本发明涉及一种主动粘脱附变形轮机构及其工作方法，属于机器人应用技术领域。主动粘脱附变形轮机构，其特征在于：从上向下依次包括固定连接的舵机连接盖（20）、电机托盘（22）、下底盖（26）；其中电机托盘（22）与舵机连接盖（20）之间，电机...

本发明公开一种基于相变储热的飞行器舱室热防护装置及方法，包括外壳体、隔热层、储热层、内部支撑结构、外防护层和内隔热层；外壳体，采用多层结构，中间层包含有隔热材料，承载结构和相变储热层，外壳表面设置隔热屏蔽层，隔热屏蔽层由高辐射反射材料和...

本发明公开了一种基于注视转移机制的飞行器驾驶舱界面布局设计方法，包括确定动态复杂的飞行环境；针对每一种飞行环境，构建基于时空解耦的飞行员注视转移机制模型；根据每一种飞行环境的出现概率，构建面向动态复杂飞行环境的飞行员注视转移机制融合模型...

本发明公开了一种基于双通道自适应图卷积网络的长尾推荐方法，属于推荐系统技术领域。针对现有推荐系统中由于长尾用户交互数据稀疏导致的推荐偏差问题，本发明提出了一种双通道自适应图卷积网络的长尾推荐方法。首先根据用户‑项目二部图构建交互矩阵，采...

本发明涉及车辆定位领域，公开基于高程数据无人机对地车辆精定位与动态定位优化方法；通过无人机光电吊舱的北斗定位和姿态信息及目标的像素位置得到相机视线向量在NED坐标系的射线解析式；导入数字高程利用二分法在视线向量方向上迭代高度搜索获取目标...

本发明公开了一种单机失效下的多无人机巡检任务重规划方法，包括：获取失效无人机编号、剩余任务点坐标、着陆点坐标、备用无人机与着陆点坐标；对剩余待巡检任务进行约束聚类，基于聚类结果与匈牙利算法实现无人机、任务组与着陆点的重分配；建立单无人机...

本发明公开了一种基于可视图的民航鸟击事件发生特性分析与预测方法，包括以下步骤：(1)基于可视图理论，捕捉原始鸟击事件序列发生机制，将鸟击事件时间序列映射成复杂网络；(2)基于对鸟击事件可视图网络拓扑特性的分析，辨识鸟击事件发生模式与相似...

本申请涉及一种改进型Gyroid换热结构及其制备方法、换热片。改进型Gyroid换热结构的制备方法包括：根据改进后的Gyroid函数方程进行建模，获得TPMS结构的模型；基于所述TPMS结构的模型进行3D打印，以成型所述改进型Gyroi...

本发明公开了一种纳米复合水泥基材料及制备方法，属于水泥基快速修补材料技术领域，该材料按重量份包含高贝利特硫铝酸盐水泥1000～1200，纳米活化粉煤灰525～700，超细矿渣465～600，钢纤维45～78，膨胀剂28～63，温敏型聚羧...

本发明公开了基于光电双模态的温度传感装置及其制备方法与使用方法，装置包括氧化锌微米线，氧化锌微米线的两端设置电极，氧化锌微米线设置在衬底上，衬底设置在温控平台上。制备方法包括以下步骤：将氧化锌微米线放置于衬底上，并在氧化锌微米线的两端制...

本发明公开了一种离心风机轴承寿命评估方法及系统，属于轴承寿命评估技术领域；调取离心风机在采样时间周期内的停机次数、停机对应的时间点和停机时长，并同步采集所述离心风机的外部和内部轴承腔体的粉尘浓度数据；计算离心风机在单次采样时间周期内的单...

针对无人机在存在突发威胁的动态环境中的路径规划问题，提出了一种面向突发威胁的强化学习路径规划方法。算法主要分为全局路径规划和局部路径规划两部分。算法首先根据初始的已知环境进行的是无人机全局路径规划，利用全局路径规划算法，规划出一条初始最...

本发明提出一种调控应力分布的硬料态铝合金型材差温拉弯成形方法，属于塑性成形技术领域，具体步骤为：S1：对硬料态高强铝合金在加热炉中进行热单拉试验，获取材料在不同温度及应变速率下流动应力水平和延伸率情况；S2：分析硬料态高强铝合金拉弯成形...

本发明公开了一种基于离散脉冲热源的旋转爆震发动机进气道仿真模拟方法，建立旋转爆震发动机进气道的数字三维模型，包括旋转爆震发动机进气道入口、出口、旋转爆震发动机进气道通道，进气道出口设置若干离散脉冲热源生成区域，在离散脉冲热源生成区域生成...

本发明公开了一种飞机密闭腔体三维模型边界特征识别方法，针对密闭腔体边界特征提取精度差、效率低的问题，提出自动化智能检测密闭腔体边界特征的方法，包括：基于三维模型构建干涉检测标准，提出基于决策树的最小允许间隙推荐机制，自动提取边界零件信息...

本发明公开了一种应力可调的半导体模块封装结构及其应力调整方法，属于半导体封装技术领域，半导体模块封装结构通过将电控可变刚度支撑层集成于半导体模块封装结构中，实现了封装结构在运行全过程中对热‑机械应力的实时自适应补偿，由于可变刚度支撑层能...

本发明公开了一种基于视觉稀疏混合专家的具身指代表达方法，包括以下步骤：步骤1，构建端到端的基础模型，所述基础模型采用基于transformer层的跨模态编码结构，包括语言指令编码器、全景观察编码器和跨模态编码器；步骤2，将全景观察编码器...

本发明提出了一种基于改进遗传算法的综合航电系统任务调度方法、介质及设备，属于综合航电系统任务调度领域。本发明针对综合航电系统中任务调度复杂、资源受限等特点，构建任务到分区的任务调度模型，以任务分配的最大分区使用指标和任务平均完成时间为优...

本发明公开了一种仿复眼结构的水合盐热化学复合储热颗粒及其制备方法与应用。通过把水合盐锚定在具有仿复眼定向结构的球形碳骨架中，制备了一种具有高盐负载量、高吸水量、高储能密度、高平均光吸收率的水合盐热化学复合储热颗粒。本发明提供的制备方法主...

本发明公开了一种出口面带内凹面的急弯曲异型排气扩压器，包括排气扩压器主体、进气口、出气口、连接进气口与出气口的排气流道；所述排气流道是弯曲的，且排气流道的一个壁面向内凹设形成用于排泄低能流的内凹面，内凹面包括多个平滑连接的曲面，该内凹面...