本发明公开了融合LSTM预测的电机自适应谐波抑制系统及方法，属于电力电子控制技术领域。包括谐波特征提取模块、梯形角预测模块、积分调节模块和梯形电压补偿模块；谐波特征提取模块将三相电流变换为dq轴电流；梯形角预测模块根据d轴谐波电流、电机...

本发明公开了一种金属板状试样高周拉‑压疲劳夹具，该夹具的夹具底座上设有第一凹槽，第一凹槽包括夹持部以及与金属板状试样夹持端适配的夹紧部；金属板状试样夹持端包括矩形部以及在远离矩形头部方向上的宽度呈弧形逐步收窄的连接部；夹持部正对矩形部位...

本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种动力复用型陆空两栖无人机的控制系统，包括由空中飞行控制器、地面运动控制器和陆空模态切换控制器构成的底层运动控制器，空中飞行控制器包括双闭环级联的PID控制器和MPC控制器，MPC控制器用于根据PID...

本发明公开了一种主动介入式的人机协同避撞控制系统及方法，包括：路况感知单元、驾驶员输入采集单元、车辆状态单元、驾驶员短时域行为预测单元、主动介入避撞控制单元及避撞执行单元；本发明融合碰撞概率与到碰撞时间两个核心指标，构建时空联合碰撞风险...

本发明公开了一种用于亚高频超声辅助磨削强耐磨超硬砂轮，该砂轮包括，经过结构设计的过渡段和多槽基体骨架，槽内钎焊一定粒径的金刚石磨粒。其中，过渡段结构由亚高频超声振动特性决定，通过结构设计并仿真获得合适的过渡段结构，达到合适的频率和振幅；...

本发明涉及一种结构化场景下的车辆视觉定位优化方法，包括：标定无人车的相机，获取去畸变图像，将去畸变图像经逆投影变换为鸟瞰图，利用鸟瞰图，更新前视相机的初始深度估计结果，获得可靠深度估计；利用可靠深度估计中的深度信息进行基于空间线段余弦相...

本发明涉及一种面向复杂场景的全局测量场构建方法，包括在场景中固定布设多个适用于放置激光跟踪仪激光反射靶球的靶座，作为可视基准点；布设激光跟踪仪站位；测量激光跟踪仪站位和可视基准点的三维坐标值与二者的激光干涉测距值，获取不同激光跟踪仪站位...

本发明公开了一种电催化阳极5‑羟甲基糠醛(HMF)氧化领域的金属掺杂氧化铈纳米级自支撑电极材料(MCeO@NF，M为二价过渡金属)，通过在导电基底上构建异质结构和阳离子掺杂等策略开发高效、低成本、稳定的过渡金属催化剂，具体涉及一种通过水...

本发明公开了一种飞机冲/偏出跑道事件的风险预警和诱因识别方法及系统，方法包括：S0：通过FOQA标准、SOP和QRH获得冲偏出跑道事件的关键参数集合和风险因素集合；S1：基于德尔菲法构建关键参数和风险因素的对应关系；S2：构建基于Tra...

本发明公开了一种多相陶瓷氧扩散系数的计算方法及系统，分别建立陶瓷的基本晶体结构和氧粒子模型；采用非晶化‑再结晶策略构建多相陶瓷氧扩散模型；通过LAMMPS软件，计算每一温度每一时刻多相陶瓷中氧粒子(包括氧原子、氧分子、氧离子)的均方位移...

本发明公开了一种陶瓷基复合材料气膜冷却结构沉积层形貌重构方法，属于工程热物理领域。该方法基于传统流固耦合传热仿真，结合分散相模型对陶瓷基复合材料气膜冷却结构表面沙尘颗粒的轨迹进行仿真，得到沉积层厚度分布特征，通过用户自定义函数获取表面网...

本发明公开了一种加工过程中多方向变形力的监测装置及监测方法，属于应力监测技术领域。加工过程中多方向变形力的监测装置，包括用于锁紧零件的若干个浮动锁紧单元，浮动锁紧单元的下方设置有变形力监测单元，变形力监测单元用于对零件加工过程中的变形力...

本发明公开了一种基于GPM卫星观测的飞机积冰云宏微观结构监测方法，其中方法通过处理GPM卫星搭载的双频降水雷达数据，综合分析飞机积冰云系的宏微观结构特性。利用GPM卫星的独特观测能力穿透云层，获取云内相态的垂直分布信息，基于此能准确捕捉...

本发明公开了一种三维环境下基于注意力增强的多无人机协同航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多无人机在复杂且未知的三维环境中实现实时避障并协同航迹规划的问题。所提方法通过多无人机导航问题建模为一个部分可观测马尔可夫决策过程问...

本发明公开了一种用于月表双脚弹跳的弹跳装置及方法，装置包括鞋本体，还包括弹跳模块、压力检测模块、路况检测模块和核心处理器，弹跳模块安装在鞋本体底部，弹跳模块能蓄力并弹起鞋本体，压力检测模块安装在鞋本体中，压力检测模块能感受鞋本体受到的压...

本发明公开了一种基于双阶段图优化的推荐系统噪声修剪与长尾增强方法。针对隐式反馈推荐系统中噪声交互和长尾用户数据稀疏性问题，本发明首先构建用户‑物品交互二部图，并初始化图卷积网络模型生成初步嵌入表示。在第一阶段，通过节点相似性指标(Nsi...

本发明公开了一种基于FCM‑DPSO‑RBF神经网络的电力负荷预测方法，属于电力系统领域。本发明基于一种动态自适应粒子群优化算法，通过融合模糊C均值聚类与径向基函数神经网络，生成电力负荷预测模型对电力负荷进行预测，克服了传统粒子群优化算...

本发明提供了一种低空飞行器智能运维信息物理系统，包括低空飞行器机载数据管理设备和空地一体实时飞行数据分析系统；低空飞行器机载数据管理设备包括主控单元、电源管理模块、数据采集单元、存储单元、无线传输单元；主控单元支持客户化编程计算，支持对...

本发明公开了一种双移载机器人高精度协同预测控制方法，包括：搭建双移载机器人协同控制系统硬件平台；测量并建立全局坐标系和各部件的局部坐标系，并构建坐标系转换模型；根据位置关系映射，进行移载机器人系统中移载平台粗定位和末端执行器加工轨迹的求...

本发明涉及一种基于动态图神经网络与大语言模型协同的航空航天制造工艺知识检索增强生成方法，包括构建包含航空航天制造工艺信息的工艺文档集合，基于大语言模型构建知识图谱和关联索引矩阵；构建基于查询依赖的动态图神经网络模型，预测每个实体基于用户...