本发明公开了一种融合多径抑制的城市道路变形空地协同监测方法，包括：步骤1，构建多径立体格网预测模型；步骤2，基于多径立体格网预测模型，对无人机RTK组合导航中的伪距观测值进行粗差抑制，并结合多径误差预测值构建抗差权函数与自适应因子，对量...

本发明公开了一种基于大语言模型的语义完整性保持的推荐系统方法。该方法通过融合用户‑物品交互数据和文本信息，构建用户和物品的提示模板，利用大语言模型生成语义丰富的配置文件，提取初始嵌入表示。随后，通过主成分分析和多层感知机进行两阶段降维变...

本发明公开了一种多班次公交车辅助无人机协同物流配送方法，包括提出多班次公交辅助无人机协同物流配送机制，建立无人机与公交车在时间上的协同以及空间上的协同；基于所提出的协同机制，构建多班次公交辅助无人机物流协同配送模型，以配送成本最低为目标...

本发明涉及一种柔性机械臂的材料结构及其制作模具，属于机械臂技术领域，包括放置仓，所述放置仓的顶面开设有放置槽，所述放置仓的内周壁开设有连接槽，所述放置仓的内部开设有让位槽，所述放置仓的内部开设有放置槽，所述让位槽位于放置槽的内部，所述放...

本发明公开了一种基于等弧长切片的复杂曲面结构件电弧熔丝增材制造方法，针对最大倾斜角度超过45°，且外壁轮廓可被圆弧段包络的环形结构件，本发明提出等弧长切片成形策略，是基于零件三维模型，在其中心线截面内提取由圆弧段拟合形成的外壁轮廓包络曲...

本发明公开了一种考虑出行方式选择行为eVTOL垂直起降机场选址方法，涉及城市低空交通设施选址领域。首先，考虑出行方式选择行为，构建城市空中交通(UAM)出行需求预测模型；其次，根据需求点原始交通模式时间价值，采用迭代加权聚类算法求解eV...

本发明公开了一种点阵式变形力在线监测方法及装置，属于变形力监测技术领域。点阵式变形力在线监测方法，包括：通过定位单元对零件进行支撑；点阵式测力单元与零件的下表面自然接触并原位锁紧；通过夹紧单元对零件施加相反的力，使零件夹紧并产生变形位移...

本发明公开了一种适用于可穿戴设备的柔性高压电源系统及其设计方法，所述系统包括基于无胶柔性基板的承载结构、升压模块、全桥逆变模块及控制模块；所述基板由聚酰亚胺材料与局部金属补强层复合而成，表面设有经贵金属处理的电解铜箔导电层；所述升压模块...

一种基于二维黑磷的新型Mach‑Zehnder电光调制器，包括：二维黑磷调制结构(4)、调制器(7)及二氧化硅衬底(12)；其特征在于，所述Mach‑Zehnder调制器(7)包括输入波导(1)、分束器(2)、两个干涉臂(3)、合束器(...

本发明公开了一种超润滑耐磨蚀DLC防护涂层及其制备方法，属于防护涂层技术领域。该涂层采用磁控溅射与磁过滤电弧离子镀工艺在基体上制备，通过掺杂过渡金属元素和非金属元素形成多层复合结构，包括清洗改性层、梯度过渡层、结合强化层、主功能层和表面...

本发明公开了一种支持并行计算的轨迹优化非线性规划求解方法，所述的方法为：步骤1：将一般形式的轨迹优化问题离散为非线性规划问题；步骤2：构建非线性规划问题的一阶偏导数矩阵并识别其稀疏型；步骤3：构建非线性规划问题的二阶偏导数矩阵并识别其稀...

本发明公开了一种数据降采样的实现方法，采用内部处理单一时钟信号的电路结构，包括8相位时钟产生模块、传输门使能信号产生模块、8路传输门模块、数据通路模块和3个D型触发器。本发明只需要单一频率时钟输入，采用组合逻辑电路将时钟和数据同时处理，...

本发明公开了一种考虑客户点动态需求的公交辅助无人机协同配送方法，引入服务范围覆盖较大的公交车辅助无人机进行快递配送，旨在降低末端物流配送成本并提高配送的及时性。本发明包括：结合实际场景，构建模拟动态客户需求且考虑时间窗的生成模型，基于该...

本发明公开了一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置，方法包括：感知层利用大语言模型实现多模态意图与环境感知；推理层通过装配场景图谱解析结构化装配计划序列；执行层将目标坐标转换为旋转角度生成动作代码。本发明通过具身智能...

本发明提供一种基于动态模式分解的随机相移测量方法，包括：获取待测对象的三帧随机相移干涉图，进行差分和归一化处理，得到除去背景的第一干涉图序列；对第一干涉图序列进行差和代数运算，生成等步长的第二干涉图序列；将第二干涉图序列展开为列向量形式...

本发明公开了一种基于线阵列X射线相机的图像噪声去除方法，适用于高能X射线成像系统。通过亮场校正消除像素方向条纹噪声，具体是获取亮场图像矩阵，计算像素方向均值，再将待处理图像矩阵逐行除以该均值，得到像素修正矩阵。接着利用自适应非均匀修正抑...

本发明公开了一种用于无人机实名登记二维码防复制的方法。该方法包括以下步骤：1.通过离散余弦变换(DCT)对二维码图像分块处理，采用中频系数能量增强技术提升抗首次打印能力，并结合Logistic混沌映射加密水印信息，2.采用动态嵌入策略调...

本发明提供一种水平放置的转子积油试验台及其试验方法。试验台结构为：将电机固定于主轴上，主轴通过轴承固定在第一、第二轴承底座上，试验室固定在主轴的非驱动端一侧；在实验室旁侧设置有注入流体的泵油孔；空心轴套通过空心轴套支座同轴固定于主轴，垂...

本发明公开了一种面向城市低空物流需求的分级无人机起降点选址方法，涉及基础设施选址，旨在提高城市物流无人机配送效率，推动低空经济发展。首先，评估城市低空物流需求，捕捉影响低空物流需求的关键因素；其次，应用多级设施多边形交叉点集法确定无人机...

本发明公开了一种基于多尺度地理加权回归MGWR的通用航空短途运输需求空间异质性分析方法，涉及航空运输需求预测及影响因素分析技术领域，旨在准确预测通用航空短途运输需求，精确揭示影响通用航空需求关键因素的空间异质性特性。首先，结合城际交通出...