本发明公开了一种基于频率响应的面对称火箭多变量PD控制调参方法，属于自动控制领域。首先，根据面对称火箭多变量系统的状态空间方程得到传递函数矩阵模型；然后，确定参考模型结构，通过使闭环系统跟踪对角型参考模型矩阵来抑制不期望的耦合效应；接着...

本申请公开了一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器及其设计方法，属于滤波器领域，包括：第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块，第一滤波模块的第一端连接线性稳定阻抗网络的第三端，第一滤波模块的第二端连接线性稳定阻抗网络的第四...

本发明实施例公开了一种高温超导电励磁双凸极发电机，涉及高温超导电机领域。定子铁心和转子铁心均为凸极结构，且定子齿采用平行齿结构，这种结构能产生较大的定子槽空间，方便于超导磁体的放置；定子齿上仅绕有电枢线圈，超导磁体跨绕在定子铁心的轭部；...

本发明公开了一种基于IMU/TDOA融合的大规模无人机群紧耦合定位方法，包括：步骤1，建立无人机系统一般化模型，包括未知无人机的运动学模型，到达时间差(TDOA)和惯性导航(IMU)的观测模型，并通过滑动平均滤波(MAF)预处理TDOA...

本发明公开了一种变来流马赫数风洞试验方法，首先需要在各个不同马赫数工况下采集到进气道出口截面相关性能参数的节流特性；然后根据下游发动机需求，设计出唇口调节及节流堵锥移动策略；最后在变马赫数风洞试验过程中，同步耦合调节唇口及节流锥位置。该...

本发明属于空域态势评估技术领域，具体涉及一种基于边界感知度量的空域复杂度评估方法及系统。该方法包括：获取空域历史交通数据与空域复杂度等级标签；数据预处理；利用生成对抗技术，构建决策边界样本生成模型；构建基于边界感知的深度度量学习模型BA...

本发明提供了一种多金属体系‑多材质砂型复合液态金属整体成型装置与方法，涉及多合金体系液态金属成型技术领域。装置包括多合金熔炼系统，多合金输送系统，多材质砂型模具系统，压铸与控制系统。本发明克服了现有一体化压铸技术的技术局限性，实现多种合...

本发明公开了一种基于超表面的太赫兹波长复用聚焦透镜，涉及光学器件技术领域，本发明将聚焦透镜的每个超表面单元设置为第一天线层和第三天线层包夹内层的第一电介质层、第二天线层及第二电介质层，正交排布的第一天线层与第三天线层在包夹第二天线层时，...

本发明公开了一种基于多模态信息的人机协作搬运过程机械臂共享控制方法，预先采集人机协作搬运过程力变化状态，经过重力补偿后进行机械臂运动参数的回归预测，用于实时调整机械臂运动参数；采用多视角深度相机采集实时协作画面，获得目标位姿信息；根据多...

本发明涉及防护涂层技术领域，具体涉及一种铝合金表面耐磨与抗腐蚀的织构化复合涂层的制备方法，其包括以下步骤：步骤一：利用微弧氧化工艺在铝合金基体表面形成具有多孔结构的陶瓷氧化层；步骤二：制备光固化型聚氨酯丙烯酸酯树脂；步骤三：采用基于数字...

本申请公开了一种双绕组发电机与储能联合供电装置的控制方法及系统，属于电力系统控制技术领域，基于双绕组发电机与储能联合供电装置，实时采集双绕组发电机与储能联合供电装置的参数，计算突变强度指标，根据突变强度指标进行逻辑决策；毫秒级改进型滑膜...

本发明公开一种图形化晶圆光学成像仿真与实测图像的差异修正方法，涉及半导体与集成电路工艺检测技术领域。所述方法包括：获取仿真样本集X和实测样本集Y；构建双生成器‑双判别器框架的差异修正模型；将仿真样本集X的训练集输入生成器G,得到由仿真样...

本发明公开了一种结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法，首先，根据航空发动机及其执行机构的特点，建立航空发动机的不确定非线性级联模型，提出一种结合灰狼优化算法和自适应动态规划思想的智能滑模容错控制方法；然后，当航空发动机能够稳...

本发明提供了一种可承压的微波传输结构，属于微波能应用技术领域。本发明包括用于降低气体压力作用截面积的同轴合成输出结构，包括：固态微波发生源；耐压合成器；同轴传输线，两端分别连接固态微波发生源的输出端和耐压合成器的输入端；耐压波导，其输入...

本发明提供了一种状态空间形式旋翼自由尾迹模型设计方法，首先建立桨叶运动模型、旋翼气动力模型和旋翼自由尾迹非线性模型，然后建立旋翼自由尾迹线性时变模型，再通过谐波分解方法和奇异摄动理论，最终建立旋翼自由尾迹状态空间模型，并对建立的旋翼自由...

本发明公开了基于图像配准和像素融合的遥感图像目标检测算法，属于计算机视觉与遥感图像处理技术领域，该发明旨在解决多模态遥感图像中因成像差异引起的图像错位和检测精度低的问题，提出一种融合配准一体化的检测框架，通过风格迁移网络生成伪红外图像，...

本申请公开了一种摩擦离合器接合花键磨损确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及机械传动领域，该方法包括获取发动机参数、离合器参数、负载参数、润滑油参数、几何参数和弹簧参数；根据发动机参数、离合器参数、负载参数、润滑油参数、几何参数和弹簧参...

本发明公开了一种采用超声冲击表面处理提高金属扩散连接速度和质量的方法，属于固态焊接技术领域，本发明的方法为：步骤一、切割制备毛坯件，对毛坯件进行表面打磨和超声冲击细晶化处理；步骤二、对毛坯件表面精磨抛光处理；步骤三、毛坯件进行局部机加工...

本发明属于农业智能检测技术领域，具体涉及一种面向伪装场景的农作物检测方法及系统。本发明通过借助预训练的扩散模型，针对可见光条件下的农作物图像进行处理，高效地生成与之对应的深度图像；通过采用尺度感知调制变换器分别对深度模态图像和可见光模态...

本申请公开了一种弧齿锥齿轮弹塑性流体动力润滑接触分析计算方法、装置、设备及介质，涉及齿轮检测技术领域，该方法包括计算齿轮啮合过程中的弹流参数；基于所述弹流参数计算齿轮啮合过程中齿面的弹性变形；计算所述齿轮的齿面粗糙度分布；根据所述弹性变...