轮箱减速器、大腿支具、小腿支具、外骨骼大腿、外骨骼小腿、角度编码器、外骨骼膝关节、关节电机、输出摇臂、串联弹性单元。该装置是一种基于压簧式串联弹性驱动器...

本发明公开了一种体内来源单倍体细胞制作类脑器官的方法，包括以下步骤：步骤一：将BCL2过表达的小鼠单倍体胚胎干细胞通过胚胎注射的方法获得重构胚胎，并将重构胚胎移植回0.5天假孕母鼠的输卵管中，在胚胎发育到E8.5天时进行解剖，分离体节组...

一种连续型ALD/CVD装置，涉及薄膜沉积技术领域。包括前驱体源、ALD阀门、抽空气路、载气气路、样品，前驱体气路连接前驱体源，前驱体气路上设有ALD阀门，抽空气路位于前驱体气路两侧，用于接通真空泵抽走残留前驱体和反应副产物，载气气路在...

本发明公开了一种面向低轨卫星通信的新型时延‑多普勒域波形设计和传输方法，包括步骤：对低轨卫星通信数据比特流进行数字调制，将信息符号放置于时延多普勒域平面网格，进行OTFS调制；沿频率轴进行IDFT操作，得到时域离散信号，经过上采样后以一...

本发明公开了一种用于欠驱动起重机系统的安全滤波器，所述滤波器通过时变约束方法对起重机系统进行层级实时控制；所述动力分析模块根据欧拉‑拉格朗日方程构建起重机动力数学模型，所述状态约束模块根据时变约束函数构建起重机系统的吊载时变约束条件：构...

一种5G直播场景下的网内前向纠错编码方法，属于5G直播场景下的网内编码领域，以最大化用户体验质量为基准，在网内使用可编程交换机进行前向纠错编码。在5G直播场景下，网内可编程交换机在上行网络受限时对数据包进行前向纠错编码，传输部分冗余数据...

本发明提供了一种视网膜静脉注射系统的滑模控制方法，针对视网膜静脉注射系统构建二阶动力学模型，确定输入变量及输出变量；采用积分非奇异终端滑模面设计控制律，包括基于该滑模面和极限学习机设计的等效控制律，采用自适应增益设计的切换控制律，结合等...