本发明公开了一种低空网联无人机频谱地图智能在线构建方法及装置，包括如下步骤：步骤1、低空划分模型；步骤2、频谱预测模型构建；步骤3、基于在线学习的智能频谱预测方法。本发明针对低空网联无人机未来轨迹实时频谱地图预测需求，提出相应的在线构建...

本发明公开了一种具备回收及储运功能的固定翼飞行器综合机库，涉及固定机库技术领域，具备主动对接能力、多级减速缓冲能力与无人干预转运存储能力，不仅可以提高回收作业的安全性与稳定性，还能显著提升固定翼飞行器在多种作业环境下的整体运行效率与管理...

本发明公开了一种定曲率弯曲构件高质量精确成形方法，涉及金属构件先进制造技术领域，该发明首先通过对目标构件进行轴线提取并通过理论解析获取其对应程序，其次使用自由弯曲成形设备通过实验在确保成形质量的前提下，尽可能减少过渡段程序的弧长l和成形...

本发明公开了一种磁悬浮轴承系统补偿参数自整定振动抑制方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括以下步骤：步骤S1、利用电磁激振器对磁悬浮轴承‑转子系统进行脉冲激振实验，通过对频率响应函数的参数辨识获得磁悬浮轴承‑转子系统模型；步骤S2、根据频率...

本发明公开了一种带导流板的串列分布式进气装置，包括由一个集成的动力短舱构成，动力短舱内部沿纵向串列布置有动力单元；在相邻的两个动力单元之间设置有导流板。本发明导流板通过抑制或消除后缘处流动分离，提高对应动力单元的推力；以及采用了纵向串列...

本发明公开了一种基于深度学习的钛合金热加工参数预测方法，涉及钛合金热加工分析技术领域，本发明的方法是通过深度学习模型，来精确预测钛合金热加工参数。传统模型预测方法难以精确预测复杂条件下钛合金热加工参数。采用深度学习方法，不仅可以准确预测...

本申请公开了一种基于最速跟踪输入整形的转子位置追踪调速系统及控制方法，属于电机控制领域，系统包括：转速环控制模块、电流环控制模块、永磁同步电机、空间矢量脉宽调制模块，转速环控制模块的第一端、第二端和第三端均连接永磁同步电机的第一端，转速...

本发明公开了一种基于神经网络补偿机考虑磁饱和的无轴承双凸极电机悬浮控制方法。涉及无轴承双凸极电机悬浮控制技术领域，能够考虑磁饱和实现无轴承双凸极电机稳定悬浮，提高无轴承双凸极电机的功率密度。本发明包括用于无轴承双凸极电机悬浮控制的神经网...

本发明公开了一种基于大模型多智能体的人类异常行为监控方法，由部署在后端服务器上的模块化多智能体系统执行，通过监控摄像头获取信息，包括以下步骤：由感知智能体从监控摄像头获取视频流并提取人体姿态特征；由场景理解智能体利用视觉大模型分析关键帧...

本发明公开了一种超燃冲压发动机进发耦合快速计算模型及其高安全控制方法，该方法包括：通过高精度流场仿真与多工况实验数据融合，建立不同飞行攻角(‑5°至+15°)及马赫数(巡航马赫数6以上)下的进气道流量特性、总压恢复系数特性数据库，并构建...

本发明提供一种基于深度强化学习的行波旋转超声电机速度控制方法及系统。首先，构建基于长短期记忆网络LSTM的虚拟动态模型，能够精准捕捉TRUM的时变行为，平均预测误差在0.5％以内。其次，设计基于近端策略优化PPO算法的智能控制器，并优化...

本发明公开了一种燃气轮机火焰筒焊接构件的有限元计算网格划分方法，适用于焊接有限元模拟技术领域，该方法先修复燃气轮机火焰筒焊接构件结构不连贯、尺寸偏差等问题，简化倒角、冷却孔等非关键特征结构；再将修复、简化后的模型分割为符合映射条件的几何...

本发明提供了一种用于倾转旋翼飞行器的旋翼和机翼气动干扰计算方法，首先建立机体坐标系和桨毂坐标系，计算得到桨毂坐标系到机体坐标系之间的坐标转换矩阵，规定模型的简化假设，然后得到机翼处的旋翼周向诱导速度，根据系统流程计算出计算出尾迹椭圆与机...

本发明公开了一种适应缓燃和旋转爆震的双工作模态燃烧室，包括冲压进气结构、旋流器、压缩进气结构、凹腔段、拉瓦尔喷管段、环形燃烧室段、涡轮结构；冲压进气结构和旋流器间设有可调节引射结构，凹腔段表面设有供油结构，环形燃烧室段设有起爆结构。本发...

本发明属于天线领域，提出了一种抗多径的低交叉极化双极化天线，包括第一介质基板和第二介质基板；第一介质基板同轴设置在第二介质基板的上方，第一介质基板上表面设有第一金属贴片，第二介质基板上表面设有第二金属贴片，第一金属贴片和第二金属贴片通过...

本发明公开了一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法，属于智能机器人导航与路径规划技术领域，所述方法包括以下步骤：1、构建栅格地图并标记障碍物区域；2、建立安全评估机制，对路径节点周围环境进行评估，量化安全性指标；3、在节点扩展过...

本发明公开了一种基于多级减速的无人机主动回收系统及回收方法，涉及固定翼无人机回收技术领域。一方面能够根据无人机位姿参数主动调整自身姿态以匹配无人机的实时状态，另一方面通过阶段性地降低无人机与回收装置的相对速度，从而有效降低回收过程中的冲...

一种动态调整识别区域的智能物流小车，涉及物流配送技术领域，包含小车底盘、主控制器、移动电源、图像识别模块、循迹模块、树莓派模块及蓝牙模块等组件。小车底盘由上顶板和下底板组成，其间通过支撑柱形成容纳腔，安装有移动电源和主控制器，并设有物料...

本发明公开了一种基于局域双面螺旋布线和反相直连吸收技术的低剖面超宽带天线，局域双面螺旋布线结构的天线介质基板中心区域上下表面蚀刻螺旋天线臂，上下表面的天线臂间设金属过孔；反相直连吸收结构的金属连接结构蚀刻在基板下表面并与天线臂外直径一致...

本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及基于虚拟缓冲器的起落装置动态特性仿真通用化模型构建方法，包括：定义机体坐标系和起落架坐标系，确定起落架与机身的连接点以及各关键节点坐标；基于所述连接点和关键节点构建由等效缓冲器连接的起落架系统，并将...