本发明公开一种露天工业场景下的多目标检测方法，步骤如下：获取露天工业场景下的多目标检测图像；将待检图像输入至多目标检测模型，得到多目标检测模型输出的待检测图像的目标检测结果；其中多目标检测模型包括残差网络、特征金字塔、注意力模块和检测头...

本发明属于驾驶策略和能源技术领域，具体涉及一种以绿色驾驶为导向的驾驶习惯——燃油经济性分析方法。针对以节能为导向的驾驶习惯研究中对大量驾驶过程数据样本的需求，为了弥补传统试实验方法人力物力消耗大、实验样本难以选择的缺点，本发明提出了一种...

本发明涉及一种原位聚合的聚合物电解质的制备方法及其固态锂电池。聚合物膜与聚合物基体协同作用形成了一种适配高压体系的新型固态聚合物电解质，具有室温下离子电导率高、锂离子迁移数高等优异的电化学性能。本发明制备的原位聚合的聚合物电解质与高压正...

本技术公开了一种机器人腿部结构及机器人，结合了轮式机器人与腿足式机器人的优点，且在此基础上，采用了更为灵活的轮腿式方案，能够实现更多的动作，以适应不同的地形环境和用途。本申请的主要结构包括第一转动关节、与第一转动关节连接的第二转动关节、...

本发明公开了一种延迟多普勒域通信系统的定时和频率联合同步方法，以dual‑chirp信号作为前导序列，根据chirp信号的FrFT的峰值位置偏移得到时频偏信息，实现延迟多普勒域通信系统的同步。包括步骤：将dual‑chirp信号作为前导...

本发明提出凋亡小体包裹的丹参复合锌碳点的制备方法与应用，属于生物医药与材料融合开发。丹参复合锌碳点的粒径为8‑10nm左右，符合纳米材料的粒径要求。将星孢菌素0.2‑0.8μM加入商业购买的正常肝细胞培养皿内诱导，使得细胞呈现凋亡趋势。...

本发明提供了一种离子型聚合物粘结剂，具有式I或式II所示化学结构。本发明提供的离子型聚合物粘结剂中的六氟磷酸根与正极活性材料之间的作用力可以增强材料之间的粘结性和锂离子的电导性，可增大正极的活性物质负载量，使得利用该粘结剂组装的锂离子电...

本发明公开了一种基于多级可逆神经网络的跨模态大容量隐写方法，涉及信息隐藏技术领域，主要目的是实现在单张载体图像中同时嵌入秘密图像和秘密音频，并从载密图像中恢复出秘密图像和音频信息。本发明采用模块化、级联的理念，构建了一个迭代嵌套的双向映...

本发明公开了一种基于计算机视觉的GUI软件自动化测试系统及方法，涉及软件工程技术领域，该系统包括计算机视觉模块、测试驱动模块和动作模拟模块；其中，计算机视觉模块包括多种基于深度学习的目标检测模型，根据各目标检测模型识别的UI元素，得到目...

本发明属于电池领域，公开了钠离子电池高熵层状正极材料、制备方法及电池。该高熵层状正极材料的分子式为Na<subgt;x</subgt;M<subgt;p</subgt;Ni<subgt;q</subg...

本发明公开一种基于无人机轨迹优化的雾计算方法、设备、介质及产品，涉及无线通信技术领域，方法包括：获取地面终端信息和无人机信息；根据地面终端信息和无人机信息，基于多无人机协同执行地面任务模型，确定各无人机的计算任务卸载策略以及各无人机执行...

本发明基于姿态分析的斑马鱼幼鱼卵黄囊双针协同注射方法属于斑马鱼注射领域，按照以下步骤进行：步骤1)将斑马鱼规则排布于覆盖了琼脂糖的培养皿中；步骤2)使左右两根针呈对称状态；步骤3)移动载物台，使斑马鱼出现在显微视野中，基于目标检测结果自...

本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了OCT和OCTA图像融合的视网膜血管图像分割方法，包括：获取OCT图像、OCTA图像和投影图；对OCT图像和OCTA图像进行多个阶段投影和融合，生成多模态投影图和中间阶段融合投影图；多模态投影图融合...

本发明涉及一种高通量厌氧肠芯片系统及在评价益生菌缓解肠炎功能中的应用，高通量厌氧肠芯片系统包括微流控芯片、流体灌注装置、氧气监测芯片和微型厌氧箱，流体灌注装置能够向微流控芯片中注入培养基，氧气监测芯片设置在微流控芯片上游，微流控芯片设置...

本发明属于生物医学技术领域，主要涉及一种可示踪诱导性多能干细胞的构建方法及其应用。本发明采用慢病毒载体基因转染技术，利用增强型绿色荧光蛋白(EGFP)和萤火虫荧光素酶(Fluc‑Luciferase)报告基因组成的慢病毒载体感染诱导性多...

本发明涉及半导体器件技术领域，尤其涉及一种基于双栅调控的单分子场效应晶体管及其制备方法，上述基于双栅调控的单分子场效应晶体管包括：单分子场效应晶体管和顶栅结构，所述顶栅结构组装于所述单分子场效应晶体管的顶部；单分子场效应晶体管包括石墨烯...

本发明公开一种基于手术器械的多维力传感器的标定装置及方法，标定装置包括固定平台、立柱、连接器、竖直滑块、直线导轨、横梁、水平滑块、定滑轮组件、定滑轮、轴部固定器、钢丝绳‑弹簧组件、固定基座、电机锁定卡板、手术器械基座、手术器械轴部、施力...

一种用于将肿瘤细胞转化为APC的重组武装溶瘤病毒组合物，尤其是单纯疱疹溶瘤病毒组合物，其中所述溶瘤病毒组合物感染肿瘤细胞并表达三聚化OX40L和IL‑12和任选地PD1阻断剂。还提供所述溶瘤病毒组合物在癌症治疗中用于增强肿瘤细胞的抗原呈...

本发明涉及功分器技术领域，尤其涉及一种带通功分器结构，包括第一端口、高通滤波器组、第一隔离网络、低通滤波器组、第二端口以及第三端口；所述高通滤波器组包括第一电容、第二电容、第一电感以及第二电感；所述低通滤波器组包括第三电容、第四电容、第...

本发明公开了一种大面积(100)单晶铜箔的连续化制备方法，将多晶铜箔连接于卷对卷装置，铜箔下方放置炭基基材，于还原/保护气氛中，在具有温度梯度的环境下，通过在热处理过程中施加应力的方式制备大面积(100)单晶铜箔。本发明首次通过对铜箔施...