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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种城市低空固定航线有序划设方法技术
本发明公开了一种城市低空固定航线有序划设方法,旨在实现无人机物流航线的无冲突协同规划,确保各条航线之间不存在空间或时间上的冲突。首先,结合无人机物流需求分布确定规划空域,采用网格剖分技术对空域进行规则化处理,并结合起降点区域分布数量,确...
单自由度多变量耦合调控的宽速域内转可调进气道制造技术
本发明公开了一种单自由度多变量耦合调控的宽速域内转可调进气道,该进气道主要包括固定的乘波前体,可前后移动的后掠式唇罩和侧板的一体化机构,以及固定的隔离段三个部分。进气道实现宽速域调控的思路是:低马赫数工况时,唇罩和侧板的一体化机构沿来流...
一种无线穿戴式振动触觉表达系统技术方案
本发明公开了一种无线穿戴式振动触觉表达系统,要包括无线振子模块、弹性背心和振动编码方案。无线振子模块主要包括中央控制模块、无线通信模块和振子模块。无线通信模块用于接收外部振动指令发送给中央控制模块。中央控制模块负责对振动指令进行处理,控...
基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统技术方案
本发明公开了基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统,该方法包括:初始化流体装卸臂末端位置至可以采集完整图像信息的位置;实时采集船舶接收装置标记点图像,计算视觉特征误差向量;将视觉特征误差向量输入预先用专家示范数...
一种基于电磁频谱大模型的无线接入方式智能识别方法技术
本发明公开了一种基于电磁频谱大模型的无线接入方式智能识别方法,包括:步骤1:批量采集接收信号的IQ信号并进行预处理,得到频谱数据集;步骤2:采用注意力机制网络结合卷积神经网络构建电磁频谱大模型;步骤3:基于频谱数据集,利用掩码信号重构和...
基于生成式人工智能的供暖系统模块设计参数预测方法及装置制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种基于生成式人工智能的供暖系统模块设计参数预测方法及装置,涉及基于人工智能的供暖系统优化设计领域,使用客户端提供的温差条件及热负荷条件等,在服务器端进行供暖系统模块设计参数分析,先获取供暖系统模块设计参数的原始数据、...
一种基于难度自适应元学习的人脸鉴伪方法技术
本发明涉及人脸鉴伪技术领域,具体的说是一种基于难度自适应元学习的人脸鉴伪方法,首先,从各种来源采集并预处理大量真实人脸图像和伪造人脸图像,构建训练集和测试集进行数据采集与预处理,利用深度学习技术实现元学习模型构建,元学习模型用于在训练过...
一种基于RRAM的多项式模乘加速方法及加速器、电子设备、存储介质技术
本发明公开了一种基于RRAM的多项式模乘加速方法及加速器、电子设备、存储介质,通过创新性的算法映射和架构优化,将环多项式模乘通过Schoolbook算法映射到RRAM阵列中,通过按位宽将多项式系数矩阵映射至多个RRAM阵列,并引入Bar...
一种针对空中精准操控末端对接的全方位被动柔顺缓冲装置制造方法及图纸
本发明专利公开了一种针对空中精准操控末端对接的全方位被动柔顺缓冲装置,具体涉及空中对接的被动缓冲领域。包括:上板和下板,上板和下板间隔设置;承力缓冲机构,承力缓冲机构用于缓冲上板和下板之间所受到的冲击力;两个缓冲稳定机构,每个缓冲稳定机...
一种基于SiC复合油墨的电磁吸波结构制备方法技术
本发明涉及增材制造技术领域,解决了目前欠缺一种可用于直接墨水书写3D打印的复合油墨,以及制造具有良好电磁吸波性能框架的技术问题,尤其涉及一种基于SiC复合油墨的电磁吸波结构制备方法,包括制备具有剪切稀化特性和弹性逆变特性的SiC复合油墨...
一种基于三级式结构的异步励磁发电机制造技术
本发明实施例公开了一种基于三级式电机结构的异步励磁发电机,涉及三级式电机技术领域,能够取消旋转整流器、减小无功励磁容量。本发明包括:异步励磁发电机属于三级式电机的一部分,利用感应电机作为励磁机,将励磁机的转子输出电流变为低频,由此替代了...
大涵道比分开排气涡扇发动机的涵道比优化设计方法技术
本发明公开了一种大涵道比分开排气涡扇发动机的涵道比优化设计方法。本发明根据设计点飞行条件和发动机参数,对大涵道比分开排气涡扇发动机进行参数循环分析,获得了发动机的耗油率和单位推力表达式,并建立涵道比与耗油率之间的数学关系,然后通过求偏导...
一种基于改进单亲遗传算法的转子叶片排布优化方法技术
本发明公开了一种基于改进单亲遗传算法的转子叶片排布优化方法。针对发动机转子叶片排布不当带来的初始静力矩较大问题,首先建立了转子叶片静力矩计算模型,并将静力矩排布问题视为0‑1规划问题,采用改进的单亲遗传算法,对叶片排布进行优化,力求使得...
一种高熵氮化物陶瓷薄膜及其制备方法技术
本发明公开了一种高熵氮化物陶瓷薄膜及其制备方法,高熵氮化物陶瓷薄膜设置在45钢基体表面,45钢表面设TiVCrZrNb高熵合金扩散界面、TiVCrZrNb高熵合金等轴晶层、TiVCrZrNb高熵合金梯度氮化层、(TiVCrZrNb)N高...
通过氧调控提升增材制造高强铝基构件性能的高通量优化方法技术
本发明提供了一种通过氧调控提升增材制造高强铝基构件性能的高通量优化方法,属于金属3D打印技术领域,针对目前传统的铸造方法难以制造氧化物弥散强化合金,本发明通过控制增材制造加工环境中的氧含量,构建了具有氧含量梯度的高强铝试样,形成了一种氧...
分层-MVC-B/S集成架构的复杂装备远程维修方法技术
本发明公开一种分层‑MVC‑B/S集成架构的复杂装备远程维修方法。首先,明确多人远程协作的维修内容与工作流程,深入分析任务过程中的流程控制。其次,分别从维修角色冲突与维修操作冲突对协同管理进行分析,采用需求权限控制与操作时序管理,保证多...
一种基于双目视觉的绝缘子3D姿态检测方法技术
本发明公开了一种基于双目视觉的配网绝缘子3D姿态检测方法,用于解决自然作业环境下绝缘子检修依赖人工检测导致的作业效率低、安全风险高等问题。针对传统人工检修方法存在的作业周期长、劳动强度大、安全隐患突出等缺陷,本方法提出了一种自动化的解决...
一种基于GNSS多源融合的无人机灾害监测方法技术
本发明提出了一种基于GNSS多源融合的无人机灾害监测方法,包括以下步骤:步骤1,使用无人机上安装的热成像相机采集原始热图像;步骤2,根据原始热图像进行边缘位置粗搜索,得到初步边缘轮廓;步骤3,使用无人机上安装的定位装置进行定位,得到无人...
基于三维增强相关滤波的狭小空间零件装配质量检测方法技术
本发明公开基于三维增强相关滤波的狭小空间零件装配质量检测方法,涉及机器视觉领域;包括采集正确装配零部件的模板图像,将零部件所在位置标为感兴趣区域;提取区域特征并训练相关滤波器,利用被测图像特征检测得到整体相关滤波器响应;基于预设评价指标...
基于励磁优化的双定子鼠笼形异步电机制造技术
本发明公开了一种双定子结构的异步电机。结构上该电机由两个定转子外径一致,但轴向冲片长度不一致的鼠笼形异步电机共轴和鼠笼条连接构成,其相对端部处的转子无导磁冲片,故两部分磁路不交链;功能上双定子分为励磁机和发电机两部分,控制励磁机部分的输...
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